HEDS-9940PRGEVB
Hodnotící deska a programovací sada
Uživatelská příručka
Verze 1.0
HEDS-9940PRGEVB Vyhodnocovací deska a programovací sada
Copyright © 2024 Broadcom. Všechna práva vyhrazena. Termín „Broadcom“ se vztahuje na společnost Broadcom Inc. a/nebo její dceřiné společnosti. Pro více informací přejděte na www.broadcom.com. Všechny zde uvedené ochranné známky, obchodní názvy, servisní značky a loga patří jejich příslušným společnostem.
Broadcom si vyhrazuje právo provádět změny bez dalšího upozornění na jakýchkoli zde uvedených produktech nebo datech za účelem zlepšení spolehlivosti, funkce nebo designu. Informace poskytnuté společností Broadcom jsou považovány za přesné a spolehlivé. Broadcom však nepřebírá žádnou odpovědnost vyplývající z aplikace nebo použití těchto informací, ani z použití nebo použití jakéhokoli zde popsaného produktu nebo okruhu, ani neposkytuje žádnou licenci podle svých patentových práv ani práv ostatních.
HEDS-9940EVB Evaluation Board
1.1 Nahoře a dole Views
Obrázek 1: Spodní část View PCB
Obrázek 2: Nahoře View PCB
Sítotiskem vytištěná vodicí čára na desce plošných spojů má pomoci při poskytování vizuálního zarovnání hrany kódového kola (vnější průměr) pro každou z různých drah ROP (CPR). Tak jakoampDiagram znázorňující polohu, když je kodér zarovnán se stopou 500 CPR, je znázorněn na obrázku 3.
Obrázek 3: Sample Kodér zarovnaný na stopu 500 CPR (HEDS-9940EVB1/HEDS-9940PRGEVB1)
Obrázek 4: Sample Montáž na vyhodnocovací desku s odkazem na kódové kolo
Vyberte Možnosti
Tabulka 1: Tabulka výběru pro AEDR-9940 198.4375 LPI
| Žádný. | SEL1 | SEL2 | SEL3 | Interpolační faktor | INDEXSEL | Index |
| 1 | Nízký | Nízký | Nízký | 1X | Nízký | Interpolace 1X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace lx – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 1X – Index Raw (nezměněný) | |||||
| 2 | Vysoký | Nízký | Nízký | 2X | Nízký | Interpolace 2X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 2X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 2X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 3 | Opena | Nízký | Nízký | 3X | Nízký | Interpolace 3X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 3X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 3X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 4 | Nízký | Vysoký | Nízký | 4X | Nízký | Interpolace 4X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 4X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 4X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 5 | Vysoký | Vysoký | Nízký | 5X | Nízký | Interpolace 5X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 5X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 5X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 6 | Otevřít° | Vysoký | Nízký | 6X | Nízký | Interpolace 6X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 6X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 6X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 7 | Nízký | Otevřít° | Nízký | 8X | Nízký | Interpolace 8X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 8X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 8X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 8 | Vysoký | Otevřít° | Nízký | 9X | Nízký | Interpolace 9X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 9X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 9X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 9 | Opena | Otevřít° | Nízký | 10X | Nízký | Interpolace 10X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 10X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 10X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 10 | Nízký | Nízký | Vysoký | 12X | Nízký | Interpolace 12X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 12X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 12X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 11 | Vysoký | Nízký | Vysoký | 16X | Nízký | Interpolace 16X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 16X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 16X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 12 | Opena | Nízký | Vysoký | 20X | Nízký | Interpolace 20X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 20X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 20X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 13 | Nízký | Vysoký | Vysoký | 25X | Nízký | Interpolace 25X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 25X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 25X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 14 | Vysoký | Vysoký | Vysoký | 32X | Nízký | Interpolace 32X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 32X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 32X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| Vysoký | Vysoký | 50X | Nízký | Interpolace 50X – Index Gated 90 stupňů | ||
| Vysoký | Interpolace 50X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 50X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 16 | Opena | Vysoký | 64X | Nízký | Interpolace MX – Index Gated 90 stupňů | |
| Vysoký | Interpolace MX – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace MX – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 17 | Vysoký | Opena | Vysoký | 80X | Nízký | Interpolace 80X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 80X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 80X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 18 | Otevřít° | Otevřít° | Vysoký | 100X | Nízký | Interpolace 100X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 100X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 100X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 19 | Opena | 128X | Nízký | Interpolace 128X – Index Gated 90 stupňů | ||
| Vysoký | Interpolace 128X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 128X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 20 | Vysoký | Opena | 160X | Nízký | Interpolace 160X – Index Gated 90 stupňů | |
| Vysoký | Interpolace 160X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 160X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 21 | Opena | Nízký | Opena | 256X | Nízký | Interpolace 256X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 256X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 256X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| Vysoký | Opena | 320X | Nízký | Interpolace 320X – Index Gated 90 stupňů | ||
| Vysoký | Interpolace 320X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 320X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 23 | Vysoký | Vysoký | Opena | 640X | Nízký | Interpolace 640X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 640X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 640X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 24 | Otevřeno" | Vysoký | Opena | 1000X | Nízký | Interpolace 1000X – Index Gated 90 stupňů |
| Vysoký | Interpolace 1000X – Index Gated 180 stupňů | |||||
| OTEVŘENO | Interpolace 1000X – Index Gated 360 stupňů | |||||
| 25 | Nízký | Otevřít° | Opena | Unged Digital | Nízký | Analogový SIN/COS (500 mVpp). Digitální index (nezměněno) |
| Vysoký | Analogový SIN/COS (500 mVpp). Digitální index (nezměněno) | |||||
| OTEVŘENO | Analogový SIN/COS (500 mVpp). Digitální index (nezměněno) | |||||
| 26 | Vysoký | Opena | Opena | Analogový | Nízký | Analogový SIN/COS (500 mVpp), analogový index (1 Vpp) |
| Unged Digital | Vysoký | Analogový SIN/COS (1 Vpp), digitální index (nezměněno) | ||||
| Analogový | OTEVŘENO | Analogový SIN/COS (1 Vpp), Analogový index (1 Vpp) | ||||
| 27 | Opena | Opena | Opena | Režim SPI | Nízký | Režim SPI: Výběr programu |
| Vysoký | Režim SPI: Výstup povolen | |||||
| OTEVŘENO | SSI 3W modem |
A. Otevřený výběr musí být připojen ke středu objtage dělicí obvod. Viz obrázek 5.
b. Režim SSI 3W je pouze pro účely monitorování.
Obrázek 5: Svtage Obvod rozdělovače
Použijte 2 x 4.7-kΩ odpory (VCC na GND).
Faktor digitální interpolace je založen na následující rovnici pro různé hodnoty otáček (RPM) a počet za otáčku (CPR).
RPM = (frekvence počítání x 60) / KPR
CPR (@ 1X interpolace) je založena na následující rovnici, která je závislá na poloměru operace (ROP).
CPR = LPI x 2π x ROP (palce) nebo CPR = LP mm x 2π x ROP (mm)
POZNÁMKA: LP mm (řádky na mm) = LPI / 25.4
2.1 Možnosti programovatelného výběru
SPI programovatelné s interpolačním faktorem od 1X do 1024X.
- Nakonfigurujte externí výběr na Režim SPI: Výběr programu.
- Pro výstup signálů po konfiguraci nastavte externí výběr na SPI Mode: Output Enabled.
Schéma desky a přiřazení kolíků
Obrázek 6: Schéma vyhodnocovací desky HEDS-9930EVB
3.1 Přiřazení konektoru
Tabulka 2: Přiřazení kolíků konektoru 1
| Konektor 1 (horní strana) | Označení | Konektor 1 (spodní strana) | Označení |
| 1 | NC | 1 | NC |
| 2 | NC | 2 | NC |
| 3 | SEL1 | 3 | CALI |
| 4 | SEL2 | 4 | CAL STAT |
| 5 | SEL3 | 5 | LEDERR |
| 6 | AGND | 6 | VCC |
| 7 | NC | 7 | A+ |
| 8 | NC | 8 | A- |
| 9 | NC | 9 | B+ |
| 10 | VDD | 10 | B- |
Tabulka 2: Přiřazení kolíků konektoru 1
| Konektor 1 (horní strana) | Označení | Konektor 1 (spodní strana) | Označení |
| 11 | NC | 11 | I+ |
| 12 | NC | 12 | I- |
| 13 | VDD | 13 | NC |
| 14 | NC | 14 | VSS |
| 15 | NC | 15 | NC |
| 16 | NC | 16 | NC |
| 17 | NC | 17 | NC |
| 18 | INDSEL | 18 | NC |
Prstový design konektoru 1 odpovídá kterémukoli z následujících konektorů na okraji karty:
- EDAC, CONN EDGE DUAL FMALE 36POS 0.100, P/N# 395-036-520-202
- SULLINS, CONN EDGE DUAL FMALE 36POS 0.100, P/N# EBC18DREH
Použití výše uvedeného konektoru okraje karty není nutné, pokud lze potřebná spojení provést ručním pájením na příslušné prsty okraje karty.
Tabulka 3: Přiřazení kolíků konektoru 2
| Konektor 1 (horní strana) | Označení | Stát |
| 1 | SEL1 | VCC |
| 2 | AGND | |
| 3 | OTEVŘENO | |
| 4 | SEL2 | VCC |
| 5 | AGND | |
| 6 | OTEVŘENO | |
| 7 | SEL3 | VCC |
| 8 | AGND | |
| 9 | OTEVŘENO | |
| 10 | INDEX SEL | VCC |
| 11 | AGND | |
| 12 | OTEVŘENO |
POZNÁMKA: Viz Tabulka 1, Tabulka výběru pro AEDR-9940 198.4375 LPI, kde jsou uvedeny různé možnosti výběru interpolace dostupné změnou pozic propojek SEL1, SEL2 a SEL3.
Kresba kódového kola
Pro vyhodnocovací desku AEDR-9940 sample, odpovídající kódové kolo sampNákresy jsou znázorněny na následujících obrázcích.
Pro detailní nákres sample code wheel, vyžádejte si od vašeho regionálního FAE.
Obrázek 7: Kódové kolo s vícenásobným optickým poloměrem 200, 360, 500, 625 CPR základna
Obrázek 8: Kódové kolo s vícenásobným optickým poloměrem 256, 400, 512, 720 CPR základna
HEDS-9940PRGEVB Programovací sada USB-SPI
Chcete-li naprogramovat jinou hodnotu interpolace než ty, které jsou nabízeny v tabulce 1, výběrová tabulka pro AEDR-9940 198.4375 LPI pomocí volitelných kolíků SEL1, SEL2 a SEL3, můžete se připojit k ASIC kodéru AEDS-9940 přes rozhraní SPI.
Broadcom® nabízí jednoduchou programovací sadu USB na SPI spolu s vlastním programem na bázi PC, pomocí kterého můžete naprogramovat požadovanou hodnotu interpolace.
Obrázek 9: HEDS-9940PRGEVB USB to SPI Programmer Kit
Obrázek 10: Schéma HEDS-9940PRGEVB USB to SPI Programmer Kit
GUI pro programování brány AEDR-9940
Souprava HEDS-9940PRGEVB se používá společně s AEDR_9940_Gateway.exe k naprogramování požadovaného interpolačního faktoru do kodéru ASIC.
- Stáhněte si zip file z: https://broadcom.box.com/v/HEDS-9940-Programming-Software
- Uložte zip file na místní disk v počítači.
- Rozbalte soubor AEDR-9940_Release_Vxpx.zip do místní složky podle vašeho výběru.
- Dvakrát klikněte na AEDR_9940_Gateway.exe.
- Jakmile je spuštěn software AEDR_9940_Gateway.exe, měla by být deska detekována.
- Pokud se zobrazí následující zpráva, zkontrolujte připojení desky a zkuste to znovu.
- Kliknutím na Číst si přečtete zpět uložená nastavení z kodéru ASIC AEDR-9940.
A. Pokud jsou existující nastavení úspěšně načtena, zobrazí se uložené nastavení interpolačního faktoru a šířky indexu.
b. Pokud AEDR-9940 není připojen nebo detekován, program se ukončí. Stav selhání můžete zkontrolovat v souboru log.txt ve stejném adresáři.
C. Pokud dojde k chybě komunikace s AEDR-9940, program se ukončí. Chybovou zprávu zkontrolujte v log.txt. - Zadejte požadovaný interpolační faktor (1 až 1024) a nastavení šířky indexu. Klikněte na Program pro uložení nastavení.
- Zobrazí se zpráva Program DUT OK! se zobrazí po úspěšném uložení nastavení.
Použití protokolu AEDR-9940 Gateway SPI k provedení kalibrace
Při kalibraci je vyžadováno otáčení motoru s minimálním zvlněním otáček nebo plynulým lineárním pohybem. To umožňuje automatické nastavení indexových signálů tak, aby bylo dosaženo dobrého výhybky.
- Otáčejte motorem konstantní rychlostí 500 ot./min nebo lineární stage vratný pohyb (zdvih [50 mm/s])
- Klepněte na Automatická kalibrace.
- Probíhá kalibrace. Kalibrace se zobrazuje ve stavu.
- Stav zobrazí Auto Cal Done, pokud je kalibrace úspěšně dokončena. V opačném případě zobrazí Error.
POZNÁMKA: Chyba kalibrace může být způsobena velkým prostorovým posunem nebo selháním získání křížení indexových signálů.
Uživatelská příručka HEDS-9940PRGEVB
Hodnotící deska a programovací sada
Dokumenty / zdroje
 |
BROADCOM HEDS-9940PRGEVB Vyhodnocovací deska a programovací sada [pdfUživatelská příručka HEDS-9940PRGEVB, HEDS-9940PRGEVB vyhodnocovací deska a programovací sada, vyhodnocovací deska a programovací sada, deska a programovací sada, programovací sada, sada |
