Uživatelská příručka k automatizovanému systému řízení CHCNAV NX612

CHCNAV NX612 je automatizovaný systém řízení určený pro přesné zemědělství. Nabízí snadnou dovybavení pro různé typy traktorů a poskytuje kompaktní, aktuální a komplexní řešení za dostupnou cenu.
Systém zvyšuje produktivitu, funguje efektivně za všech podmínek viditelnosti a pomáhá snižovat únavu obsluhy.

Hlavní komponenty

Elektrický volant (model: CES-T)

Přijímač (model: PA-5)
Tablet (model: CB-H12)

Fotoaparát (model: X-MC011A)
Držák míče

Rameno s dvojitou zásuvkou
Standardní držák

Sada T-Bracket T Mount (A&B)
Integrovaný hlavní kabel

Držte míč
Rádiová anténa

Instalace

Všechny komponenty jsou součástí jedné krabice. Mezi hlavní komponenty patří elektrický volant, přijímač, tablet, kamera, různé montážní příslušenství a kabely.

Kroky instalace

Kontrola systému řízení: Před montáží se ujistěte, že převodka řízení vozidla funguje normálně a že je vhodná mrtvá zóna (vůle v řízení).

Režim GNSS: Nastavte GNSS tak, že přejdete do [Centrum nastavení -> Agricultural management -> GNSS].
Vyberte RTK: Vyberte RTK z nastavení GNSS.

Stavový řádek: Zkontrolujte stavový řádek; systém je připraven k použití pouze tehdy, když jsou všechny indikátory šedé.

FAQ

Otázka: Jak mohu aktualizovat systém?

A: Chcete-li aktualizovat systém, kontaktujte svého místního prodejce CHCNAV pro nejnovější informace a aktualizace softwaru.

Otázka: Co mám dělat, když narazím na provozní problémy?

A: Pokud narazíte na nějaké provozní problémy, podívejte se do uživatelské příručky nebo kontaktujte technickou podporu CHCNAV prostřednictvím e-mailu na adrese podpora@chcnav.com o pomoc.

Předmluva

Copyright

CHCNAV | Shanghai Huace Navigation Technology Ltd. Všechna práva vyhrazena. CHCNAV a CHC Navigation jsou ochranné známky společnosti Shanghai Huace Navigation Technology Limited. Všechny ostatní ochranné známky jsou majetkem příslušných vlastníků.

ochranné známky

Všechny názvy produktů a značek uvedené v této publikaci jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Bezpečnostní varování

Při používání CHCNAV NX612 GNSS Auto Steering System dodržujte prosím následující bezpečnostní varování.
Před použitím systému si pečlivě přečtěte a pochopte provozní pokyny v uživatelské příručce, abyste zajistili správné používání systému.
Během provozu systému přísně dodržujte místní dopravní předpisy a bezpečnostní normy, abyste zajistili bezpečný provoz v bezpečném prostředí a podmínkách.
Při používání systému pravidelně kontrolujte stav a výkon systému a vybavení, abyste zajistili normální provoz a vysoce přesnou navigaci.
Udržujte koncentraci a bdělost během provozu systému, vyhněte se únavě a rozptýlení a předcházejte nehodám.
Nepoužívejte systém v nebezpečných oblastech, jako jsou strmé okraje nebo okraje útesů, vodní kaluže nebo bahnitá půda, aby nedošlo ke zranění osob nebo poškození zařízení.
Okamžitě přestaňte systém používat a kontaktujte výrobce nebo dodavatele systému se žádostí o technickou podporu a služby údržby, pokud systém zaznamená abnormalitu nebo poruchu.
Chraňte zařízení před fyzickým poškozením nebo povětrnostními vlivy při provozu systému, abyste zajistili dlouhodobou stabilitu a spolehlivost.
Během provozu dodržujte příslušné požadavky na údržbu a údržbu systému a zařízení, abyste prodloužili životnost zařízení a zajistili normální provoz.
Při používání systému dbejte na bezpečnost okolního prostředí a ostatních pracovníků, abyste předešli nehodám a okamžitě zastavte stroj, abyste zvládli jakékoli neobvyklé situace.
Výše uvedené je pouze orientační a konkrétní obsah bezpečnostních varování se může mírně lišit v závislosti na modelu zařízení a místních předpisech a normách.
Při používání systému automatického řízení CHCNAV NX612 GNSS si prosím pečlivě přečtěte a dodržujte příslušná bezpečnostní varování a pokyny k použití, abyste zajistili bezpečnost a normální provoz systému.

Zavedení

Uživatelská příručka CHCNAV NX612 popisuje, jak nainstalovat a používat systém CHCNAV® NX612. V této příručce se „systém“ vztahuje na zemědělský systém NX612, pokud není uvedeno jinak.
I když jste dříve používali jiné zemědělské produkty, CHCNAV doporučuje, abyste strávili nějaký čas čtením této příručky, abyste se dozvěděli o speciálních funkcích tohoto produktu.

Technická podpora

Pokud máte problém a nemůžete najít potřebné informace v této příručce nebo CHCNAV webmísto www.chcnav.com kontaktujte svého místního prodejce CHCNAV, od kterého jste systém zakoupili.
Pokud potřebujete kontaktovat technickou podporu CHCNAV, kontaktujte nás e-mailem na adrese podpora@chcnav.com

Zřeknutí se odpovědnosti

Před použitím systému se prosím ujistěte, že jste si přečetli a porozuměli této uživatelské příručce a také bezpečnostním informacím.
CHCNAV nenese žádnou odpovědnost za nesprávnou operaci ze strany uživatelů a za ztráty vzniklé nesprávným pochopením této uživatelské příručky.

CHCNAV si však vyhrazuje právo pravidelně aktualizovat a optimalizovat obsah této příručky. Pro nové informace prosím kontaktujte svého místního prodejce CHCNAV.

Vaše připomínky

Vaše zpětná vazba k této uživatelské příručce nám pomůže ji vylepšit v budoucích revizích. Své komentáře prosím e-mailem na podpora@chcnav.com

Konec produktuview

Zavedení

NX612 je automatizovaný systém řízení, který snadno dovybaví mnoho typů traktorů kompaktním, moderním a komplexním řešením za cenu, kterou si může dovolit každá farma.
Poskytuje výrazné zvýšení produktivity, pracuje za všech podmínek viditelnosti a snižuje únavu obsluhy.

Hlavní komponenty

Přijímač: Obvykle se jedná o přijímač globálního navigačního satelitního systému (GNSS), který se používá k příjmu satelitních signálů k určení přesné polohy, směru a rychlosti vozidla.
Tvoří základ pro systém automatického řízení tím, že poskytuje přesné informace o aktuální poloze vozidla.

Elektrický volant: Skládá se z motoru řízení a volantu. a poskytuje řízení vozidla. Motor se primárně používá k ovládání pohybu vozidla pomocí řízení.
Systém autonomního řízení využívá motor k provádění příkazů generovaných algoritmy plánování cesty a navigace, což zajišťuje bezpečný pohyb vozidla po předem definovaných trajektoriích.
Tableta: Tablet slouží jako uživatelské rozhraní pro interakci se systémem autonomního řízení. Farmáři nebo operátoři mohou používat tablet k nastavení cest, sledování stavu úlohy a konfiguraci systému.

Tablet je také využíván pro sledování provozu vozidla v reálném čase.
Fotoaparát: Umístěn v zadní části vozidla, aby poskytoval obraz v reálném čase. Kamery mají v autonomním řízení mnohostranné využití. Mohou být použity pro detekci překážek, které pomáhají strojům vyhnout se kolizím nebo poškození plodin.
Tyto komponenty spolupracují, aby umožnily systému autonomního řízení plnit různé úkoly na poli, čímž zvyšují efektivitu a přesnost zemědělské výroby.

Instalace

Produktový balíček

Všechny komponenty jsou v jedné krabici. Seznam hlavních komponent.

Kroky instalace

Kontrola systému řízení

Před montáží zkontrolujte, zda je převodka řízení vozidla normální a zda je vhodná mrtvá zóna (vůle řízení).

Mrtvá zóna ＜20°	Dostupný rozsah
20°	K dispozici pro instalaci NX612, ale je nutné upravit mrtvou zónu na 10~30 stupňů.
Mrtvá zóna ＞70°	Nejprve opravte vozidlo.

Původní demontáž volantu

a) Odstraňte ochranný kryt původního volantu;
b) Stabilizujte volant, pomocí nástroje na pouzdro uvolněte původní šrouby drážky vozidla a demontujte původní šrouby drážky vozidla;
c) Silně vytáhněte volant.
- Je-li obtížné jej vyjmout, je nutné udeřit na drážkovaný hřídel, aby se uvolnil kladivem a dávat pozor, aby nedošlo k poškození volantu, nebo použít vysoce kvalitní stahovák, aby nedošlo k poškození původního volantu a hřídele

Montáž volantu

a) Pokud objímka pasuje na drážku, odstraňte prosím ochranný kryt volantu, vložte do něj objímku a upevněte objímku křížovými šrouby M5*11 (6 ks);

b) Namontujte T držák nebo standardní držák na motor pomocí šestihranných šroubů M5*16 (2 ks);
c) Upevněte T montážní sadu k hřídeli pomocí šestihranných šroubů M8*60 (2 ks);
d) Vložte T držák skrz T montážní sadu;

e) Držte volant a utáhněte drážkové šrouby pomocí nástrojů;
f) Pevně přišroubujte T držák k T montážní sadě pomocí matic M10 (2 ks);
g) Nakonec volantem zatřeste, zkontrolujte, zda je utažený, a znovu zkontrolujte, zda není vůle řízení příliš velká.

Instalace Přijímač

a) Přijímač musí být instalován na středovou osu střechy vozidla a směr instalace by měl být pokud možno rovnoběžný s vozidlem;
b) Po potvrzení montážní polohy otřete střechu dočista a ujistěte se, že montáž držáku je bez poskvrny;

c) Nastavte držák přijímače tak, aby byl přijímač umístěn vodorovně, také šipka přijímače musí směřovat dopředu.

Instalace tabletu

Instalace tabletu vyžaduje, aby byla kulová základna nainstalována na místech, jak je znázorněno na obrázku, a aby nedošlo k poškození původních kabelů vozidla. Obvykle existují dva druhy způsobů instalace pro upevnění montážního držáku.

a. Vyvrtejte více než 3 rybinové šrouby na A-sloupku nebo B-sloupku pro upevnění kulové základny a poté nainstalujte tablet s držákem RAM.
b. Kulovou základnu upevněte pomocí U šroubu na příčku traktoru a upravte ji podle zvyklostí řidiče.
c) Po dokončení instalace je možné tablet nastavit do vhodné polohy;

Instalace kamery

Kameru lze nainstalovat kdekoli (v rozsahu délek kabeláže)

Připojení kabelů

Jméno	Schéma kabelu	Spojení
		A → Přijímač
		B → Motor
Integrovaný hlavní kabel		C → Kabel snímače úhlu kola (volitelné) D → Port tabletu
		E → Baterie
		F → Fotoaparát
		G: Kolébkový spínač

a) Opatření pro elektroinstalaci

Při zapojování nejprve ověřte umístění závitových otvorů a provlékněte kabelové svazky vně skrz závitové otvory v pořadí;
Při zapojování nejprve uspořádejte vnější kabelové svazky a poté uspořádejte kabelové svazky v kabině;

Při zapojování dávejte pozor, abyste se vyhnuli oblasti s vysokou teplotou, mastným, ostrým a abrazivním povrchům, ventilátorům, výfukovým potrubím a dalším blízkým oblastem;
Při zapojování dodržujte určitou délku, aby nedošlo k nadměrnému utažení a uvolnění; uspořádání kabelového svazku by mělo být hladké a nemělo by být zkroucené;
Při zapojování ponechte dostatečnou délku pro případ, že se kolo otočí doprava/doleva úplně, protože snímač úhlu kola se bude otáčet společně s volantem;

Po zapojení kabelů odřízněte přebytečnou délku stahovacích pásků. Po dokončení instalace, prosím, řádně uložte originální příslušenství vozidla a ukliďte odpadky.

b) Způsob elektrického připojení a bezpečnostní opatření

Před připojením ke konektorům přijímače, displeje a volantu nejprve připojte baterii, aby nedošlo k poškození způsobenému přímým zapnutím nebo vícenásobným vypnutím;

Při připojování napájecího kabelu k baterii nejprve připojte ke kladné elektrodě a poté k záporné elektrodě;
Při připojování kladné elektrody dávejte pozor na použití klíče a je přísně zakázáno lepit (při kontaktu klíče s kladnou elektrodou baterie je přísně zakázáno dotýkat se druhého konce klíče jakýchkoli vodivých předmětů, zejména kovové části původního vozidla);
12V / 24V baterie, při použití originálního bateriového napájení připojte kladný vodič ke kladné elektrodě a záporný vodič k záporné elektrodě;

12V / 24V baterie, když je další baterie zapojena do série, připojte kladný vodič ke kladné elektrodě a záporný vodič k záporné elektrodě druhé baterie, jak je znázorněno na obrázku níže.

Rychlý průvodce

Zapnout

Stiskněte jednou oranžové tlačítko a systém se spustí.

Poznámka: Prosím, neotáčejte volantem při zapínání systému, protože motor se interně inicializuje.

Registrace softwaru

Přejděte do [Centrum nastavení -> Nastavení systému -> Registrovat] a zkontrolujte, zda je software zaregistrován.

Je nutné zaregistrovat alespoň registraci softwaru, RTK a automatické řízení. Kontaktujte prosím naše techniky, když se ukáže, že nejsou aktivovány.

Režim GNSS

GNSS

Přejděte na [Centrum nastavení -> Řízení zemědělství -> GNSS]

Vyberte RTK

Stavový řádek

Poté zkontrolujte stavový řádek. Teprve když jsou všechny šedé, je systém připraven k použití.

Vozidlo

Nové vozidlo

Přejděte do [Centrum nastavení -> Správa zemědělství -> Vozidlo -> Nové] a vytvořte nové vozidlo.

A: Přidejte nové vozidlo.
B: Rychle vyhledejte vozidlo podle klíčových slov, když je mnoho vozidel.

C: Kliknutím zažádejte o vozidlo.
D: Upravte parametry vozidla.
E: Smazat vozidlo. Vozidlo nelze smazat, pokud není vybráno. Poslední vozidlo nelze smazat.

F: Kliknutím exportujete vozidlo podle kódu sdílení.

Informace o vozidle

Vyberte svůj typ traktoru (včetně předního, zadního, pásového, kloubového a přesazovacího) a nastavte značku, model a název vozidla.
(Poznámka: Režim ultra nízké rychlosti s podporou minimální rychlosti 0.1 km/h.)

Ovladač řízení a snímač úhlu kol

Vyberte ovladač řízení z Hydraulic Drive (PWM), Motor Drive a CANBUS.
Vyberte snímač úhlu kola z možností Potenciometr, GAsensor Device a Without WAS. Tento traktor například volí Motor Drive a Without WAS.

Parametry vozidla

Rozvor (A): Změřte vzdálenost mezi osou otáčení předního kola a osou otáčení zadního kola. Mějte na paměti, že svinovací metr musí být rovnoběžný se zemí.
Implementujte tažný bod (B): Použijte výchozí hodnotu 0 a bude použita v budoucím vývoji.
Přední závěs (G): Změřte vzdálenost mezi dvěma předními koly.

Maximum BYL: Výchozí hodnota je 25, což představuje maximální úhel, který může vozidlo otočit.
Referenční bod pro rozpoznání vodítek: Je k dispozici výběr mezi hlavou vozidla a zadní částí vozidla.
Na střední nápravu (C): Pokud přijímač není namontován na středové ose, změřte vzdálenost od přijímače ke středové ose. Pokud je na středové ose, zadejte 0. Ve skutečnosti je vždy lepší zadat 0 a zbytek provést při kalibraci chyby sestavy.

Pozice antény C: Vyplňte podle pozice přijímače.
Na zadní nápravu (D): Změřte vodorovnou vzdálenost od středu antény ke středu zadního kola. (Je vhodné a přesné promítnout střed antény a střed zadního kola na zem a poté je změřit.)
Umístění antény: Relativní poloha mezi středem antény (poloha středu antény by měla být označována jako modrý indikátor) a zadní osou.
Vyberte Přední, pokud je anténa před zadní osou, a vyberte Zadní, pokud je anténa za zadní osou.

Výška antény (E): Změřte svislou výšku od středu antény k zemi.

Kalibrace řízení

Kalibrace vyžaduje otevřenou, rovnou a tvrdou půdu asi 10*30 metrů.

Nechte traktor běžet rychlostí 2 km/h a klikněte na [Start]. Během procesu se volant automaticky otočí.
Když se na obrazovce zobrazí „Waiting for calibrating...“, asi o 2 minuty později, bude kalibrace úspěšná.

Kalibrace chyby instalace

Zastavte vozidlo ve správné poloze blízko aktuální vodicí linky a kliknutím na tlačítko Start zkontrolujte výsledek.
Jeďte s vozidlem vpřed rychlostí 2 km/h, zastavte, když je vzdálenost zobrazená ve spodní části obrazovky větší než 30 metrů, a klikněte na tlačítko Další.
Ručně jeďte vpřed asi 10 metrů, pak se otočte, zastavte vozidlo na čáře před vámi a klikněte na další tlačítko.
Znovu jeďte s vozidlem vpřed rychlostí 2 km/h, zastavte, když je displej méně než 1 metr od výchozího bodu, a klikněte na tlačítko Konec. Počkejte, až systém automaticky dokončí výpočet.

Nářadí

Nové nářadí

Chcete-li přidat nové nářadí, přejděte na [Centrum nastavení -> Řízení zemědělství -> Nářadí -> Nové]

A: Přidejte nové nářadí.
B: Pokud je nářadí mnoho, rychle vyhledejte nářadí podle klíčových slov.
C: Kliknutím použijete nářadí.
D: Upravte parametry implementace.
E: Vymažte nářadí. Pokud není stroj vybrán, nelze jej vymazat. Poslední implementaci nelze smazat.
F: Kliknutím exportujete nářadí podle kódu sdílení.

Implementujte výběr

V tomto rozhraní si zákazník může vybrat typ úlohy včetně Obecné, Postřik, Stavění hřebene, Sázení, Rozmetání, Sklizeň, Rozptylové setí, Voda a hnojivo a Obdělávání, zadat název nářadí a vybrat způsob upevnění nářadí.

Implementujte parametry

Šířka nářadí: Šířka nářadí a výchozí hodnota je 5 m.
Rozteč řádků: Vzdálenost mezi dvěma řadami a výchozí hodnota je 0 m.
Záchytný bod: Vzdálenost od bodu závěsu k nářadí a výchozí hodnota je 1.5 m. Současný algoritmus tuto hodnotu nepoužívá, takže nemá praktický význam.
Nářadí odsazení středu: Odsazení od středu nářadí ke středu vozidla.
Pokud dojde k problému s mezerami mezi řádky s přeskočením nebo překrytím, je nutné kliknout na Vypočítat a provést výpočet odsazení.
Na výběr jsou dvě metody. Dokončete postup podle pokynů.

Pole

Nové pole

Přejděte do [Centrum nastavení -> Pole -> Vytvořit] a vytvořte nové pole.

A: Pole přesview. Je k dispozici pro přiblížení a oddálení a také pro výběr typu mapy.
B: Pokud je polí mnoho, rychle prohledávejte pole podle klíčových slov.
C: Kliknutím vytvoříte nové pole.
D: Vyberte pro zobrazení polí podle vzdálenosti nebo času.
E: Kliknutím exportujete pole podle kódu sdílení.
F: Vstupte do rozhraní podrobností pole.
G: Upravte název pole.
H: Smažte pole. Pole lze smazat pouze v případě, že není vybráno. Poslední pole nelze smazat.
I: Použijte pole.

Směrnice

Návrat do hlavního rozhraní. Klikněte na druhou ikonu shora dolů na levé straně.

AB linka

Klikněte na A v aktuálním umístění.
Jeďte na jiný konec pole a klikněte na B.
Nová linie AB byla úspěšně vytvořena.

Linka A+

Klikněte na A v aktuálním umístění.
Úspěšně byla vytvořena nová linka A+.

Volná křivka

Klepnutím na A zahájíte křivku.
Klepnutím na Pozastavit vytvoříte rovnou čáru.
Klepnutím na Pokračovat pokračujte ve vytváření křivky.
Klepnutím na B dokončíte vytváření volné křivky.
Úspěšně byla vytvořena nová volná křivka.

Spuštění autopilota

Klikněte pro spuštění autopilota po dokončení výše uvedených kroků.

Vypnout

Stiskněte oranžové tlačítko, systém se vypne.

Údržba

Aby byl zajištěn normální provoz a životnost zařízení, udržujte zařízení podle pokynů v návodu.
Nerozebírejte prosím hlavní součásti systému. V případě potřeby kontaktujte poprodejní servis CHCNAV podpora@chcnav.com.
Používejte zařízení podle pokynů v uživatelské příručce.
Pravidelně kontrolujte každý šroub, kabelový svazek a konektor systému, jako jsou upevňovací šrouby ovladače, upevňovací šrouby úhlového snímače, konektory datových kabelů atd.
Udržujte motor v čistotě.
Udržujte prostředí, ve kterém se motor používá. Nebalte na motor materiály, jako je bavlněná tkanina a prachotěsná fólie.
Před zahájením práce zkontrolujte, zda je přenosové zařízení pružné; zda je soustřednost spojky standardní; pružnost převodovky.

Varování FCC

Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení,
toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Pozor: Jakékoli změny nebo úpravy tohoto zařízení, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zneplatnit vaše oprávnění provozovat toto zařízení.
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno podle pokynů, může způsobit škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Zařízení bylo vyhodnoceno tak, aby vyhovovalo obecným požadavkům na vystavení vysokofrekvenčnímu záření.
Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí.
Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 40 cm mezi radiátorem a vaším tělem.

Navigace CHC

Budova C, 577 Songying Road, Qingpu, District, 201702 Šanghaj, Čína
Tel: +86 21 542 60 273
Fax: +86 21 649 50 963
E-mail: sales@chcnav.com
podpora@chcnav.com
Skype: chc_support
Webmísto: www.chcnav.com

Dokumenty / zdroje

CHCNAV NX612 Automatizovaný systém řízení [pdfUživatelská příručka
A02057, SY4-A02057, SY4A02057, NX612 Automatizovaný Systém řízení, NX612, Automatizovaný Systém řízení, Systém řízení, Systém

Reference

Uživatelská příručka

CHCNAV NX612 Automatizovaný systém řízení

Informace o produktu

FAQ