Pokročilý automatizovaný systém řízení CHCNAV NX610

Specifikace

• Název produktu: CHCNAV NX610
• Kategorie: Precizní zemědělství
• Datum vydání: října 2024

Zavedení

NX610 je automatizovaný systém řízení určený pro dodatečné vybavení různých typů traktorů. Nabízí kompaktní, aktuální a komplexní řešení za dostupnou cenu, zvyšuje produktivitu, práci za všech podmínek viditelnosti a snižuje únavu operátora.

Hlavní komponenty

• Elektrický volant (Model: CES-T6)
• Přijímač (model: PA-5)
• Tablet (model: CB-H10 Pro)
• Fotoaparát (Model: X-MC011A)
• Držák míče (množství: 2)
• Rameno s dvojitou zásuvkou (množství: 1)
• Standardní držák (množství: 1)
• Sada T-Bracket T Mount (A&B) (množství: 1)
• Integrovaný hlavní kabel (množství: 1)
• Rukojeť míč (množství: 1)
• Rádiová anténa (množství: 1)

Návod k použití produktu

Instalace

Produktový balíček
Všechny komponenty jsou zabaleny v jedné krabici. Mezi hlavní komponenty patří elektrický volant, přijímač, tablet, kamera, držák koule, rameno s dvojitou zásuvkou, standardní držák, sada pro T-držák T (A&B), integrovaný hlavní kabel, koule na rukojeť a anténa rádia.

Kroky instalace

Kontrola systému řízení
Před montáží se ujistěte, že převodka řízení vozidla funguje normálně a že mrtvá zóna (vůle v řízení) je vhodná v rámci dostupného rozsahu 15 jednotek.

Režim GNSS

Nastavení GNSS
Přejděte do [Centrum nastavení -> Agricultural management -> GNSS] pro přístup k nastavení GNSS.

Vyberte RTK
V nastavení GNSS vyberte RTK.

Stavový řádek
Zkontrolujte stavový řádek. Systém je připraven k použití pouze tehdy, když jsou všechny indikátory šedé.

Nastavení nového vozidla
Postupujte podle pokynů uvedených v příručce pro nastavení nového vozidla v systému.

Často kladené otázky

Otázka: Kde najdu technickou podporu pro CHCNAV NX610?
A: Pro technickou podporu navštivte prosím CHCNAV webmísto na www.chcnav.com nebo kontaktujte místního prodejce CHCNAV. Můžete se také obrátit na technickou podporu CHCNAV prostřednictvím e-mailu na adrese podpora@chcnav.com.

Otázka: Co mám dělat, pokud narazím na provozní problémy s NX610?
A: Pokud narazíte na nějaké provozní problémy, nahlédněte do dodané uživatelské příručky. Pokud problém přetrvává, požádejte o pomoc technickou podporu CHCNAV.

Předmluva

Copyright

Copyright 2023-2024

CHCNAV | Shanghai Huace Navigation Technology Ltd. Všechna práva vyhrazena.

CHCNAV a CHC Navigation jsou ochranné známky společnosti Shanghai Huace Navigation Technology Limited. Všechny ostatní ochranné známky jsou majetkem příslušných vlastníků.

ochranné známky
Všechny názvy produktů a značek uvedené v této publikaci jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Bezpečnostní varování
Při používání systému automatického řízení CHCNAV NX610 GNSS dodržujte následující bezpečnostní upozornění:
Před použitím systému si pečlivě přečtěte a pochopte provozní pokyny v uživatelské příručce, abyste zajistili správné používání systému.
Během provozu systému přísně dodržujte místní dopravní předpisy a bezpečnostní normy, abyste zajistili bezpečný provoz v bezpečném prostředí a podmínkách.
Při používání systému pravidelně kontrolujte stav a výkon systému a vybavení, abyste zajistili normální provoz a vysoce přesnou navigaci.
Udržujte koncentraci a bdělost během provozu systému, vyhněte se únavě a rozptýlení a předcházejte nehodám.
Nepoužívejte systém v nebezpečných oblastech, jako jsou strmé okraje nebo okraje útesů, vodní kaluže nebo bahnitá půda, aby nedošlo ke zranění osob nebo poškození zařízení.
Okamžitě přestaňte systém používat a kontaktujte výrobce nebo dodavatele systému se žádostí o technickou podporu a služby údržby, pokud systém zaznamená abnormalitu nebo poruchu.
Chraňte zařízení před fyzickým poškozením nebo povětrnostními vlivy při provozu systému, abyste zajistili dlouhodobou stabilitu a spolehlivost.
Během provozu dodržujte příslušné požadavky na údržbu a údržbu systému a zařízení, abyste prodloužili životnost zařízení a zajistili normální provoz.

Při používání systému dbejte na bezpečnost okolního prostředí a ostatních pracovníků, abyste předešli nehodám a okamžitě zastavte stroj, abyste zvládli jakékoli neobvyklé situace.
Výše uvedené je pouze orientační a konkrétní obsah bezpečnostních varování se může mírně lišit v závislosti na modelu zařízení a místních předpisech a normách. Při používání systému automatického řízení CHCNAV NX610 GNSS si prosím pečlivě přečtěte a dodržujte příslušná bezpečnostní varování a pokyny k použití, abyste zajistili bezpečnost a normální provoz systému.

Zavedení
Uživatelská příručka CHCNAV NX610 popisuje, jak nainstalovat a používat systém CHCNAV® NX610. V této příručce se „systém“ vztahuje na zemědělský systém NX610, pokud není uvedeno jinak. I když jste dříve používali jiné zemědělské produkty, CHCNAV doporučuje, abyste strávili nějaký čas čtením této příručky, abyste se dozvěděli o speciálních funkcích tohoto produktu.

Technická podpora
Pokud máte problém a nemůžete najít potřebné informace v této příručce nebo CHCNAV webmísto www.chcnav.com nebo se obraťte na místního prodejce CHCNAV, od kterého jste systém zakoupili.
Pokud potřebujete kontaktovat technickou podporu CHCNAV, kontaktujte nás e-mailem podpora@chcnav.com

Zřeknutí se odpovědnosti
Před použitím systému se prosím ujistěte, že jste si přečetli a porozuměli této uživatelské příručce a také bezpečnostním informacím. CHCNAV nenese žádnou odpovědnost za nesprávnou činnost uživatelů a za ztráty vzniklé nesprávným pochopením této uživatelské příručky. CHCNAV si však vyhrazuje právo pravidelně aktualizovat a optimalizovat obsah této příručky. Pro nové informace prosím kontaktujte svého místního prodejce CHCNAV.

Vaše připomínky
Vaše zpětná vazba k této uživatelské příručce nám pomůže ji v budoucí revizi vylepšit. Své komentáře prosím e-mailem na podpora@chcnav.com

Konec produktuview

Zavedení
NX610 je automatizovaný systém řízení, který snadno dovybaví mnoho typů traktorů kompaktním, aktuálním a komplexním řešením za cenu, kterou si může dovolit každá farma. Poskytuje výrazné zvýšení produktivity, pracuje za všech podmínek viditelnosti a snižuje únavu obsluhy.

Hlavní komponenty
Přijímač: Obvykle se jedná o přijímač globálního navigačního satelitního systému (GNSS), který se používá k příjmu satelitních signálů k určení přesné polohy, směru a rychlosti vozidla. Tvoří základ pro systém automatického řízení tím, že poskytuje přesné informace o aktuální poloze vozidla.

Elektrický volant: Skládá se z motoru řízení a volantu. a poskytuje řízení vozidla. Motor se primárně používá k ovládání pohybu vozidla pomocí řízení. Systém autonomního řízení využívá motor k provádění příkazů generovaných algoritmy plánování cesty a navigace, což zajišťuje bezpečný pohyb vozidla po předem definovaných trajektoriích.

Tableta: Tablet slouží jako uživatelské rozhraní pro interakci se systémem autonomního řízení. Farmáři nebo operátoři mohou používat tablet k nastavení cest, sledování stavu úlohy a konfiguraci systému. Tablet je také využíván pro sledování provozu vozidla v reálném čase.

Fotoaparát: Umístěn v zadní části vozidla, aby poskytoval obraz v reálném čase. Kamery mají v autonomním řízení mnohostranné využití. Mohou být použity pro detekci překážek, které pomáhají strojům vyhnout se kolizím nebo poškození plodin.
Tyto komponenty spolupracují, aby umožnily systému autonomního řízení plnit různé úkoly na poli, čímž zvyšují efektivitu a přesnost zemědělské výroby.

Instalace

Produktový balíček
Všechny komponenty jsou v jedné krabici. Seznam hlavních komponent:

Kroky instalace

Kontrola systému řízení

Před montáží zkontrolujte, zda je převodka řízení vozidla normální, zda je vhodná mrtvá zóna (vůle řízení).

Mrtvá zóna ＜20°	Dostupný rozsah
20°	K dispozici pro instalaci NX610, ale je nutné upravit mrtvou zónu na 10~30 stupňů.
Mrtvá zóna ＞70°	Nejprve opravte vozidlo.

Původní demontáž volantu

• Odstraňte ochranný kryt původního volantu;
• Stabilizujte volant, pomocí nástroje na pouzdro uvolněte původní šrouby drážky vozidla a demontujte původní šrouby drážky vozidla;
• Silně vytáhněte volant. Pokud je odstranění obtížné, je nutné udeřit na drážkovaný hřídel, aby se uvolnil kladivem a dávat pozor, aby nedošlo k poškození volantu, nebo použít vysoce kvalitní stahovací nástroj, aby nedošlo k poškození originálního volantu a hřídele

Montáž volantu

• Pokud objímka pasuje na drážku, odstraňte prosím ochranný kryt volantu, vložte do něj objímku a upevněte objímku křížovými šrouby M5*11 (6 ks);
• Namontujte T držák nebo standardní držák na motor pomocí šestihranných šroubů M5*16 (2 ks);
• Upevněte T montážní sadu k hřídeli pomocí šestihranných šroubů M8*60 (2 ks);
• Vložte T držák do T montážní sady;
• Držte volant a utáhněte drážkové šrouby pomocí nástrojů;
• Pevně ​​přišroubujte T držák k T montážní sadě pomocí matic M10 (2 ks);
• Nakonec volantem zatřeste, zkontrolujte, zda je utažený, a znovu zkontrolujte, zda není vůle řízení příliš velká.

Instalace Přijímač

• Přijímač musí být instalován na středovou osu střechy vozidla a směr instalace by měl být pokud možno rovnoběžný s vozidlem;
• Po potvrzení montážní polohy otřete střechu dočista a ujistěte se, že montáž držáku je bez poskvrny;
• Nastavte držák přijímače tak, aby byl přijímač umístěn vodorovně, také šipka přijímače musí směřovat dopředu.

Instalace tabletu

Instalace tabletu vyžaduje, aby byla kulová základna nainstalována na místech, jak je znázorněno na obrázku, a aby nedošlo k poškození původních kabelů vozidla. Obvykle existují dva druhy způsobů instalace pro upevnění montážního držáku.

• Vyvrtejte více než 3 rybinové šrouby na A-sloupku nebo B-sloupku pro upevnění kulové základny a poté nainstalujte tablet s držákem RAM.
• Upevněte kulovou základnu pomocí U šroubu na příčník traktoru a upravte jej podle zvyklostí řidiče.
• Po dokončení instalace je k dispozici nastavení tabletu do vhodné polohy;

Poznámka: Po instalaci je vozidlo bez posádky a bezpečná vzdálenost pro použití přesahuje 40 cm.

Instalace kamery

Kameru lze instalovat kdekoli (v rozsahu délek kabeláže).

Připojení kabelů

Opatření pro elektroinstalaci

• Při zapojování nejprve ověřte umístění závitových otvorů a provlékněte kabelové svazky vně skrz závitové otvory v pořadí;
• Při zapojování nejprve uspořádejte vnější kabelové svazky a poté uspořádejte kabelové svazky v kabině;
• Při zapojování dávejte pozor, abyste se vyhnuli vysokým teplotám, mastným, ostrým a abrazivním oblastem, ventilátorům, výfukovým potrubím a dalším blízkým oblastem;
• Při zapojování dodržujte určitou délku, aby nedošlo k nadměrnému utažení a uvolnění; uspořádání kabelových svazků by mělo být hladké a nemělo by být zkroucené;
• Při zapojování ponechte dostatečnou délku pro případ úplného otáčení kola doprava/doleva, protože snímač úhlu kola se bude otáčet společně s volantem;
• Po zapojení kabelů odřízněte přebytečnou délku stahovacích pásek. Po dokončení instalace, prosím, řádně uložte originální příslušenství vozidla a ukliďte odpadky.

Způsob elektrického připojení a bezpečnostní opatření

• Před připojením ke konektorům přijímače, displeje a volantu nejprve připojte baterii, aby nedošlo k poškození způsobenému přímým zapnutím nebo vícenásobným vypnutím;
• Při připojování napájecího kabelu k baterii nejprve připojte kladnou elektrodu a poté zápornou elektrodu;
• Při připojování kladné elektrody dávejte pozor na použití klíče a je přísně zakázáno lepit (při kontaktu klíče s kladnou elektrodou baterie je přísně zakázáno dotýkat se druhého konce klíče jakýchkoli vodivých předmětů, zejména kovové části původního vozidla);
• 12V / 24V baterie, při použití originálního bateriového napájení připojte kladný vodič ke kladné elektrodě a záporný vodič k záporné elektrodě;
• 12V / 24V baterie, když je další baterie zapojena do série, připojte kladný vodič ke kladné elektrodě a záporný vodič k záporné elektrodě druhé baterie, jak je znázorněno na obrázku níže.

Rychlý průvodce

Zapnout
Stiskněte jednou oranžové tlačítko a systém se spustí.

Poznámka: Prosím, neotáčejte volantem při zapínání systému, protože motor se interně inicializuje.

Registrace softwaru
Přejděte do [Centrum nastavení -> Nastavení systému -> Registrovat] a zkontrolujte, zda je software zaregistrován. Je nutné zaregistrovat alespoň registraci softwaru, RTK a automatické řízení. Kontaktujte naše techniky, když se ukáže, že nejsou aktivovány.

Režim GNSS

1. GNSS
   Přejděte na [Centrum nastavení -> Řízení zemědělství -> GNSS]
2. Vyberte RTK
3. Stavový řádek
   Poté zkontrolujte stavový řádek. Teprve když jsou všechny šedé, je systém připraven k použití.

Vozidlo

1. Nové vozidlo
   Přejděte do [Centrum nastavení -> Správa zemědělství -> Vozidlo -> Nové] a vytvořte nové vozidlo.
   • A: Přidejte nové vozidlo.
   • B: Rychle vyhledejte vozidlo podle klíčových slov, když je mnoho vozidel.
   • C: Kliknutím použijete vozidlo.
   • D: Upravte parametry vozidla.
   • E: Smazat vozidlo. Vozidlo nelze smazat, pokud není vybráno. Poslední vozidlo nelze smazat.
   • F: Kliknutím exportujete vozidlo podle kódu sdílení.
2. Informace o vozidle
   Vyberte svůj typ traktoru (včetně předního, zadního, pásového, kloubového, přesazovacího) a nastavte značku, model a název vozidla. (Poznámka: Režim ultra nízké rychlosti s podporou minimální rychlosti 0.1 km/h.)
3. Ovladač řízení a snímač úhlu kol
   Vyberte ovladač řízení z možností Hydraulic Drive (PWM), Motor Drive a CANBUS.
   Vyberte snímač úhlu kola z možností Potenciometr, Zařízení GAsensor a Bez WAS. Tento traktor například volí Motor Drive a Without WAS.
4. Parametry vozidla
   • Rozvor (A): Změřte vzdálenost mezi osou otáčení předního kola a osou otáčení zadního kola. Mějte na paměti, že svinovací metr musí být rovnoběžný se zemí.
   • Implementujte tažný bod (B): Použijte výchozí hodnotu 0 a bude použita v budoucím vývoji.
   • Přední závěs (G): Změřte vzdálenost mezi dvěma předními koly.
   • Maximální WAS: Výchozí hodnota je 25, což představuje maximální úhel, který může vozidlo otočit.
   • Referenční bod pro rozpoznání vodítek: Je k dispozici výběr mezi hlavou vozidla a zadní částí vozidla.
   • Na střední nápravu (C): Pokud přijímač není namontován na středové ose, změřte vzdálenost od přijímače ke středové ose. Pokud je na středové ose, zadejte 0. Ve skutečnosti je vždy lepší zadat 0 a zbytek provést při kalibraci chyby sestavy.
   • Pozice antény C: Vyplňte podle pozice přijímače.
   • Na zadní nápravu (D): Změřte vodorovnou vzdálenost od středu antény ke středu zadního kola. (Je vhodné a přesné promítnout střed antény a střed zadního kola na zem a poté je změřit.)
   • Umístění antény: Relativní poloha mezi středem antény (poloha středu antény by se měla vztahovat k modrému indikátoru) a zadní osou. Vyberte Přední, pokud je anténa před zadní osou, vyberte Zadní, pokud je anténa za zadní osou.
   • Výška antény (E): Změřte svislou výšku od středu antény k zemi.
5. Kalibrace řízení
   1. Kalibrace vyžaduje otevřenou, rovnou a tvrdou zem asi 10*30 metrů.
   2. Nechte traktor běžet rychlostí 2 km/h a klikněte na [Start]. Během procesu se volant automaticky otočí.
   3. Když se na obrazovce zobrazí „Waiting for calibrating...“, asi o 2 minuty později, bude kalibrace úspěšná.
6. Kalibrace chyby instalace
   1. Zastavte vozidlo ve správné poloze blízko aktuální vodicí linky a kliknutím na tlačítko Start zkontrolujte výsledek.
   2. Jeďte s vozidlem vpřed rychlostí 2 km/h, zastavte, když je vzdálenost zobrazená ve spodní části obrazovky větší než 30 metrů, a klikněte na tlačítko Další.
   3. Ručně jeďte vpřed asi 10 metrů, pak se otočte, Zastavte vozidlo na čáře před vámi a klikněte na další tlačítko.
   4. Znovu jeďte s vozidlem vpřed rychlostí 2 km/h, zastavte, když je displej méně než 1 metr od výchozího bodu, a klikněte na tlačítko Konec. Počkejte, až systém automaticky dokončí výpočet.

Nářadí

1. Nové nářadí
   Chcete-li přidat nové nářadí, přejděte na [Centrum nastavení -> Řízení zemědělství -> Nářadí -> Nové]
   • A: Přidejte nové nářadí.
   • B: Pokud je nářadí mnoho, rychle vyhledejte nářadí podle klíčových slov.
   • C: Kliknutím použijete nářadí.
   • D: Upravte parametry nářadí.
   • E: Vymažte nářadí. Pokud není stroj vybrán, nelze jej vymazat. Poslední stroj nelze smazat.
   • F: Kliknutím exportujete nářadí podle kódu sdílení.
2. Implementujte výběr
   V tomto rozhraní si zákazník může vybrat typ úlohy včetně Obecné, Postřik, Stavění hřebene, Sázení, Rozmetání, Sklizeň, Rozptylové setí, Voda a hnojivo a Obdělávání, zadat název nářadí a vybrat způsob upevnění nářadí.
3. Implementujte parametry
   • Šířka nářadí: Šířka nářadí a výchozí hodnota je 5 m.
   • Rozteč řádků: Vzdálenost mezi dvěma řadami a výchozí hodnota je 0 m.
   • Záchytný bod: Vzdálenost od bodu závěsu k nářadí a výchozí hodnota je 1.5 m. Současný algoritmus tuto hodnotu nepoužívá, takže nemá praktický význam.
   • Odsazení středu nástroje: Odsazení od středu nářadí ke středu vozidla.
     Pokud se vyskytne problém s mezerami mezi řádky s přeskočením nebo překrytím, je nutné kliknout na Vypočítat, aby se provedl výpočet odsazení.

Na výběr jsou dvě metody. Dokončete postup podle pokynů.

Pole

1. Nové pole
   Přejděte do [Centrum nastavení -> Pole -> Vytvořit] a vytvořte nové pole.
   • A: Pole přesview. Je k dispozici pro přiblížení a oddálení a také pro výběr typu mapy.
   • B: Pokud je polí mnoho, rychle prohledávejte pole podle klíčových slov.
   • C: Kliknutím vytvoříte nové pole.
   • D: Vyberte pro zobrazení polí podle vzdálenosti nebo času.
   • E: Kliknutím exportujete pole podle kódu sdílení.
   • F: Vstupte do rozhraní podrobností pole.
   • G: Upravte název pole.
   • H: Smažte pole. Pole lze smazat pouze v případě, že není vybráno. Poslední pole nelze smazat.
   • I: Použijte pole.

Směrnice
Návrat do hlavního rozhraní. Klikněte na druhou ikonu shora dolů na levé straně.

AB linka

1. Klikněte na A v aktuálním umístění.
2. Jeďte na jiný konec pole a klikněte na B.
3. Nová linie AB byla úspěšně vytvořena.

Linka A+

1. Klikněte na A v aktuálním umístění.
2. Nová linka A+ byla úspěšně vytvořena

Volná křivka

1. Klepnutím na A zahájíte křivku.
2. Klepnutím na tlačítko Pozastavit vytvoříte přímku.
3. Klepnutím na Pokračovat pokračujte ve vytváření křivky.
4. Klepnutím na B dokončíte vytváření volné křivky.
5. Nová volná křivka byla úspěšně vytvořena.

Spuštění autopilota

Klikněte pro spuštění autopilota po dokončení výše uvedených kroků.

Vypnout
Stiskněte oranžové tlačítko, systém se vypne.

Údržba

1. Aby byl zajištěn normální provoz a životnost zařízení, udržujte zařízení podle pokynů v návodu.
2. Nerozebírejte prosím hlavní součásti systému. V případě potřeby kontaktujte poprodejní servis CHCNAV podpora@chcnav.com.
3. Používejte zařízení podle pokynů v uživatelské příručce.
4. Pravidelně kontrolujte každý šroub, kabelový svazek a konektor systému, jako jsou upevňovací šrouby ovladače, upevňovací šrouby úhlového snímače, konektory datových kabelů atd.
5. Udržujte motor v čistotě.
6. Udržujte prostředí, ve kterém se motor používá. Nebalte na motor materiály, jako je bavlněná tkanina a prachotěsná fólie.
7. Před zahájením práce zkontrolujte, zda je přenosové zařízení pružné; zda je soustřednost spojky standardní; pružnost převodovky.

PROHLÁŠENÍ FCC

Varování:

Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Pozor: Jakékoli změny nebo úpravy tohoto zařízení, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zneplatnit vaše oprávnění provozovat toto zařízení.
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Zařízení bylo vyhodnoceno tak, aby vyhovovalo obecným požadavkům na vystavení vysokofrekvenčnímu záření.
Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí.
Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 40 cm mezi radiátorem a vaším tělem.

Navigace CHC
Budova C, 577 Songying Road, Qingpu, District, 201702 Šanghaj, Čína

tel: +86 21 542 60 273 | Fax: +86 21 649 50 963

E-mail: sales@chcnav.com | podpora@chcnav.com

Skype: chc_support

Webmísto: www.chcnav.com

Dokumenty / zdroje

Pokročilý automatizovaný systém řízení CHCNAV NX610 [pdfUživatelská příručka SY4-A02058, SY4A02058, a02058, NX610 Advanced Automated Steering System, NX610, Advanced Automated Steering System, Automated Steering System, Steering System, System

Reference

• Uživatelská příručka