Uživatelská příručka pro průmyslovou IoT bránu Compulab IOT-LINK

© 2025 Compulab Ltd. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. týkající se obsahu informací obsažených v této publikaci. V rozsahu povoleném zákonem nepřebírá společnost Compulab Ltd., její dceřiné společnosti ani zaměstnanci žádnou odpovědnost (včetně odpovědnosti vůči jakékoli osobě z důvodu nedbalosti) za jakoukoli přímou nebo nepřímou ztrátu nebo škodu způsobenou opomenutím nebo nepřesnostmi v tomto dokumentu. Compulab Ltd. si vyhrazuje právo změnit podrobnosti v této publikaci bez upozornění. Názvy produktů a společností zde uvedené mohou být ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Compulab Ltd.
PO Box 687 Yokneam Illit
20692 IZRAEL
Tel: +972 (4) 8290100
https://www.compulab.com
Fax: + 972 (4) 8325251

Novější verzi této příručky si prosím ověřte na webu Copula. webmísto https://www.compulab.com. Porovnejte poznámky k revizi aktualizovaného manuálu z webstránky s těmi v tištěné nebo elektronické verzi, které máte.

1 ÚVOD

1.1 O tomto dokumentu

Tento dokument je součástí sady referenčních dokumentů poskytujících informace nezbytné pro provoz a programování produktu Compulab IOT-LINK.

1.2 Související dokumenty

Další informace naleznete v dokumentech uvedených v tabulce 2.

2 NADVIEW

2.1 Nejdůležitější

IOT-LINK je miniaturní, vysoce integrovaná průmyslová IoT brána optimalizovaná pro nízkonákladové aplikace.

• NXP i.MX93, dvoujádrový Cortex-A53, 1.7 GHz
• Až 2 GB LPDDR4 a 64 GB eMMC
• Celosvětový LTE modem, LAN a WiFi
• 2x RS485 / CAN-FD, 3x DI / DO
• Bluetooth mesh, Thread a Zigbee
• Široký teplotní rozsah -40C až 80C
• Operační systémy: Debian Linux, Yocto Project, Balena OS

2.2 Specifikace

Sloupec „Možnost“ určuje konfigurační možnost IOT-LINK požadovanou pro danou funkci. „+“ znamená, že funkce je vždy k dispozici.

3 HLAVNÍ SYSTÉMOVÉ KOMPONENTY

3.1 i.MX93 Systém na čipu

Systém na čipu (SoC) i.MX 93 obsahuje výkonné dva procesory Arm® Cortex®-A55 s rychlostí až 1.7 GHz. Univerzální procesor Arm® Cortex®-M33 s frekvencí až 250 MHz je určen pro zpracování v reálném čase a s nízkou spotřebou energie.

3.2 Paměť

3.2.1 XNUMX XNUMX DRAM

IOT-LINK je k dispozici s až 2 GB integrované paměti LPDDR4.

3.2.2 Skladování

IOT-LINK využívá pro ukládání bootloaderu integrovanou energeticky nezávislou paměť (eMMC). Zbývající prostor eMMC je určen pro uložení operačního systému (jádro a root). filesystém) a obecná (uživatelská) data.

3.3 mobilní

IOT-LINK lze volitelně sestavit s mini-PCIe celulárním modemovým modulem. Chcete-li nastavit IOT-LINK pro mobilní funkce, vložte aktivní SIM kartu do slotu pro SIM kartu umístěného za zadním panelem. Sejměte zadní panel pro přístup k slotu pro SIM kartu. Připojení modemové antény je možné přes SMA konektor na předním panelu IOT-LINK.
Poznámka: Celulární modem je přítomen pouze v branách objednaných s konfigurační volbou „Jxx“.

3.4 Moduly WiFi a bezdrátové sítě Mesh

IOT-LINK lze volitelně sestavit s jedním z následujících bezdrátových komunikačních modulů:

• Modul 802.11ax WiFi 6 a Bluetooth 5.4 založený na NXP IW611 (možnost „WB“)
• Bezdrátový mesh modul založený na čipu Nordic Semiconductor nRF52840 (možnost „WMN“)
• Bezdrátový mesh modul založený na Silicon Labs MGM240 (možnost „WMS“)

Anténní připojení instalovaného modulu je možné přes konektor RP-SMA na předním panelu IOT-LINK. Modul WiFi/Bluetooth je propojen s i.MX93 SoC přes porty SDIO a UART. Bezdrátové mesh moduly jsou propojeny s i.MX93 SoC přes rozhraní USB multiplexované s hostitelským konektorem USB.
Poznámka: Pokud je IOT-LINK sestaven s bezdrátovým mesh modulem, je hostitelský konektor USB neaktivní a nelze jej použít.

3.5 Ethernet

IOT-LINK obsahuje jeden gigabitový ethernetový port implementovaný s interním MAC i.MX93 a PHY Realtek RTL8211.

3.6 Serial Debug Console

IOT-LINK je vybaven sériovou ladicí konzolí přes můstek UART-USB přes micro USB konektor. Můstek CP2104 UART-USB je propojen s portem UART i.MX93. Signály USB z CP2104 jsou směrovány do micro USB konektoru na předním panelu, označeného DBG.

3.7 Programovací port USB

IOT-LINK je vybaven programovacím rozhraním USB SDP, které lze použít k obnovení zařízení pomocí utility NXP UUU. Programovací rozhraní USB je připojeno k portu micro USB umístěnému za zadním panelem. Sejměte zadní panel pro přístup ke konektoru USB SDP. Když je hostitelský počítač připojen kabelem USB k programovacímu konektoru USB, IOT-LINK deaktivuje normální bootování z eMMC a přejde do režimu bootování Serial Downloader.

3.8 Průmyslový I/O svorkovnicový blok

IOT-LINK je vybaven 10pinovou svorkovnicí s několika I/O rozhraními. Rozložení pinů konektorů naleznete v části 5.4.

3.8.1 Sběrnice CAN

IOT-LINK nabízí až dva volitelné porty CAN-FD implementované s řadičem CAN i.MX93. Klíčové vlastnosti:

• Plná implementace protokolu CAN FD a specifikace protokolu CAN verze 2.0B
• V souladu s normou ISO 11898-1
• Volitelných 120 zakončovacích rezistorů ovládaných propojkami umístěnými za zadním panelem

Poznámka: Porty sběrnice CAN jsou k dispozici pouze u bran objednaných s možností objednání „FACAN“ nebo „FBCAN“. Porty CAN se vzájemně vylučují s porty RS485.

3.8.2 RS485

IOT-LINK nabízí až dva volitelné porty RS485 implementované s transceivery MAX13488 propojenými s UART porty i.MX93. Klíčové vlastnosti:

• 2vodičový, poloduplexní
• Programovatelná přenosová rychlost až 3 Mbps
• Volitelných 120 zakončovacích rezistorů ovládaných propojkami umístěnými za zadním panelem

Poznámka: Porty RS485 jsou přítomny pouze v branách objednaných s možností objednání „FARS4“ nebo „FBRS4“. Porty RA485 se vzájemně vylučují s porty sběrnice CAN.

3.8.3 Digitální vstupy a výstupy

IOT-LINK poskytuje tři signály, které lze použít jako digitální vstupy nebo výstupy. Klíčové vlastnosti:

• Určeno pro aplikace s 24V PLC
• Maximální výstupní proud digitálních výstupů 1A na kanál
• Digitální vstupy s vlastním napájením a proudovým omezením

3.8.4 Vstup dálkového napájení CNTL

K pinu CNTL na svorkovnici lze připojit tlačítko dálkového napájení. Stisknutím tlačítka se změní stav napájení systému. Tlačítko připojte mezi pin CNTL a společný zemnící pin.

Varování: Připojení vstupu dálkového tlačítka napájení k DC hlasitostitage může poškodit zařízení.
*** Vstupní pin připojte k GND pouze přes kontaktní spínač ***

4 LOGIKA SYSTÉMU

4.1 Napájecí subsystém

4.1.1 Elektrické kolejnice

IOT-LINK je napájen z jedné napájecí sběrnice přes konektor stejnosměrného napájení.

4.1.2 Režimy napájení

IOT-LINK podporuje tři hardwarové režimy napájení.

4.1.3 Záložní baterie RTC

IOT-LINK je vybaven knoflíkovou lithiovou baterií s kapacitou 120 mAh, která udržuje integrované časy reálného času (RTC), kdykoli není k dispozici hlavní zdroj napájení.

4.2 Hodiny reálného času

IOT-LINK RTC je implementován s čipem reálného času (RTC) AM1805. Záložní baterie IOT-LINK udržuje RTC v chodu a zachovává informace o čase i v případě, že není k dispozici hlavní zdroj napájení.

4.3 Hardwarový hlídací pes

Funkce watchdogu IOT-LINK je implementována pomocí watchdogu i.MX93.

4.4 Modul důvěryhodné platformy

IOT-LINK je sestaven se zařízením kompatibilním s Infineon SLB 9673 TPM2.0.

5 ROZHRANÍ A KONEKTORŮ

5.1 Umístění konektorů

5.1.1 Přední panel

5.1.2 Zadní panel (otevřený)

5.2 DC napájecí konektor

Vstupní konektor stejnosměrného napájení.

5.3 Konektor USB Host

Hostitelský port IOT-LINK USB 2.0 je k dispozici přes standardní konektor USB typu C. Port USB 2.0 je multiplexován s bezdrátovými mesh moduly.
Poznámka: Port USB IOT-LINK neposkytuje funkci USB 3.0.
Poznámka: Pokud je IOT-LINK sestaven s bezdrátovým mesh modulem, je hostitelský konektor USB neaktivní a nelze jej použít.

5.4 Rozhraní a konektory

Průmyslové I/O signály IOT-LINK jsou směrovány do svorkovnice. Rozložení pinů konektorů je uvedeno níže. Další podrobnosti naleznete v části 3.8.

5.5 Serial Debug Console

Sériové rozhraní ladicí konzole IOT-LINK je připojeno k micro-USB konektoru umístěnému na předním panelu.

5.6 Ethernetový konektor RJ45

IOT-LINK má jeden ethernetový port, připojený ke konektoru RJ45.

5.7 Slot pro SIM kartu

Slot pro kartu micro-SIM IOT-LINK se nachází na zadní straně zařízení. Pro přístup k slotu pro kartu SIM sejměte zadní panel.

5.8 Kontrolky LED

Níže uvedené tabulky popisují indikátory LED IOT-LINK.

Univerzální LED diody jsou aktivní na vysokém signálu a řízeny SoC GPIO.

5.9 Anténní konektory

IOT-LINK je vybaven dvěma konektory pro připojení externích antén.

5.10 Řízení zakončení RS485 / CAN

IOT-LINK je vybaven dvěma zakončovacími rezistory pro porty RS485 / CAN sběrnice. Zakončení jsou nezávisle ovládána dvěma propojkami umístěnými na zadním panelu IOT-LINK. Pro přístup k zakončovacím propojkám sejměte kryt panelu.

Poznámka: IOT-LINK je předem osazen zakončovacími propojkami. Ve výchozím nastavení jsou zakončovací rezistory povoleny pro oba porty.

6 MECHANICKÉ VÝKRESY

3D model IOT-LINK je ke stažení na adrese:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-link-industrial-iotgateway/#devres

7 PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKA

7.1 Absolutní maximální hodnocení

POZNÁMKA: Napětí překračující absolutní maximální hodnoty může způsobit trvalé poškození zařízení.

7.2 Doporučené provozní podmínky

7.3 Typická spotřeba energie

Spotřeba energie byla měřena s následujícím nastavením:

1. Konfigurace – IOT-LINK-D2-N32-E-WB-JS7672G-FARS4-FBCAN-DIO-POE-XL
2. 12V DC zdroj

Dokumenty / zdroje

Průmyslová IoT brána Compulab IoT-LINK [pdfUživatelská příručka Průmyslová IoT brána IOT-LINK, Průmyslová IoT brána, IoT brána

Reference

• Uživatelská příručka