Uživatelský manuál AXIOMATIC UMAX024000 4 Výstupní servořadič

Nakonfigurujte typy vstupů podle svých požadavků.
V případě potřeby naprogramujte řídicí jednotku pomocí dodaných řídicích algoritmů nebo vlastního softwaru.

Přenos dat

Vstupní data můžete odeslat do sítě CAN SAE J1939 nebo ji použít k řízení výstupů přímo pomocí konfigurovatelných řídicích algoritmů.

Konfigurace výstupu

Kterýkoli ze čtyř výstupů můžete nakonfigurovat tak, aby používal kterýkoli z vestavěných vstupů buď jako řídicí signál, nebo jako povolovací signál, stejně jako data sítě SAE J1939 CAN.

Nejčastější dotazy

Otázka: Jaký je maximální proud, který mohou servo výstupy řídit?
A: Servo výstupy jsou schopny řídit zátěž až 400 mA v obou směrech.

Otázka: Mohu k naprogramování ovladače použít vlastní software?
Odpověď: Ano, řídicí jednotku můžete naprogramovat pomocí vlastního softwaru navíc k dodaným řídicím algoritmům.

View Fullscreen

Datum 30. října 2015 31. prosince 2015 28. ledna 2016
3. června 2016
3. června 2016 12. července 2016

Autor Antti Keränen Amanda Wilkins Antti Keränen
Antti Keränen
Amanda Wilkinsová

1.0.2

31. prosince 2023 M Ejaz Sue Thomas

Modifikace Původní verze Marketing Review Opraven obsah tabulky nastavení proporcionálního výstupu. Aktualizován matematický blok a celkový popis diagnostiky. Přidáno označení CE verze EA, svtage Rozsah výstupního signálu upraven od 0 do 0.2 za březen 11/16 Marketing review, starší aktualizace, nová adresa

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

ZKRATKY

ACK BATT +/DIN DM DTC EA ECU GND I/O MAP NAK PDU1
PDU2
PGN PropA PropB PWM RPM SPN TP UIN Vps %dc

Pozitivní potvrzení (od standardu SAE J1939) Digitální vstup kladné baterie (aka Vps) nebo záporné baterie (také GND) používaný k měření aktivních vysokých nebo nízkých signálů. Diagnostická zpráva (od standardu SAE J1939) Diagnostický poruchový kód (od standardu SAE J1939) Elektronický asistent Axiomatic (Servisní nástroj pro jednotky Axiomatic ECU) Elektronická řídicí jednotka (od standardu SAE J1939) Odkaz na zem (neboli BATT-) Vstupy a výstupy Protokol pro přístup k paměti Negativní potvrzení (od standardu SAE J1939) Formát pro zprávy, které mají být odeslány na cílovou adresu, ať už specifickou nebo globální (od standardu SAE J1939) Formát používaný k odesílání informací, který byl označen pomocí techniky rozšíření skupiny a ne obsahovat cílovou adresu.

Číslo skupiny parametrů (ze standardu SAE J1939) Zpráva, která používá proprietární A PGN pro komunikaci typu peer-to-peer. Zpráva, která používá proprietární B PGN pro přenosovou komunikaci. Pulse Width Modulation Otáčky za minutu Číslo podezřelého parametru (ze standardu SAE J1939) Transport Protocol Univerzální vstup používaný k měření obj.tage, proudové, frekvenční nebo digitální vstupy. svtage Napájení (také znám jako BATT+) Procentuální pracovní cyklus (měřeno ze vstupu PWM)

Doporučený postup pro sériovou řídicí a komunikační síť vozidel, SAE, duben 2011

J1939/21

Data Link Layer, SAE, prosinec 2010

J1939/71

Vehicle Application Layer, SAE, březen 2011

J1939/73

Application Layer-Diagnostics, SAE, únor 2010

J1939/81

Správa sítě, SAE, březen 2017

TDAX024000

Technický list, 4 vstupy, 4 výstupy servořadič s CAN, Axiomatic Technologies 2023

UMAX07050x

Uživatelská příručka V5.11.82, Axiomatic Electronic Assistant a USB-CAN, Axiomatic Technologies, září 2023

Tento dokument předpokládá, že čtenář zná normu SAE J1939. Je použita terminologie z normy, ale není v tomto dokumentu popsána.

POZNÁMKA: Tento produkt je podporován Axiomatic Electronic Assistant V5.11.82.0 a vyšší.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

vii

1. Přesview Kontroloru

Obrázek 1 – Blokové schéma AX024000
Servoregulátor se 4 vstupy a 4 výstupy je navržen pro všestranné ovládání dvou servo výstupů pro přímé řízení serv nebo jiných zátěží. Kromě dvou servo výstupů jsou zde dva signálové výstupy s objtage a generování aktuálního signálu. Flexibilní design obvodu regulátoru poskytuje uživateli širokou škálu konfigurovatelných typů vstupů. Sofistikované řídicí algoritmy umožňují uživateli naprogramovat řídicí jednotku pro širokou škálu aplikací bez potřeby vlastního softwaru.
Regulátor má dva univerzální vstupy, které lze nakonfigurovat pro měření analogového objemutage nebo proud, frekvence/PMW nebo digitální signál a dva analogové vstupy, které lze nakonfigurovat pro měření proudu a kladného i záporného objemutages. Naměřená vstupní data lze odeslat do sítě SAE J1939 CAN nebo použít k řízení výstupů přímo nebo prostřednictvím konfigurovatelných řídicích algoritmů.
Servo výstupy jsou typu H-můstek se schopností řídit zátěž až 400 mA v obou směrech. Signálové výstupy mohou být konfigurovány na zdroj objtage signály do 10V a proudové signály do 20mA. Kterýkoli ze čtyř výstupů lze nakonfigurovat tak, aby používal kterýkoli z palubních vstupů buď jako řídicí signál, nebo jako povolovací signál, stejně jako data sítě SAE J1939 CAN.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

8 – 57

Axiomatic Electronic Assistant (EA) na bázi Windows se používá ke konfiguraci ovladače prostřednictvím zařízení USBCAN (AX070502 nebo AX070506K). Konfigurovatelné vlastnosti, požadované hodnoty EA, jsou popsány v kapitole 4. Konfiguraci požadované hodnoty lze uložit do a file který lze použít ke snadnému naprogramování stejné konfigurace do jiného servořadiče se 4 vstupy a 4 výstupy. V tomto dokumentu jsou názvy žádaných hodnot EA označovány tučným textem ve dvojitých uvozovkách a možnost nastavení žádaných hodnot je označována textem kurzívou v jednoduchých uvozovkách. Napřample, „Input Sensor Type“ nastavená hodnota na možnost „Voltage 0 až 5V'.

V tomto dokumentu jsou konfigurovatelné vlastnosti ECU rozděleny do funkčních bloků, jmenovitě vstupní funkční blok, výstupní funkční blok, diagnostický funkční blok, funkční blok PID regulace, funkční blok vyhledávací tabulky, programovatelný logický funkční blok, matematický funkční blok, funkce DTC React. Blok, funkční blok CAN Transmit Message a CAN Receive Message. Tyto funkční bloky jsou podrobně uvedeny v dalších podkapitolách.

Servoregulátor se 4 vstupy a 4 výstupy lze objednat pomocí následujících čísel dílů v závislosti na aplikaci.

AX024000 AX024000-01 AX024000-02

Ovladač s výchozí přenosovou rychlostí J1939 (250 kbit/s). Ovladač s přenosovou rychlostí 500 kbit/s J1939. Ovladač s vlastní přenosovou rychlostí 1Mbit/s J1939.

1.1. Vstupní funkční bloky
Regulátor má celkem čtyři vstupy. Dva univerzální vstupy lze nakonfigurovat pro měření objemutage, proud, frekvence, šířka pulzu (PWM) nebo digitální signál. Dva analogové vstupy lze nakonfigurovat pro měření proudu a záporného i kladného objemutages.
Skupiny nastavení univerzálního a analogového vstupu mají nastavenou hodnotu „Input Sensor Type“, která se používá ke konfiguraci typu vstupu. Výběr typu vstupu má vliv na další požadované hodnoty a způsob jejich interpretace, a proto by měl být v tomto bloku vybrán jako první. Typy vstupních senzorů pro univerzální vstupy jsou uvedeny v tabulce 1. Analogové vstupy nemají možnosti digitálního (40-62) typu senzoru v možnostech „Input Sensor Type“, jak je uvedeno v tabulce 2.
0 Vypnuto 12 Voltage 0 až 5 V 13 Voltage 0 až 10 V 20 Proud 0 až 20 mA 21 Proud 4 až 20 mA 40 Frekvence 0.5 až 50 Hz 41 Frekvence 10 Hz až 1 kHz 42 Frekvence 100 Hz až 10 kHz 50 PWM1 Frekvence 51 MHz Nízká frekvence >100Hz) 60 Digitální (normální) 61 Digitální (inverzní) 62 Digitální (s blokací)
Tabulka 1 Možnosti typu univerzálního vstupního snímače

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

9 – 57

Na univerzálních vstupech analogový voltage (tj. 0-5V, 0-10V) nebo proudové (0-20mA, 4-20mA) signály jdou přímo do 12bitového analogově-digitálního převodníku (ADC) na procesoru. VoltagVstup je vysokoimpedanční vstup chráněný proti zkratu na GND nebo Vcc. V proudovém režimu se k měření vstupního signálu používá rezistor 250. Vstupní signály by měly být připojeny k referenčním kolíkům GND na konektoru podle tabulky 24.
Analogové vstupy mohou také detekovat záporný objemtages. Analogové vstupy mají následující možnosti typu vstupu. V proudovém režimu se k měření vstupního signálu používá rezistor 250. Vstupní signály by měly být připojeny k referenčním kolíkům GND na konektoru.
0 Vypnuto 12 Voltage 0 až 5 V 13 Voltage 0 až 10 V 14 Voltage -5V až 5V 15 Voltage -10V až 10V 20 Proud 0 až 20 mA 21 Proud 4 až 20 mA Tabulka 2 – Možnosti typu snímače analogového vstupu
0 Žádný 1 111ns 2 1.78us 3 14.22us Tabulka 3 Možnosti doby odskoku
U typů Universal Input lze použít další softwarový filtr debounce, když je nakonfigurován pro detekci digitálních signálů pro filtrování vstupů pomocí delších časových konstant než s výchozím filtrem debounce. Dostupné softwarově implementované doby debounce jsou uvedeny v tabulce 4.
0 0 ms 1 10 ms 2 20 ms 3 40 ms 4 100 ms 5 200 ms 6 400 ms 7 1000 4 ms Tabulka XNUMX – Časy filtrování softwarového debounce
Volby Frekvence/RPM nebo Pulse Width Modulated (PWM) „Input Sensor Type“ připojují vstup k 16bitovému pinu časovače na procesoru. Nastavená hodnota „Debounce Time“ se používá k výběru vstupního zachytávacího filtru pro příslušný pin časovače. Žádaná hodnota „Pulse Per Revolution“ je spojena pouze s typem frekvenčního vstupu. Pokud je žádaná hodnota nastavena na True, budou vstupní data hlášena jako otáčky za minutu (RPM). Jinak jsou frekvenční vstupy měřeny v Hertzech.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

10 – 57

Univerzální vstupy mají všechny tři dostupné možnosti digitálního „Input Sensor Type“: Normální, Inverzní a Latched. U typů digitálních vstupních senzorů je vstupní měření dáno buď 1 (ON) nebo 0 (OFF). Univerzální vstupy měří digitální objtage s prahem 3V.
Režimy frekvence, PWM a digitálního vstupu 22k pull-up nebo pull-down rezistory lze aktivovat nebo deaktivovat nastavením hodnoty „Pullup/Pulldown Resistor“ setpointu. Možnosti nastavení jsou uvedeny v tabulce 5. Standardně jsou pro všechny vstupy povoleny stahovací odpory.

0 Pullup/dolů Vypnuto 1 22 k Pullup 2 22 k Pulldown Tabulka 5 Pull/Pulldown Rezistor Volby
Žádaná hodnota „Active High/Active Low“ se používá ke konfiguraci, jak jsou interpretovány signály vysoké a nízké. Možnosti nastavení jsou uvedeny v tabulce 6. Ve výchozím nastavení jsou všechny vstupy vybrány jako Active High, což znamená, že signál vysoký je interpretován jako 1 (ON) a signál nízký jako 0 (OFF).

0 Aktivní vysoká 1 Aktivní nízká
Tabulka 6 Aktivní možnosti High/Low
Tabulka 7 ukazuje vliv různých typů digitálních vstupů na interpretaci měření vstupního signálu s doporučenými kombinacemi „Pullup/Pulldown Resistor“ a „Active High/Low“. Diagnostika poruch není k dispozici pro typy digitálních vstupů.

Typ vstupního snímače 6 Digitální (normální) 61 Digitální (inverzní) 62 Digitální (s blokací)

Pulldown Active High High Low nebo Open High nebo Open Low High to Low Low to High

Pullup Active Low Low nebo Open High Low High nebo Open Low to High High to Low

Vstup měřen (stav)
1 (ON) 0 (OFF) 1 (ON) 0 (OFF) 0 (žádná změna) 1 (změna stavu)

Tabulka 7 Typ snímače digitálního vstupu versus stav vstupu

Požadované hodnoty „Minimální rozsah“ a „Maximální rozsah“ se používají k definování rozsahu výstupních signálů jako zdroje řízení. Napřample, pokud je „Maximální rozsah“ pro vstup nastaven na 4V, řídicí signál je saturován na 4V, pokud vstupní signál stoupne nad 4V. Nastavené hodnoty „Minimum Range“ a „Maximum Range“ jsou interpretovány ve vstupních typech jednotek, proto by měly být znovu upraveny po úpravě „Input Sensor Type“.

Na měřený vstupní signál lze aplikovat softwarové filtry. Nastavené hodnoty „Typ softwarového filtru“ a „Konstanta softwarového filtru“ se používají ke konfiguraci softwarového filtru. Ve výchozím nastavení není na signál aplikován žádný filtr. Softwarové filtrování je podrobně popsáno v části níže.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

11 – 57

Zbývající požadované hodnoty ve skupině vstupních požadovaných hodnot se používají ke konfiguraci diagnostiky poruch souvisejících se vstupy a jsou popsány v části 1.4.

1.2. Vstupní filtrování
Naměřená vstupní data z univerzálních i analogových vstupů lze filtrovat za účelem vytvoření požadovaných dat zpráv CAN. Vstupní filtry jsou konfigurovány s nastavenými hodnotami „Typ filtru“ a „Konstanta filtru“. Filtry se konfigurují pro každý vstup samostatně.

0 Bez filtrování 1 Pohyblivý průměr 2 Opakující se průměr
Tabulka 8 Možnosti typu filtru
Nastavení „Typ filtru“ definuje typ použitého softwarového filtru. Možnosti nastavení jsou „Bez filtrování“, „Pohyblivý průměr“ a „Opakující se průměr“. Volba „No Filtering“ nepoužije na naměřená vstupní data žádné filtrování. Možnost „Moving Average“ aplikuje níže uvedenou přenosovou funkci na naměřená vstupní data, kde ValueN je aktuální hodnota dat zprávy CAN, ValueN-1 je předchozí data zprávy CAN a konstanta filtru je hodnota „nastavené hodnoty konstanty filtru. “.

Rovnice 1 – Funkce přenosu klouzavého průměru:

HodnotaN=

HodnotaN-1+

(Vstup-HodnotaN-1) Konstanta filtru

Rovnice 2 – opakující se funkce přenosu průměru:

Hodnota=

N0 VstupN N

Možnost „Opakující se průměr“ aplikuje výše uvedenou přenosovou funkci na naměřená vstupní data, kde N je hodnota nastavené hodnoty „Konstanta filtru“. Při každém čtení vstupní hodnoty se hodnota přičte k součtu. Při každém N-tém čtení se součet vydělí N a výsledkem je nová CAN zpráva
data. Součet se nastaví na nulu pro další čtení a sčítání se spustí znovu.

1.3. Výstupní funkční bloky
Regulátor má čtyři výstupy, z nichž dva jsou určeny pro servořízení a další dva jsou signální výstupy. Servo výstupy jsou H-můstky se schopností řídit zátěž až 400 mA v obou směrech. Dva signálové výstupy podporují generování Voltage signály do 10V a proudové signály do 20mA.
Nastavená hodnota „Typ výstupu“ určuje, jaký druh signálu výstup produkuje. Změna této nastavené hodnoty způsobí, že se ostatní nastavené hodnoty ve skupině aktualizují tak, aby odpovídaly zvolenému typu, takže „Typ výstupu“ by měl

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

12 – 57

být vybrán před konfigurací dalších požadovaných hodnot v rámci skupiny požadovaných hodnot. Možnosti nastavení „Typ výstupu“ jsou uvedeny v tabulce 9 a tabulce 10.
0 Vypnuto 1 Proporcionální proud -400 mA … 400 mA 2 Proporcionální proud -200 mA … 200 mA 3 Proporcionální proud -100 mA … 100 mA Tabulka 9 Volby typu výstupu pro servo výstup
0 Vypnuto 1 Voltage 0 až 5V 2 Voltage 0 až 10 V 3 Proud 0 až 20 mA 4 Proud 4 až 20 mA
Tabulka 10 – Možnosti typu výstupu pro výstup signálu
Typ „Proporcionální proud“ má přidruženy dvě požadované hodnoty, které jiné typy nepoužívají, a to „Kmitočet rozkladu“ a „Kmitočet rozkladu“. AmpLitude“ hodnoty. Výstup je řízen vysokofrekvenčním signálem (25 kHz), s nízkofrekvenčním rozkladem navrchu. Oba servo výstupy běží na stejné frekvenci rozkladu, takže změna na jeden výstup ji změní i na jiný výstup. Frekvence rozkladu bude přesně odpovídat tomu, co je naprogramováno v požadované hodnotě, ale přesně amptloušťka ditheru bude záviset na vlastnostech zátěže.
Pro proporcionální výstupy jsou minimální a maximální hodnoty signálu konfigurovány s nastavenými hodnotami „Output At Minimum Command“ a „Output At Maximum Command“. Rozsah hodnot pro obě požadované hodnoty je omezen zvoleným „Typem výstupu“.
Signální výstupy generují analogové výstupní signály přímo úměrné zvolenému řídícímu signálu. Kvůli absenci jakékoli zpětné vazby a v závislosti na impedanci připojené zátěže nemusí generovaný výstupní signál přesně sledovat řídicí signál za všech provozních podmínek.
Bez ohledu na to, jaký typ řídicího vstupu je vybrán, bude výstup vždy reagovat lineárně na změny ve vstupu podle rovnice 3.
= +

– –

= – Rovnice 3 – Výpočty lineárního sklonu V případě funkčního bloku Output Control Logic jsou X a Y definovány jako Xmin = Minimum řídicího vstupu Ymin = “Výstup při minimálním povelu” Xmax = Řídicí vstup Maximum Ymax = “Výstup při maximálním povelu “

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

13 – 57

Ve všech případech, zatímco u osy X platí omezení Xmin < Xmax, u osy Yaxis žádné takové omezení neexistuje. Konfigurace „Output At Minimum Command“ tak, aby byla větší než „Output At Maximum Command“, umožňuje, aby výstup následoval řídicí signál inverzně.
Aby se zabránilo náhlým změnám na výstupu v důsledku náhlých změn na vstupu příkazu, může uživatel zvolit použití nezávislého nahoru nebo dolů ramps pro vyhlazení odezvy cívky. Označení „Ramp Nahoru“ a „Ramp Down” nastavené hodnoty jsou v milisekundách a velikost kroku změny výstupu se určí tak, že se vezme absolutní hodnota výstupního rozsahu a vydělí se ramp čas.
Žádaná hodnota „Zdroj řízení“ spolu s žádanou hodnotou „Čísla řízení“ určují, který signál se použije k řízení výstupu. Napřample, nastavením “Control Source” na “Universal Input Measured” a “Control Number” na “1′”, připojí signál měřený z Universal Input1 k příslušnému výstupu. Vstupní signál je upraven podle rozsahu typu vstupu mezi 0 a 1, aby vytvořil řídicí signál. Výstupy reagují lineárně na změny řídicího signálu. Pokud je pro řízení digitálního výstupu vybrán nedigitální signál, stav příkazu bude 0 (OFF) na nebo pod „Output At Minimum Command“, 1 (ON) na nebo nad „Output At Maximum Command“ a nezmění se v mezi těmi body.
Kromě vstupu Control podporují proporcionální výstupy také vstupy Enable a Override.
Žádaná hodnota „Enable Source“ spolu s žádanou hodnotou „Enable Number“ určují signál povolení pro příslušný výstup. Nastavení „Enable Response“ se používá k výběru toho, jak bude výstup reagovat na vybraný signál Enable. Možnosti nastavení „Enable Response“ jsou uvedeny v tabulce 11. Pokud je jako signál Enable vybrán nedigitální signál, bude signál interpretován tak, jak je znázorněno na obrázku 3.

0 Povolit, když je zapnuto, jinak vypnuto 1 Povolit, když je zapnuto, jinak Rampvypnuto 2 Povolit při vypnuto, jinak vypnout 3 Povolit při vypnuto, jinak Rampvypnuto 4 Povolit, když je zapnuto, jinak Ramp Do min. 5 Povolit, když je zapnuto, Jinak Ramp Max
Tabulka 11 Povolit volby odezvy
Vstup potlačení umožňuje konfiguraci výstupního měniče tak, aby přešel na výchozí hodnotu v případě zapnutí/vypnutí vstupu potlačení v závislosti na logice zvolené v „Reakce potlačení“, uvedené v tabulce 12. Když je aktivní, výstup bude řízena na hodnotu v “Output at Override Command” bez ohledu na hodnotu řídicího vstupu. "Zdroj potlačení" a "Číslo potlačení" společně určují vstupní signál potlačení.

0 Přepsat, když je zapnuto 1 Přepsat, když je vypnuto
Tabulka 12 Možnosti potlačení odezvy
Pokud je detekována porucha na kterémkoli z aktivních vstupů (Řízení/Povolení/Potlačení), výstup bude reagovat podle nastavené hodnoty „Reakce na poruchu řízení“, jak je uvedeno v tabulce 13. Hodnota poruchy je definována hodnotou nastavení „Výstup v režimu poruchy“, která je interpretován ve vybraných výstupních jednotkách. Výstup ne

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

14 – 57

reagovat na poruchy (kromě kritických poruch popsaných níže) v případě, že je parametr „Detekce poruch povolena“ nastaven na 0.
0 Vypínací výstup 1 Použít poruchovou hodnotu 2 Podržet poslední hodnotu 3 Ramp Vypnuto Výstup 4 Ramp na hodnotu poruchy
Tabulka 13 Možnosti odezvy na poruchu
Další chybovou odezvou, kterou lze aktivovat, je, že napájecí zdroj nad voltage nebo pod svtage automaticky deaktivuje VŠECHNY výstupy. Poznámka: tato požadovaná hodnota je spojena s funkčním blokem Power Supply Diag. Pokud je také povolen funkční blok Over Temperature Diag, pak čtení přehřátí mikroprocesoru deaktivuje všechny výstupy, dokud se neochladí zpět na provozní rozsah.
V případě, že je detekována porucha sběrnice CAN, jsou vypnuty VŠECHNY výstupy nezávisle na zdroji řízení.

Když je konfigurace servoregulátoru upravena pomocí Axiomatic Electronic Assistant, výstupy jsou vypnuty, zatímco jsou aplikována nastavení. Výstup se automaticky obnoví po uplynutí 5 sekund.
Detekce poruch je dostupná pro všechny čtyři výstupy. U servo výstupů je měřen proudový zpětnovazební signál a porovnáván s požadovanou hodnotou výstupního proudu. Signálové výstupy 3 a 4 mají zpětnou vazbu pouze v objemtage režimu (také při práci v aktuálním režimu). Detekce poruch a související požadované hodnoty jsou uvedeny v části 1.4.
Servo výstupy jsou ze své podstaty chráněny proti zkratu na GND nebo +Vps pomocí obvodů. V případě mrtvého zkratu hardware automaticky deaktivuje výstupní jednotku, bez ohledu na to, co procesor zadává pro výstup. Když k tomu dojde, procesor detekuje vypnutí výstupního hardwaru a vypne příslušný výstup. Bude nadále normálně řídit nezkratované výstupy. Pokud porucha zmizí, regulátor automaticky obnoví normální provoz.
V případě rozpojeného obvodu nedojde k přerušení ovládání žádného z výstupů. Procesor se bude nadále pokoušet řídit otevřenou zátěž.
Naměřený proud procházející zátěží je možné v případě potřeby přenést do zprávy CAN. Používá se také jako vstup do diagnostického funkčního bloku pro každý výstup a přerušený nebo zkratovaný výstup může být vysílán ve zprávě DM1 v síti CAN.
1.4. Diagnostické funkční bloky
Servořadič se 4 vstupy a 4 výstupy podporuje diagnostické zprávy. Zpráva DM1 je zpráva obsahující aktivní diagnostické poruchové kódy (DTC), která je odeslána do sítě J1939 v případě, že byla zjištěna porucha. Diagnostický poruchový kód je standardem J1939 definován jako čtyřbajtová hodnota.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

15 – 57

Kromě podpory zprávy DM1 jsou podporovány následující:

SPN FMI CM OC DM2 DM3 DM11

Číslo podezřelého parametru (definováno uživatelem)

Identifikátor režimu selhání

(viz tabulka 15 a tabulka 16)

Konverzní metoda

(vždy nastaveno na 0)

Počet výskytů

(kolikrát se chyba stala)

Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy

Zasílám pouze na vyžádání

Vymazání/resetování diagnostických dat dříve aktivních DTC Provádí se pouze na vyžádání

Vymazání/resetování diagnostických dat pro aktivní kódy DTC

Provádí se pouze na vyžádání

Detekce chyb a reakce je samostatná funkce, kterou lze nakonfigurovat tak, aby monitorovala a hlásila diagnostiku různých parametrů regulátoru. Servoregulátor se 4 vstupy a 4 výstupy podporuje 16 diagnostických definic, z nichž každou může uživatel volně konfigurovat.

Standardně je sledování provozních objtage, časové limity teploty CPU a příjmu zpráv jsou nakonfigurovány na diagnostické bloky 1, 2 a 3. V případě, že je některý z těchto tří diagnostických bloků potřebný pro jiné použití, může uživatel upravit výchozí nastavení tak, aby vyhovovalo aplikaci.

Existují 4 typy chyb, které lze použít, „Minimální a maximální chyba“, „Chyba absolutní hodnoty“, „Stavová chyba“ a „Dvojitá minimální a maximální chyba“.

Minimální a maximální chyba má dva prahové hodnoty, „MIN Shutdown“ a „MAX Shutdown“, které mají konfigurovatelné nezávislé diagnostické parametry (SPN, FMI, Generate DTCs, delay before flag status). V případě, že parametr k monitorování zůstane mezi těmito dvěma prahovými hodnotami, diagnostika není označena.

Chyba absolutní hodnoty má jeden konfigurovatelný práh s konfigurovatelnými parametry. V případě, že parametr, který se má monitorovat, zůstane pod touto prahovou hodnotou, diagnostika není označena.

Chyba stavu je podobná chybě absolutní hodnoty, jediný rozdíl je v tom, že chyba stavu neumožňuje
uživatel specifikuje konkrétní prahové hodnoty; místo toho jsou použity prahové hodnoty `1′ a `0'. To je ideální pro monitorování informací o stavu, jako jsou časové limity přijatých zpráv.

Dvojitá minimální a maximální chyba umožňuje uživateli zadat čtyři prahové hodnoty, každou s nezávislými diagnostickými parametry. Diagnostický stav a prahové hodnoty se stanoví a očekávají, jak ukazuje obrázek 2 níže.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

16 – 57

Obrázek 2 Dvojité minimální a maximální prahové hodnoty chyb
V případě, že je některý z diagnostických bloků nakonfigurován pro monitorování výstupní proudové zpětné vazby, je pro daný výstup automaticky udržován příznak interního chybového stavu. Tento interní příznak lze použít pro řízení konkrétního výstupu do určeného stavu v případě diagnostické události pomocí nastavených hodnot proporcionálního proudového výstupu „Control Fault Response“, „Output in Fault Mode“ a „Fault Detection Enabled“.
K dispozici jsou také vestavěné příznaky chybového stavu pro monitorování napájení a teploty CPU. V případě, že některý z diagnostických bloků měří tyto dva parametry, lze příslušné příznaky vnitřního chybového stavu použít pro vypnutí jednotky v případě poruchy. Nastavené hodnoty „Porucha napájení deaktivuje výstupy“ a „Vypnutí při nadměrné teplotě“ lze použít k povolení vypnutí jednotky (vypnutí == vypnutí výstupu je vypnuto).
Pokud nejsou aktivní žádné kódy DTC, 4vstupový 4 ovladač servoventilu odešle zprávu „No Active Faults“. Pokud se dříve neaktivní DTC stane aktivním, bude okamžitě odeslán DM1, který tuto skutečnost odráží. Jakmile se poslední aktivní kód DTC stane neaktivním, odešle se DM1 oznamující, že již nejsou aktivní žádné kódy DTC.
Pokud je v daném okamžiku více než jeden aktivní kód DTC, běžná zpráva DM1 bude odeslána pomocí multipaketové zprávy na adresu žadatele pomocí Transport Protocol (TP).
Při zapnutí nebude zpráva DM1 vysílána dříve než po 5 sekundách zpoždění. To se provádí, aby se zabránilo tomu, že jakékoli podmínky zapnutí nebo inicializace budou označeny jako aktivní chyba v síti.
Když je porucha spojena s kódem DTC, je uchováván trvalý protokol počtu výskytů (OC). Jakmile regulátor detekuje novou (dříve neaktivní) poruchu, začne snižovat časovač „Zpoždění před příznakem události“ pro daný diagnostický funkční blok. Pokud porucha přetrvává i během doby zpoždění, pak ovladač nastaví kód DTC na aktivní a zvýší OC v protokolu. Okamžitě se vygeneruje DM1, který obsahuje nový DTC. Časovač je poskytován tak, aby občasné poruchy nezahltily síť, když porucha přichází a odchází, protože zpráva DM1 by byla odeslána pokaždé, když se porucha objeví nebo zmizí.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

17 – 57

Ve výchozím nastavení je příznak poruchy vymazán, když zmizí chybový stav, který jej způsobil. DTC se stal dříve aktivním a již není součástí zprávy DM1. Chcete-li identifikovat, že došlo k poruše, i když je stav, který ji způsobil, jeden pryč, je možné nastavit hodnotu „Událost vymazána pouze DM11“ na „True“. Tato konfigurace umožňuje, aby kód DTC zůstal aktivní, i když byl vymazán příznak poruchy, a byl zahrnut do zprávy DM1, dokud nebude požadováno vymazání/resetování diagnostických dat pro aktivní kódy DTC (DM11).

Jak je definováno standardem J1939, první bajt zprávy DM1 odráží Lamp postavení. "Lamp Set by Event“ nastavená hodnota určuje lamp typ nastavený v tomto bajtu DTC. "Lamp Možnosti nastavení hodnoty Set by Event“ jsou uvedeny v tabulce 14. Ve výchozím nastavení je „Oranžová, Varování“ lamp je obvykle nastavena na jakoukoli aktivní poruchu.
0 Ochrana 1 Žlutá Varování 2 Červená Stop 3 Porucha

Stůl 14Lamp Nastaveno událostí v možnostech DM1
„SPN for Event“ definuje podezřelé číslo parametru použité jako součást DTC. Výchozí hodnota nula není standardem povolena, proto nebude odeslán žádný DM, pokud není „SPN for Event“ nakonfigurováno na jiné než nula. Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939. Když se změní „SPN for Event“, OC souvisejícího protokolu chyb se automaticky vynuluje.
0 Platná data, ale nad normálním provozním rozsahem – nejzávažnější data 1. úrovně platná, ale pod normálním provozním rozsahem – nejzávažnější úroveň 2 přerušovaná data 3 sv.tage Nad normální nebo zkratovaný na vysoký zdroj 4 svtage Pod normální nebo zkratovaný na nízký zdroj 5 Proud pod normální nebo otevřený obvod 6 Proud nad normální nebo uzemněný obvod 7 Mechanická chyba 8 Abnormální frekvence nebo šířka nebo perioda pulzu 9 Abnormální rychlost aktualizace 10 Abnormální rychlost změny 11 Základní příčina neznámá 12 Špatná Komponenta 13 Mimo kalibraci 14 Speciální pokyny 15 Data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Nejméně závažná Úroveň 16 Data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Středně závažná Úroveň 17 Platná data, ale pod normálním provozním rozsahem Nejméně závažná úroveň 18 Data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Středně Závažná Chyba sítě úrovně 19 20 Posun dat Vysoká 21 Posun dat Nízký 31 Existuje podmínka
Tabulka 15 FMI pro možnosti události

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

18 – 57

Každá porucha s nimi souvisí výchozí FMI. Použitý FMI lze konfigurovat s nastavenou hodnotou „FMI pro událost“, uvedenou v tabulce 15. Když je FMI vybráno z nízkých FMI FMI v tabulce 16 pro poruchu, která může být označena jako vysoký nebo nízký výskyt, doporučuje se, aby uživatel by
vyberte FMI s vysokým výskytem z pravého sloupce tabulky 16. Neexistuje žádné automatické nastavení
Vysoké a nízké FMI ve firmwaru, uživatel je může volně konfigurovat.

FMI s nízkou poruchou FMI=1, data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Nejzávažnější úroveň FMI=4, sv.tage Pod normální nebo zkratovaný na nízký zdroj FMI=5, proud pod normální nebo přerušený okruh
FMI=17, data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Nejméně závažná úroveň FMI=18, data platná, ale pod běžnou provozní úrovní Středně závažná úroveň FMI=21, nízký posun údajů

FMI s vysokou poruchou
FMI=0, data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Nejzávažnější úroveň FMI=3, svtage Nad normální nebo Zkrat na vysoký zdroj
FMI=6, proud nad normálním nebo uzemněným obvodem
FMI=15, data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Nejméně závažná úroveň FMI=16, data platná, ale nad normálním provozním rozsahem středně závažná úroveň FMI=20, vysoká odchylka údajů

Tabulka 16 FMI s nízkou poruchou a odpovídající FMI s vysokou poruchou

1.5. Funkční blok řízení PID
Funkční blok PID Control je nezávislý logický blok, ale normálně je určen k tomu, aby byl spojen s proporcionálními výstupními řídicími bloky popsanými výše. Když byl „Zdroj řízení“ pro výstup nastaven jako „funkční blok PID“, příkaz ze zvoleného bloku PID řídí fyzický výstup na servoregulátoru se 4 vstupy a 4 výstupy.
Nastavené hodnoty „PID Target Command Source“ a „PID Target Command Number“ určují řídicí vstup a nastavené hodnoty „PID Feedback Input Source“ a „PID Feedback Input Number“ určují vytvořený zpětnovazební signál do funkčního bloku PID. „PID Response Profile” použije vybrané vstupy podle možností uvedených v tabulce 17. Když je aktivní, bude algoritmus PID volán každou „rychlost aktualizace smyčky PID“ v milisekundách.
0 Jeden výstup 1 Řízení nastavené hodnoty 2 Zapnuto, když je nad cílem 3 Zapnuto, když je pod cílem
Tabulka 17 Možnosti odezvy PID
Když je zvolena odezva `Single Output', vstupy Target a Feedback nemusí sdílet stejné jednotky. V obou případech jsou signály převedeny na procentatage hodnota založená na minimálních a maximálních hodnotách spojených se zdrojovým funkčním blokem.
Napřample, příkaz CAN lze použít k nastavení cílové hodnoty, v takovém případě by byla převedena na procentatage hodnota pomocí hodnot „Receive Data Min“ a „Receive Data Max“ v příslušném funkčním bloku „CAN Receive X“. Zpětnovazební signál s uzavřenou smyčkou (tj. vstup 0-5V) lze připojit k „Universal Input 1“ a zvolit jej jako zdroj zpětné vazby. V tomto případě by byla hodnota vstupu převedena na procentatage na základě „Minimálního rozsahu“ a „Maximální

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

19 – 57

Rozsah” žádané hodnoty ve vstupním bloku. Výstup funkce PID by závisel na rozdílu mezi zadaným cílem a naměřenou zpětnou vazbou v procentechtage každého rozsahu signálů. V tomto režimu by výstup bloku měl hodnotu od -100 % do 100 %.
Když je vybrána odezva „Setpoint Control“, „PID Target Command Source“ se automaticky aktualizuje na „Control Constant Data“ a nelze jej změnit. Hodnota nastavená v související konstantě ve funkčním bloku Constant Data List se stane požadovanou cílovou hodnotou. V tomto případě se předpokládá, že cílové i zpětnovazební hodnoty jsou ve stejných jednotkách a rozsahu. Minimální a maximální hodnoty pro zpětnou vazbu se automaticky stanou omezeními pro konstantní cíl. V tomto režimu by výstup bloku měl hodnotu od 0 % do 100 %.
NapřampPokud byla zpětná vazba nastavena jako vstup 4-20 mA, „Konstantní hodnota X“ nastavená na 14.2 by se automaticky převedla na 63.75 %. Funkce PID upraví výstup podle potřeby tak, aby měla naměřenou zpětnou vazbu k udržení této cílové hodnoty. Poslední dvě možnosti odezvy, `On When Over Target' a `On When Under Target', jsou navrženy tak, aby umožnily uživateli kombinovat dva proporcionální výstupy jako push-pull pohon pro systém. Oba výstupy musí být nastaveny tak, aby používaly stejný řídicí vstup (lineární odezva) a zpětnovazební signál, aby bylo dosaženo očekávané výstupní odezvy. V tomto režimu by výstup byl mezi 0 % až 100 %.
Aby se výstup mohl stabilizovat, může uživatel vybrat nenulovou hodnotu pro „PID Delta Tolerance“. Pokud je absolutní hodnota ErrorK menší než tato hodnota, ErrorK ve vzorci níže bude nastavena na nulu.
Použitý PID algoritmus je uveden níže, kde G, Ki, Ti, Kd, Td a Loop_Update_Rate jsou konfigurovatelné parametry.
= + +
= _ = _ = _ ( – -1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Poznámka: Pokud je Ti nula, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
Rovnice 4 – Algoritmus řízení PID

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

20 – 57

Každý systém bude muset být vyladěn pro optimální výstupní odezvu. Doby odezvy, překmity a další proměnné bude muset rozhodnout zákazník pomocí vhodné strategie ladění PID. Axiomatic nezodpovídá za vyladění řídicího systému.
Vyhledávací tabulky se používají k poskytnutí výstupní odezvy až do 10 strmostí na vstup. Je-li požadováno více než 10 sklonů, lze použít programovatelný logický blok ke zkombinování až tří tabulek pro získání 30 sklonů, jak je popsáno v části 1.7.
Vyhledávací tabulky mají dva různé režimy definované „X-Axis Type“ nastavenou hodnotou, uvedenou v tabulce 18. Možnost „0 Data Response“ je normální režim, kdy je vstupní signál bloku vybrán pomocí „X-Axis Source“ a „X-Axis“. Počet“ žádané hodnoty a hodnoty X představují přímo hodnoty vstupního signálu. Při volbě „1 Time Response“ je vstupním signálem čas a hodnoty X v milisekundách. A vybraný vstupní signál se používá jako digitální povolení.
0 Datová odezva 1 Časová odezva Tabulka 18 Možnosti typu osy X

Sklony jsou definovány body (x, y) a souvisejícími bodovými odezvami. Hodnota X představuje hodnotu vstupního signálu a hodnota Y odpovídající výstupní hodnotu vyhledávací tabulky. Nastavená hodnota „PointN Response“ definuje typ sklonu od předchozího bodu k příslušnému bodu. Možnosti odezvy jsou uvedeny v tabulce 19. `Ramp To' poskytuje linearizovanou strmost mezi body, zatímco 'Jump to' poskytuje odezvu z bodu do bodu, kde jakákoliv vstupní hodnota mezi XN-1 a XN způsobí, že výstup vyhledávací tabulky bude YN. „Point0 Response“ je vždy „Jump To“ a nelze jej upravit. Výběr odpovědi 'Ignorovat' způsobí ignorování souvisejících bodů a všech následujících bodů.
0 Ignorovat 1 Ramp Na 2 Přejít na tabulku 19 Možnosti odezvy PointN
V případě, že je použita časová odezva, může být nastavená hodnota „Autocycle“ použita pro generování opakujícího se cyklického výstupu, zatímco vybraný zdroj řízení umožňuje výstup časové odezvy konkrétní vyhledávací tabulky.
Hodnoty X jsou omezeny minimálním a maximálním rozsahem zvoleného vstupního zdroje, pokud je zdrojem jeden ze vstupních bloků nebo matematický funkční blok. Pro výše uvedené zdroje budou data osy X předefinována při změně rozsahů, proto je třeba před změnou hodnot osy X upravit vstupy. Pro ostatní zdroje jsou Xmin a Xmax 0 a 1000. Osa X je omezena na vzestupné pořadí, takže hodnota dalšího indexu je větší nebo rovna předchozímu. Proto se při nastavování dat osy X doporučuje nejprve změnit X10 a poté snížit indexy v sestupném pořadí.
<= 0 <= 1 <= 2 <= 3 <= 4 <= 5 <= 6 <= 7 <= 8 <= 9 <= 10 <=

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

21 – 57

Osa Y nemá žádná omezení týkající se údajů, které prezentuje, takže lze snadno stanovit inverzní, klesající, rostoucí nebo jinou odezvu. Nejmenší z hodnot osy Y se používá jako výstup vyhledávací tabulky min a největší z hodnot osy Y se používá jako výstup max. z vyhledávací tabulky (tj. používá se jako hodnoty Xmin a Xmax v lineárním výpočtu, část 1.3). Ignorované body nejsou brány v úvahu pro minimální a maximální hodnoty.

Programovatelný logický funkční blok
Funkční blok programovatelné logiky je velmi mocný nástroj. Programovatelnou logiku lze propojit až se třemi vyhledávacími tabulkami, z nichž každá by byla vybrána pouze za daných podmínek. Výstup programovatelné logiky v jakémkoli daném čase tedy bude výstupem vyhledávací tabulky vybrané definovanou logikou. Vstupem do jiného funkčního bloku se tedy mohou stát až tři různé odezvy na stejný vstup nebo tři různé odezvy na různé vstupy.

Chcete-li povolit kterýkoli z bloků programovatelné logiky, musí být nastavena hodnota „Programmable Logic Enabled“ na hodnotu „True“. Ve výchozím nastavení jsou všechny logické bloky zakázány.
Tři přidružené tabulky se vybírají nastavením hodnoty „Číslo bloku vyhledávací tabulky v tabulce X“ na požadované číslo vyhledávací tabulky, např.ampVýběr 1 by nastavil vyhledávací tabulku 1 jako TableX.
Pro každý TableX existují tři podmínky, které definují logiku pro výběr související vyhledávací tabulky jako logický výstup. Každá podmínka implementuje funkci 1 2, kde operátor je logický operátor definovaný žádanou hodnotou „Tabulka X podmínka Y, operátor“. Možnosti nastavení jsou uvedeny v tabulce 20. Argumenty podmínky se vybírají pomocí hodnot „Tabulka x Podmínka Y, Zdroj argumentu Z“ a „Tabulka x Podmínka Y, Číslo argumentu Z“. Pokud je vybrána možnost „0 Control not Used“ jako „Tabulka x podmínka Y, zdroj argumentu Z“, argument je interpretován jako 0.
0 =, rovno 1 !=, nerovná se 2 >, větší než 3 >=, větší než nebo rovno 4 <, menší než 5 <=, menší než nebo rovno
Tabulka 20 Tabulka X Podmínka Y, Možnosti operátora
Vyhodnotí se tři podmínky, a pokud výsledek vyhovuje logické operaci definované s nastavením „Tabulka X Podmínky Logický operátor“, uvedenou v tabulce 21, je jako výstup logického bloku vybrána související vyhledávací tabulka. Možnost `0 Výchozí tabulka' vybere přidruženou vyhledávací tabulku za všech podmínek.
0 Výchozí tabulka (Tabulka1) 1 Cnd1 A Cnd2 A Cnd3 2 Cnd1 Nebo Cnd2 Nebo Cnd3 3 (Cnd1 A Cnd2) Nebo Cnd3 4 (Cnd1 Nebo Cnd2) A Cnd3
Tabulka 21 Tabulka X Podmínky Možnosti logického operátora

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

22 – 57

Tři logické operace jsou vyhodnoceny v pořadí a je vybrána první, která vyhovuje, takže pokud je splněna logická operace Tabulka1, vybere se vyhledávací tabulka spojená s tabulkou1 bez ohledu na dvě další logické operace. Pokud navíc není splněna žádná z logických operací, vybere se vyhledávací tabulka spojená s tabulkou1.
1.8. Matematický funkční blok

Existují čtyři matematické funkční bloky, které umožňují uživateli definovat základní algoritmy. Matematický funkční blok může přijímat až pět vstupních signálů. Každý vstup je poté škálován podle souvisejícího limitu a škálování setpointů.
Hodnota vstupního signálu matematického bloku může mít hodnoty v rozsahu -1000 až 1000. V případě, že je hodnota signálu větší, lze hodnoty „Minimální vstup funkce X“ a „Maximální vstup funkce X“ použít ke změně měřítka. hodnota. Pro další ovládání může uživatel také upravit „Function X Input Y Scaler“. Ve výchozím nastavení má každý vstup „váhu“ škálování 1.0. Každý vstup však může být podle potřeby škálován od -1.0 do 1.0, než se použije ve funkci.
Matematický funkční blok obsahuje čtyři volitelné funkce, z nichž každá implementuje rovnici A operátor B, kde A a B jsou funkční vstupy a operátor je funkce zvolená s požadovanou hodnotou „Math function X Operator“. Možnosti nastavení jsou uvedeny v tabulce 22. Funkce jsou propojeny, takže výsledek předchozí funkce jde na vstup A další funkce. Funkce 1 má tedy jak vstup A, tak vstup B volitelný s nastavenými hodnotami, kdežto funkce 2 až 4 mají volitelný pouze vstup B. Vstup se vybírá nastavením „Function X Input Y Source“ a „Function X Input Y Number“. Pokud je „Function X Input B Source“ nastaveno na 0, signál „Control not used“ prochází funkcí beze změny.
= (((1 1 1) 2 2) 3 3 ) 4 4
< =, True, když je InA menší nebo rovno InB 0 NEBO, True, když InA nebo InB je True 1 AND, True, když InA a InB jsou True 2 XOR, True, když je buď InA nebo InB True, ale ne obojí 3 +, Výsledek = InA plus InB 4 -, Výsledek = InA mínus InB 5 x, Výsledek = InA krát InB 6 /, Výsledek = InA děleno InB 7 MIN, Výsledek = Nejmenší z InA a InB 8 MAX, Výsledek = Největší z InA a InB 9 MAX -MIN, výsledek = absolutní hodnota (InA InB)
Tabulka 22 Matematická funkce X Možnosti operátora
Pro logické operace (6, 7, 8) se se vstupem se měřítkem větším nebo rovným 1 zachází jako s TRUE. Pro logické operace (0 až 8) bude výsledek funkce vždy 0 (FALSE) z 1 (PRAVDA). Pro aritmetiku

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

23 – 57

funkcí (9 až 14), doporučuje se měřítko dat tak, aby výsledná operace nepřesáhla plný rozsah (-1e6 až 1e6) a saturoval výsledek výstupu.
Při dělení bude mít nulový dělič vždy za následek plnou (1e6) výstupní hodnotu pro přidruženou funkci.
Nakonec výsledný matematický výpočet, prezentovaný jako skutečná hodnota, může být škálován do příslušných fyzikálních jednotek pomocí nastavených hodnot „Math Output Minimum Range“ a „Math Output Maximum Range“. Tyto hodnoty se také používají jako limity, když jsem matematickou funkci vybral jako vstupní zdroj pro jiný funkční blok.

1.9. DTC React
Funkční blok DTC React je velmi jednoduchá funkce, která umožní přijatému DTC odeslanému z jiné ECU na zprávu DM1 deaktivovat výstup nebo být použit jako vstup pro jiný typ logického bloku. Lze vybrat až pět kombinací SPN/FMI.
Pokud bude přijata zpráva DM1 s definovanou kombinací SPN/FMI, bude odpovídající stav DTC nastaven na ON. Po zapnutí, pokud stejná kombinace SPN/FMI nebyla znovu přijata po 3 sekundách, bude stav DTC resetován na VYPNUTO.
DTC lze použít jako digitální (zapnuto/vypnuto) vstup pro jakýkoli funkční blok, jak je to vhodné.

1.10. Funkční blok CAN Transmit Message

Funkční blok CAN Transmit se používá k odeslání libovolného výstupu z jiného funkčního bloku (tj. vstupu, příjmu CAN) do sítě J1939. ECU AX024000 má šest zpráv CAN Transmit Messages a každá zpráva má čtyři kompletně uživatelsky definované signály.

1.10.1.

CAN Transmit Message Setpoints

Každá skupina nastavených hodnot CAN Transmit Message obsahuje požadované hodnoty, které ovlivňují celou zprávu a jsou tedy vzájemné pro všechny signály zprávy. Tyto nastavené hodnoty jsou uvedeny v této části. Nastavené hodnoty, které konfigurují individuální signál, jsou uvedeny v další části.
Žádaná hodnota „Přenos PGN“ nastavuje PGN použitou se zprávou. Uživatelé by měli být obeznámeni s normou SAE J1939 a vybrat hodnoty pro kombinace PGN/SPN podle potřeby z oddílu J1939/71.
Nastavená hodnota „Rychlost opakování“ definuje interval použitý k odeslání zprávy do sítě J1939. Pokud je „Rychlost opakování“ nastavena na nulu, zpráva je zakázána, pokud nesdílí své PGN s jinou zprávou. V případě sdílené opakovací frekvence PGN se zprávy s NEJNIŽŠÍM číslováním používají k odeslání zprávy 'svazek'.
Při zapnutí nebude přenášená zpráva vysílána dříve, než po 5 sekundách zpoždění. To se provádí, aby se zabránilo tomu, že jakékoli podmínky při zapnutí nebo inicializaci způsobí problémy v síti.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

24 – 57

Ve výchozím nastavení jsou všechny zprávy odesílány na proprietárních B PGN jako zprávy vysílání. Proto je „Priorita přenosu zprávy“ vždy inicializována na 6 (nízká priorita) a nastavená hodnota „Adresa cíle“ se nepoužívá. Tato žádaná hodnota je platná pouze v případě, že byla vybrána PDU1 PGN a lze ji nastavit
na globální adresu (0xFF) pro vysílání nebo zaslané na konkrétní adresu podle nastavení uživatelem.

1.10.2.

CAN vysílat nastavené hodnoty signálu

Každá CAN vysílací zpráva má čtyři přidružené signály, které definují data uvnitř vysílací zprávy. Nastavená hodnota “Control Source” spolu s “Control Number” setpoint definují zdroj signálu zprávy. Možnosti „Control Source“ a „Control Number“ jsou uvedeny v tabulce 23. Nastavení „Control Source“ na „Control Not Used“ deaktivuje signál.
Nastavená hodnota „Transmit Data Size“ určuje, kolik bitů signál rezervuje ze zprávy. „Transmit Data Index in Array“ určuje, ve kterém z 8 bajtů CAN zprávy LSB signálu se nachází. Podobně „Transmit Bit Index in Byte“ určuje, ve kterém z 8 bitů bytu se nachází LSB. Tyto nastavené hodnoty jsou volně konfigurovatelné, je tedy odpovědností uživatele zajistit, aby se signály nepřekrývaly a vzájemně se maskovaly.
Nastavená hodnota „Transmit Data Resolution“ určuje škálování dat signálu před jejich odesláním na sběrnici. Nastavená hodnota „Transmit Data Offset“ určuje hodnotu, která se odečte od dat signálu před tím, než se změní měřítko. Offset a Resolution jsou interpretovány v jednotkách zvoleného zdrojového signálu.

1.11. Funkční blok CAN Receive

Funkční blok CAN Receive je navržen tak, aby převzal jakýkoli SPN ze sítě J1939 a použil jej jako vstup do jiného funkčního bloku (tj. výstupů).
„Příjem zprávy povolen“ je nejdůležitější nastavená hodnota spojená s tímto funkčním blokem a měla by být vybrána jako první. Změna bude mít za následek aktivaci/deaktivaci dalších požadovaných hodnot. Ve výchozím nastavení jsou VŠECHNY přijímání zpráv zakázány.
Jakmile bude zpráva povolena, bude označena chyba Ztráta komunikace, pokud tato zpráva není přijata mimo budku během doby „Časový limit příjmu zprávy“. To by mohlo spustit událost Lost Communication, jak je popsáno v části 1.4. Aby nedocházelo k časovým limitům na silně nasycené síti, doporučuje se nastavit periodu alespoň třikrát delší, než je očekávaná rychlost aktualizace. Chcete-li funkci časového limitu deaktivovat, jednoduše nastavte tuto hodnotu na nulu, v takovém případě přijatá zpráva nikdy nespustí chybu Lost Communication.
Ve výchozím nastavení se očekává, že všechny řídicí zprávy budou odeslány do servořadiče se 4 vstupy a 4 výstupy na proprietárních B PGN. Pokud by však byla vybrána zpráva PDU1, servořadič se 4 vstupy a 4 výstupy lze nastavit tak, aby ji přijímal z libovolné ECU, nastavením „Specifické adresy, která odesílá PGN“ na globální adresu (0xFF). Pokud je místo toho vybrána konkrétní adresa, budou všechna další data ECU na PGN ignorována.
„Velikost příjmu dat“, „Index příjmu dat v poli (LSB)“, „Index bitu příjmu v bytech (LSB)“, „Rozlišení příjmu“ a „Posun příjmu“ lze použít k mapování libovolného SPN podporovaného J1939. standardní k výstupním datům funkčního bloku Received.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

25 – 57

Jak již bylo zmíněno dříve, CAN přijímací funkční hodiny mohou být vybrány jako zdroj řídicího vstupu pro výstupní funkční bloky. V tomto případě určují minimální a maximální hodnoty řídicího signálu nastavené hodnoty „Minim přijímaných dat (mimo prahová hodnota)“ a „Max přijímaných dat (na prahu)“. Jak název napovídá, používají se také jako prahové hodnoty pro zapnutí/vypnutí pro typy digitálních výstupů. Tyto hodnoty jsou v jakýchkoliv jednotkách, ve kterých jsou data PO použití rozlišení a offsetu na CAN přijímat signál.
I/O servořadiče se 4 vstupy a 4 výstupy podporuje až pět jedinečných zpráv CAN Receive Messages.
1.12. Dostupné zdroje ovládání
Mnoho funkčních bloků má volitelné vstupní signály, které jsou určeny pomocí „[Name] Source“ a „[Name] Number“ setpointů. Tyto nastavené hodnoty společně jednoznačně vybírají, jak jsou I/O různých funkčních bloků vzájemně propojeny. Nastavení „[Name] Source“ určuje typ zdroje a „[Name] Number“ vybírá skutečný zdroj, pokud existuje více než jeden stejný typ. Dostupné možnosti „[Name] Source“ a související rozsahy „[Name] Number“ jsou uvedeny v tabulce 23. Všechny zdroje, kromě „CAN message income timeout“, jsou dostupné pro všechny bloky, včetně výstupních řídicích bloků a zpráv CAN Transmit. Ačkoli jsou zdroje vstupu volně volitelné, ne všechny možnosti by dávaly smysl pro konkrétní vstup a je na uživateli, aby naprogramoval ovladač logickým a funkčním způsobem.

Zdroje 0: Control Not Used
1: Přijatá zpráva CAN
2: Univerzální/analogový vstup Měřeno 3: Funkční blok PID
4: Vyhledávací tabulka 5: Programovatelný logický blok
6: Matematický funkční blok
7: Kontrolní konstantní data
8: Diagnostický poruchový kód
9: Výstupní cílová hodnota 10: Zpětná vazba výstupního proudu
11: Naměřená úroveň výstupního signálu

Poznámky Je-li zvoleno toto, deaktivuje všechny ostatní nastavené hodnoty související s daným signálem. Uživatel musí povolit funkční blok, protože je ve výchozím nastavení zakázán.
Uživatel musí povolit funkční blok, protože je ve výchozím nastavení zakázán.
Uživatel musí povolit funkční blok, protože je ve výchozím nastavení zakázán. Uživatel musí povolit funkční blok, protože je ve výchozím nastavení zakázán. 1 = NEPRAVDA, 2 = PRAVDA, 3 až 14 = Volitelné uživatelem Bude platné, pouze pokud má odpovídající DTC nenulové SPN
Měřený proud zpětné vazby z proporcionálního výstupu v mA, používaný v diagnostice výstupu. Measured Feedback svtage z výstupu signálu ve V, používaného v diagnostice výstupu.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

26 – 57

12: Napájení naměřeno 0 až 255

13: Naměřená teplota procesoru

0 až 255

14: Časový limit příjmu CAN N/A 15: Referenční svtage Úroveň 1 až 2

Naměřená hodnota napájení ve voltech. Parametr nastavuje práh ve voltech pro porovnání. Naměřená teplota procesoru ve °C. Parametr nastavuje práh ve stupních Celsia pro porovnání. Dostupné pouze ve výstupních blocích. Měřená referenční svtage (5V a 10V výstupy). Tento signál měniče je vyhodnocen jako `1', když je naměřený referenční objemtage je vyšší než 90 % jmenovitého referenčního objemutage.

Tabulka 23 Dostupné zdroje řízení a čísla

Pokud je vybrán nedigitální signál pro buzení univerzálního vstupu v režimu digitálního vstupu, signál je interpretován jako VYPNUTÝ na nebo pod minimem zvoleného zdroje a ZAPNUTÝ na nebo nad maximem zvoleného zdroje a nezmění se. mezi těmi body. Analogově digitální interpretace má tedy vestavěnou hysterezi definovanou minimem a maximem zvoleného zdroje, jak je znázorněno na obrázku 3. Univerzální vstupní signál je interpretován tak, že je zapnutý na nebo nad „maximálním rozsahem“ a vypnut na nebo pod „minimálním“. Rozsah".
Kontrolní konstantní data nemají přiřazenou jednotku ani minimum a maximum, takže uživatel musí přiřadit příslušné konstantní hodnoty podle zamýšleného použití.

Obrázek 3 – Analogový zdroj na digitální vstup

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

27 – 57

2. Pokyny k instalaci 2.1. Rozměry a Pinout

Šedý PIN konektoru # 12 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6

Obrázek 4 Rozměrový výkres AX024000

Funkce
CAN_L CAN_H Výstup signálu 2 Výstup signálu 2 Výstup signálu GND 1 Výstup signálu 1 Výstup GND 2+ Výstup 2Výstup 1+ Výstup 1Batt+ Batt-

PIN černého konektoru # 6 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12

Funkce
+10V reference +10V reference GND +5V reference +5V reference GND Analogový/digitální vstup 2 (Vstup 4) Společný vstup GND Analogový/digitální vstup 1 (Vstup 3) Společný vstup GND Bipolární analogový vstup 2 (Vstup 2) Společný vstup GND Bipolární Analogový vstup 1 (Vstup 1) Společný vstup GND

Tabulka 24 Pinout konektoru AX024000

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

28 – 57

3. Přesview Funkce J1939

Software byl navržen tak, aby uživateli poskytoval flexibilitu s ohledem na zprávy odesílané z ECU tím, že poskytuje:
· Konfigurovatelná instance ECU v NAME (pro umožnění více ECU ve stejné síti) · Konfigurovatelné vstupní parametry · Konfigurovatelné parametry PGN a dat · Konfigurovatelné parametry diagnostických zpráv podle potřeby. · Diagnostický protokol, uchovávaný v energeticky nezávislé paměti.

3.1. Úvod do podporovaných zpráv

ECU je kompatibilní se standardem SAE J1939 a podporuje následující PGN ze standardu.

Od J1939-21 Data Link Layer · Žádost
· Poděkování
· Správa připojení přenosového protokolu · Zpráva přenosu dat přenosového protokolu · Proprietární B

od do

59904 59392 60416 60160 65280 65535

0x00EA00 0x00E800 0x00EC00 0x00EB00 0x00FF00 0x00FFFF

Od J1939-73 Diagnostika · Aktivní diagnostické poruchové kódy DM1 · Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy DM2 · Vymazání/resetování diagnostických dat DM3 pro dříve aktivní DTC · Vymazání/reset diagnostických dat DM11 pro aktivní DTC · Požadavek na přístup do paměti DM14 · Odezva na přístup do paměti DM15 · Binární přenos dat DM16

65226 65227 65228 65235 55552 55296 55040

0x00FECA 0x00FECB 0x00FECC 0x00FED3 0x00D900 0x00D800 0x00D700

Od J1939-81 Správa sítě · Adresa nárokována/nelze nárokovat
· Přikázaná adresa

60928 0x00EE00 65240 0x00FED8

Od J1939-71 Aplikační vrstva vozidla · Identifikace softwaru

65242 0x00FEDA

Žádná z PGN aplikační vrstvy není podporována jako součást výchozích konfigurací, ale lze je vybrat podle potřeby pro funkční bloky vysílání.
K nastaveným hodnotám se přistupuje pomocí standardního protokolu Memory Access Protocol (MAP) s proprietárními adresami. Axiomatic Electronic Assistant (EA) umožňuje rychlou a snadnou konfiguraci jednotky přes síť CAN.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

29 – 57

3.2. JMÉNO, adresa a ID softwaru

ECU I/O servořadiče se 4 vstupy a 4 výstupy má pro J1939 NAME následující výchozí nastavení. Další informace o těchto parametrech a jejich rozsazích by měl uživatel nalézt v normě SAE J1939/81.

Schopná libovolná adresa Průmyslová skupina Instance systému vozidla Instance systému vozidla Funkce Funkce Instance ECU Instance Výrobní kód Identifikační číslo

Ano
0, globální 0
0, Nespecifický systém 125, Axiomatic I/O Controller 15, Axiomatic AX024000 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Variable, jedinečně přiřazené během továrního programování pro každou ECU

Instance ECU je konfigurovatelný setpoint spojený s NAME. Změna této hodnoty umožní, aby více ECU tohoto typu bylo vzájemně odlišeno, když jsou připojeny ke stejné síti.
Výchozí hodnota nastavení „Adresa ECU“ je 128 (0x80), což je preferovaná počáteční adresa pro samokonfigurovatelné ECU, jak je nastavena SAE v J1939 tabulkách B3 a B7. EA umožní výběr libovolné adresy mezi 0 a 253. Je odpovědností uživatele vybrat si adresu, která odpovídá standardu. Uživatel si také musí být vědom toho, že vzhledem k tomu, že jednotka má libovolnou adresu, pokud se o vybranou adresu uchází jiná ECU s vyšší prioritou NAME, bude I/O servořadiče se 4 vstupy a výstupy pokračovat ve výběru další nejvyšší adresy, dokud ji nenajde. že může tvrdit. Další podrobnosti o nárokování adresy viz J4/1939.
Softwarový identifikátor

PGN 65242

Identifikace softwaru

– MĚKKÝ

Rychlost opakování přenosu:

NA ZNAMENÍ

Délka dat: Rozšířená datová stránka: Datová stránka: Formát PDU: Specifické PDU: Výchozí Priorita: Číslo skupiny parametrů:

Proměnná 0 0 254 218 PGN Podpůrné informace: 6 65242 (0xFEDA)

Startovní pozice 1 2-n

Délka 1 bajt proměnné

Název parametru Počet polí identifikace softwaru Identifikace softwaru, oddělovač (ASCII „*“)

SPN 965 234

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

30 – 57

Byte 1 je nastaven na 5 a identifikační pole jsou následující.
(Číslo dílu)*(Verze)*(Datum)*(Vlastník)*(Popis)
EA zobrazuje všechny tyto informace v „Všeobecných informacích ECU“, jak je uvedeno níže. Poznámka: Informace uvedené v ID softwaru jsou dostupné pro jakýkoli servisní nástroj J1939, který podporuje PGN -SOFT 4. Nastavené hodnoty ECU přístupné pomocí Axiomatic Electronic Assistant
Tato část podrobně popisuje každou nastavenou hodnotu a jejich výchozí hodnoty a rozsahy. Výchozí hodnoty uvedené v tabulkách jsou hodnoty, které se používají, když je daná požadovaná hodnota aktivní. Mnoho nastavených hodnot je závislých na jiných nastavených hodnotách a nemusí být ve výchozím nastavení aktivní. Přidružené obrázky znázorňují zachycení obrazovky počátečního provozu, avšak některé nastavené hodnoty nejsou ve výchozím stavu, protože jsou nastaveny odlišně, aby se aktivovalo více nastavených hodnot pro obraz. Žádané hodnoty jsou rozděleny do skupin žádaných hodnot, jak jsou znázorněny v EA. Další informace o tom, jak je každá nastavená hodnota používána servořadičem se 4 vstupy a 4 výstupy, naleznete v příslušné části této uživatelské příručky.
4.1. Přístup k ECU pomocí EA
ECU s P/N AX024000 nevyžaduje žádné specifické nastavení pro EA. Pro přístup k vysokorychlostním verzím AX024000-01 a/nebo AX024000-02 je třeba odpovídajícím způsobem nastavit Baud Rata sběrnice CAN. Nastavení rozhraní CAN lze nalézt v nabídce „Options“ v EA.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

31 – 57

4.2. J1939 Síťové parametry „Číslo instance ECU“ a „Adresa ECU“ a jejich vliv jsou definovány v části 0.

Obrázek 5 – Zachycení obrazovky nastavení J1939

Název Adresa ECU
Instance ECU

Rozsah 0x80

Výchozí 0-253

0-7

0x00

Tabulka 25 Nastavené hodnoty sítě J1939

Poznámky Preferovaná adresa pro samokonfigurovatelnou ECU podle J1939-81

Pokud jsou použity jiné než výchozí hodnoty pro „Číslo instance ECU“ nebo „Adresa ECU“, budou zrcadleny během nastavené hodnoty. file bliká a projeví se pouze jednou za celou dobu file byl stažen do jednotky. Po dokončení blikání žádané hodnoty si jednotka vyžádá novou adresu a/nebo znovu požádá o adresu s novým JMÉNEM. Pokud se tyto nastavené hodnoty mění, je doporučeno uzavřít a znovu otevřít připojení CAN na ES po ukončení file se načte tak, že se v seznamu J1939 CAN Network ECU zobrazí pouze nové NÁZEV a adresa.

4.3. Univerzální vstupní nastavené hodnoty
Univerzální vstupy jsou definovány v části 1.1. Skupina nastavených hodnot zahrnuje diagnostické požadované hodnoty, které jsou podrobně uvedeny v části 1.3.

Obrázek 6 – Zachycení obrazovky univerzálních vstupních nastavených hodnot

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

32 – 57

Název Vstup Typ snímače Minimální rozsah
Maximální dosah
Doba odskoku Další software Doba filtru odskoku Pulsy za otáčku Pullup/Pulldown Rezistor Aktivní Vysoký/Aktivní Nízký Typ softwarového filtru Konstantní softwarový filtr

Seznam zanechání rozsahu Od minimální chyby k maximálnímu rozsahu Od minimálního rozsahu k maximálnímu počtu chyb Přetažení seznamu

Výchozí VOLTAGE_0_TO_5V Závisí na typu vstupního snímače Závisí na typu vstupního snímače
Žádné 0 ms

Drop List Drop List Drop List Drop List 1..1000

FALSE 22k Pulldown Active High Bez filtrování 1

Tabulka 26 Nastavené hodnoty univerzálního vstupu

4.4. Nastavené hodnoty analogového vstupu

Poznámky Viz tabulka 1
Viz tabulka 3 Viz tabulka 4 Viz část 1.1 Viz tabulka 5 Viz tabulka 6 Viz tabulka 8

Analogové vstupy jsou definovány v části 1.1. Skupina nastavených hodnot zahrnuje diagnostické požadované hodnoty, které jsou podrobně uvedeny v části 1.3.

Obrázek 7 – Zachycení obrazovky nastavení analogového vstupu

Název Vstup Typ snímače Minimální rozsah
Maximální dosah
Typ softwarového filtru Konstantní softwarového filtru

Seznam poklesu rozsahu od minimální chyby k maximálnímu rozsahu od minimálního rozsahu k maximálnímu seznamu poklesů chyb 1..1000

Výchozí digitální normální logika závisí na typu vstupního snímače Závisí na typu vstupního snímače
Bez filtrování 1

Tabulka 27 Nastavené hodnoty univerzálního vstupu

Poznámky Viz tabulka 1
Viz tabulka 8

4.5. Nastavené hodnoty proporcionálního výstupního pohonu
Funkční blok výstupu proporcionálního řízení serva je definován v části 1.3. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají. Výstupy jsou ve výchozím nastavení zakázány. Aby bylo možné výstup aktivovat, musí být zvoleny “Output Type” a “Control Source”.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

33 – 57

Obrázek 8 – Zachycení obrazovky nastavení proporcionálního výstupu

Název Typ výstupu Výstup při minimálním povelu Výstup při maximálním povelu Výstup při přepisování povelu Rozklad frekvence AmpLitude Ramp Nahoru (od min do maxima) Ramp Down (Max to Min) Control Source Control Number
Povolit číslo Povolit zdroj
Povolit číslo přepsání zdroje přepsání odpovědi
Přepsání odezvy výstupu na poruchu Výstup odezvy v chybovém režimu
Detekce chyb je povolena

Rozsah Drop List 0 až Limit 0 až Limit 0 až Limit 50 až 400 Hz 0 až 500 mA 0 až 10 000 ms 0 až 10 000 ms Drop List Závisí na ovládacím zdroji Drop List Závisí na povolení zdroje Drop List Drop List Závisí na povolení zdroje Drop List Drop Seznam Závisí na typu výstupu Drop List

Výchozí proporcionální proud -400mA…400mA -400mA 400mA 0mA 200Hz 0 1000 ms 1000 ms Univerzální vstup Měřeno 1
Ovládání není použito 1
Povolit, když je zapnuto, jinak se nepoužije ovládání vypnutí 1
Override When On Vypínací výstup 0 mA
Věrný

Tabulka 28 Nastavené hodnoty proporcionálního výstupu

Poznámky Viz tabulka 9
Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 11 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 12 Viz tabulka 13

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

34 – 57

4.6. Seznam konstantních dat Funkční blok seznamu konstantních dat umožňuje uživateli vybrat požadované hodnoty pro různé funkce logického bloku. První dvě konstanty jsou pevné hodnoty 0 (False) a 1 (True) pro použití v binární logice. Zbývajících 13 konstant je plně uživatelsky programovatelných na libovolnou hodnotu mezi +/. 1 000 000. Výchozí hodnoty
(zobrazené na obrázku 9) jsou libovolné a měl by je uživatel nakonfigurovat podle své aplikace.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

35 – 57

Obrázek 9 – Zachycení obrazovky nastavení seznamu konstantních dat
4.7. PID regulace Funkční blok PID regulace je definován v části 1.5. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají. Zdroj příkazu je ve výchozím nastavení nastaven na `Control Not Used'. Chcete-li aktivovat PID řízení, vyberte příslušný „PID Target Command Source“ a „PID Feedback Input Source“.

Obrázek 10 – Zachycení obrazovky nastavení PID regulace

Název PID Cílový povel Zdroj PID Cílové číslo povelu
Vstupní zdroj zpětné vazby PID Číslo vstupu zpětné vazby PID
PID Response Profile Delta tolerance PID Rychlost aktualizace smyčky PID Koeficient zesílení PID, G PID integrální časový koeficient, Ti PID derivační časový koeficient, Td PID integrální koeficient, Ki PID derivační koeficient, Kd

Rozsah Drop List Závisí na zdroji ovládání Drop List Závisí na zdroji ovládání Drop List 0 až 100 1 až 60 000 ms 0.1 až 10 0.001 až 10 s 0.001 až 10 s 0 až 10 0 až 10

Výchozí ovládací prvek se nepoužívá 1
Ovládání není použito 1
Jediný výstup 1.00 % 10 ms 0.5 0.005 s 0.001 s 1.00 1.00

Tabulka 29 Nastavené hodnoty programovatelné logiky

Poznámky Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 17 % Rozlišení 1 ms Viz rovnice 4 Rozlišení 0.001 s (1 ms) Rozlišení 0.001 s (1 ms) 0 deaktivuje integraci, PD ctrl 0 deaktivuje derivaci, PI ctrl

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

38 – 57

4.9. Programovatelná logika
Funkční blok Programmable Logic je definován v části 1.7. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají. „Programmable Logic Enabled“ je ve výchozím nastavení „False“. Chcete-li aktivovat logiku, nastavte „Programmable Logic Enabled“ na „True“ a vyberte příslušný „Zdroj argumentů“.

Obrázek 12 – Zachycení obrazovky programovatelných logických nastavení

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

39 – 57

Rozsahy nastavených hodnot a výchozí hodnoty pro programovatelné logické bloky jsou uvedeny v tabulce 31. Uvedeny jsou pouze nastavené hodnoty „Tabulka1“, protože jiné nastavené hodnoty „TableX“ jsou podobné, kromě výchozí hodnoty nastavené hodnoty „Číslo bloku vyhledávací tabulky“, která je X pro „TableX“.

Název Programmable Logic Enabled Tabulka1 – Číslo bloku vyhledávací tabulky Tabulka1 – Podmínky Logická operace Tabulka1 – Podmínka1, Argument 1 Zdroj Tabulka1 – Podmínka1, Argument 1 Číslo Tabulka1 – Podmínka1, Tabulka operátorů1 – Podmínka1, Argument 2 Zdrojová tabulka1 – Podmínka1, Argument 2 Číslo Tabulka1 – Podmínka2, Zdrojová tabulka argumentu 1 – Podmínka1, Číslo argumentu 2 Tabulka1 – Podmínka1, Tabulka operátoru2 – Podmínka1, Zdrojová tabulka argumentu 2 – Podmínka2, Číslo argumentu 1 Tabulka2 – Podmínka2, Zdroj argumentu 1 Tabulka3 – Podmínka1, Argument 1 Číslo Tabulka3 – Podmínka argumentu 1 Tabulka1 – Podmínka3, Zdroj argumentu 1 Tabulka3 – Podmínka2, Číslo argumentu 1

Rozsah Drop List 1 až 4 Drop List Drop List Závisí na zdroji ovládání Drop List Drop List Závisí na zdroji ovládání Drop List Závisí na ovládacím zdroji Drop List Drop List závisí na zdroji ovládání Drop List Závisí na zdroji ovládání Drop List Drop List Závisí na zdroji ovládání

Výchozí falešné vyhledávání Tabulka 1 Výchozí ovládací prvek tabulky není použit 1 =, nepoužívá se stejné ovládání 1 ovládací prvek není použit 1 =, není použit stejný ovládací prvek 1 ovládací prvek není použit 1 =, není použit stejný ovládací prvek 1

Tabulka 31 Nastavené hodnoty programovatelné logiky

Poznámky
Viz tabulka 21 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 20 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 20 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka 20 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23 Viz tabulka XNUMX Viz tabulka XNUMX

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

40 – 57

4.10. Matematický funkční blok
Matematický funkční blok je definován v části 1.8. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají. „Math Function Enabled“ je ve výchozím nastavení „False“. Chcete-li povolit blok matematické funkce, nastavte „Math Function Enabled“ na „True“ a vyberte příslušný „Input Source“.

Obrázek 13 – Zachycení obrazovky nastavení matematických funkčních bloků

Název Matematická funkce Povolena Funkce 1 Vstup A Zdroj Funkce 1 Vstup A Číslo
Funkce 1 Vstup A Minimální funkce 1 Vstup A Maximální funkce 1 Vstup A Funkce škálovače 1 Vstup B Zdroj Funkce 1 Vstup B Číslo
Funkce 1 Vstup B Minimální funkce 1 Vstup B Maximální funkce 1 Vstup B Scaler Matematická funkce 1 Provoz Funkce 2 Vstup B Zdroj

Rozsah Drop List Drop List Závisí na ovládacím zdroji -106 až 106 -106 až 106 -1.00 až 1.00 Drop List Závisí na ovládacím zdroji -106 až 106 -106 až 106 -1.00 až 1.00 Drop List Drop List

Výchozí falešná kontrola se nepoužívá 1
0.0 100.0 1.00 Nepoužito ovládání 1
0.0 100.0 1.00 =, True, když se InA rovná InB Control není použit

Poznámky Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 22 Viz tabulka 23

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

41 – 57

Funkce 2 Vstup B Číslo
Funkce 2 Vstup B Minimální funkce 2 Vstup B Maximální funkce 2 Vstup B Scaler Matematická funkce 3 Provoz Funkce 3 Vstup B Funkce zdroje 3 Vstup B Číslo
Funkce 3 Vstup B Minimální funkce 3 Vstup B Maximální funkce 3 Vstup B Scaler Matematická funkce 3 Provoz Funkce 4 Vstup B Funkce zdroje 4 Vstup B Číslo
Funkce 4 Vstup B Minimální funkce 4 Vstup B Maximální funkce 4 Vstup B Scaler Matematická funkce 4 Provoz Matematický výstup Minimální rozsah Matematický výstup Maximální rozsah

Závisí na ovládacím zdroji -106 až 106 -106 až 106 -1.00 až 1.00 Drop List Drop List Závisí na ovládacím zdroji -106 až 106 -106 až 106 -1.00 až 1.00 Drop List Drop List Závisí na zdroji ovládání -106 až 106 -106 až 106 -1.00 až 1.00 Drop List -106 až 106 -106 až 106

1
0.0 100.0 1.00 =, Pravda, když se InA rovná InB Kontrola není použita 1
0.0 100.0 1.00 =, Pravda, když se InA rovná InB Kontrola není použita 1
0.0 100.0 1.00 =, Pravda, když se InA rovná InB 0.0 100.0

Tabulka 32 Nastavené hodnoty matematických funkcí

Viz tabulka 23
Viz tabulka 22 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 22 Viz tabulka 23 Viz tabulka 23
Viz tabulka 22

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

42 – 57

4.11. CAN vysílat nastavené hodnoty
Funkční blok CAN Transmit Message je uveden v části 1.10. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají. „Rychlost opakování přenosu“ je ve výchozím nastavení 0 ms, takže nebude odeslána žádná zpráva.

Obrázek 14 – Snímek obrazovky nastavení CAN Transmit Message Setpoints

Název Přenos PGN Přenosová rychlost opakování Přenos zprávy Priorita Cílová adresa Signál 1 Řídicí zdrojový signál 1 Řídící číslo Signál 1 Velikost vysílaných dat
UMAX024000 Verze 1.0.2.

Rozsah 0xff00 … 0xffff 0 … 65000 ms 0…7 0…255 Drop List Drop List Drop List Drop List

Výchozí Různé pro každou 0 ms 6 255 Různé pro každou Různé pro každé 2 bajty

Poznámky Viz část 1.10.1 0 ms deaktivuje vysílání Proprietární priorita B Ve výchozím nastavení se nepoužívá Viz Tabulka 23 Viz 1.10.2

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

43 – 57

Signál 1 Vysílaný datový index v poli Signál 1 Vysílaný bitový index v Bajtovém signálu 1 Rozlišení vysílaných dat Signál 1 Vysílaný datový Offset Signál 2 Řídicí zdrojový signál 2 Řídicí číslo Signál 2 Vysílaná datová velikost Signál 2 Vysílaný datový index v Array Signál 2 Vysílaný bitový index V Bajtový signál 2 Vysílaná data Rozlišení signálu 2 Vysílaná data s posunem signálu 3 Řídicí zdrojový signál 3 Řídicí číslo Signál 3 Přenášená data Velikost signálu 3 Přenášecí datový index v signálovém poli 3 Přenášecí bitový index v Bajtovém signálu 3 Přenášecí datové rozlišení signálu 3 Přenášecí datový offsetový signál 4 Řídicí zdrojový signál 4 Řídicí číslo Signál 4 Přenášená data Velikost signálu 4 Přenášecí datový index v signálu pole 4 Přenášecí bitový index v Bajtovém signálu 4 Přenášená data Rozlišení signálu 4 Přenášený datový posun

0-7 0-7 -100000.0 až 100000 -10000 až 10000 Drop List Drop List Drop List Drop List 0-7 0-7 -100000.0 až 100000 -10000 až 10000 Drop List Drop List 0 Drop List 7-0-7 -100000.0 až 100000 Drop List Drop List Drop List Drop List 10000-10000 0-7 -0 až 7 -100000.0 až 100000

2 0 0.001 0.0 Signál nedefinovaný Signál nedefinovaný 2 bajty 0 0 0.001 0.0 Signál nedefinovaný Signál nedefinovaný 2 bajty 0 0 0.001 0.0 Signál nedefinovaný Signál nedefinovaný 2 bajty 0 0 0.001 0.0 Nedefinovaný

Viz Tabulka 23 Viz 1.10.2
Viz Tabulka 23 Viz 1.10.2
Viz Tabulka 23 Viz 1.10.2

Tabulka 33 Nastavené hodnoty pro přenos zpráv CAN

4.12. MŮŽE přijímat nastavené hodnoty

Matematický funkční blok je definován v části 1.11. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají. „Časový limit příjmu zprávy“ je standardně nastaven na 0 ms. Chcete-li povolit příjem zprávy, nastavte „Časový limit příjmu zprávy“, který se liší od nuly.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

44 – 57

Obrázek 15 – Snímek obrazovky nastavení CAN Receive Message Setpoints

Název Přijatá zpráva Povolena Přijatá PGN Časový limit přijaté zprávy Konkrétní adresa, která odesílá PGN Adresa, která odesílá Příjem Odesílání Velikost dat Index příjmu vysílání v poli Příjem vysílání Index bitu v Byte Příjem Rozlišení dat vysílání
Posun dat pro příjem dat při příjmu Min. příjem dat (mimo prahová hodnota) Maximální příjem dat (na prahu)

Rozsah Drop List 0 až 65536 0 až 60 000 ms Drop List 0 až 255 Drop List 0-7 0-7 -100000.0 až 100000 -10000 až 10000 -1000000 až Max -100000 až 100000

Výchozí False Různé pro každých 0 ms False 254 (0xFE, Null Addr) 2 bajty 0 0 0.001
0.0 0.0 2.0

Tabulka 34 CAN Receive Setpoints

Poznámky

4.13. DTC React

Funkční blok DTC React je definován v části 1.9. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají.

Obrázek 16 – Zachycení obrazovky nastavení DTC React

Pojmenujte SPN pro spuštění reakce #1
FMI ke spuštění reakce #X

Rozsah 0 až 524287
Drop List

Výchozí 0
31, Stav existuje

Tabulka 35 Nastavené hodnoty reakce DTC

Poznámky 0 je neplatná hodnota a deaktivuje DTC Podporuje všechny FMI ve standardu J1939

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

45 – 57

4.14. Obecné možnosti diagnostiky
Tyto nastavené hodnoty řídí vypnutí ECU v případě chyb souvisejících s napájením nebo teplotou CPU. Další informace naleznete v části 1.4.

Obrázek 17 – Snímek obrazovky nastavení obecných možností diagnostiky

Název Porucha napájení Vypíná výstupy při přehřátí

Rozsah Drop List Drop List

Výchozí 0 0

Poznámky

Tabulka 36 Obecné možnosti diagnostiky Nastavené hodnoty

4.15. Diagnostické bloky
Existuje 16 diagnostických bloků, které lze nakonfigurovat pro sledování různých parametrů řídicí jednotky. Diagnostický funkční blok je definován v části 1.4. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

46 – 57

Obrázek 18 – Zachycení obrazovky nastavení diagnostických bloků

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

47 – 57

Název Detekce chyb je povolena Typ funkce k monitorování Parametr funkce k monitorování Typ detekce poruchy Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data Použití hystereze při definování prahů Hystereze
Událost vymazána pouze DM11 Nastavit limit pro MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ
Jasný limit pro MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ
Nastavte limit pro MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ
Jasný limit pro MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ
Jasný limit pro MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ
Nastavte limit pro MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ
Jasný limit pro MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ
Nastavte limit pro MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ
MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Událost Generuje DTC v DM1 MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Lamp Nastaveno událostí MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ, SPN pro událost

Rozsah Drop List Drop List Drop List
Drop List Minimální hodnota pro diagnostická data … 4.28e9 0.0 … Maximální hodnota pro Drop List diagnostických dat
0.0 … Maximální hodnota pro seznam přetažení diagnostických dat
Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Minimální hodnota pro diagnostická data ... Maximální hodnota pro diagnostická data Drop List
Drop List
0…524287

Výchozí False 0 Ovládání není použito 0 Bez výběru 1 Min. a Max. chyba 5.0 0.0 False 0.0 False 4.8
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.2
True 0 Protect 520448 (7F100 $)

Poznámky Viz část 1.4
Viz Tabulka 14 Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939.

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

48 – 57

MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ, FMI pro událost MAXIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Zpoždění před událostí je označeno MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Událost generuje DTC v DM1 MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Lamp Nastaveno událostí MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, SPN pro událost

Drop List 0…60000 ms
Drop List
Drop List 0…524287

3, svtage Nadnormální 1000
Věrný
0 Protect 520704 (7F200 $)

MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, FMI pro událost MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Zpoždění před událostí je označeno MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Událost generuje DTC v DM1 MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Lamp Nastaveno událostí MAXIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, SPN pro událost

Drop List 0…60000 ms
Drop List
Drop List 0…524287

3, svtage Nadnormální 1000
Věrný
0 Protect 520960 (7F300 $)

MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, FMI pro událost MINIMÁLNÍ VAROVÁNÍ, Zpoždění před událostí je označeno MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Událost generuje DTC v DM1 MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Lamp Nastaveno událostí MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ, SPN pro událost

Drop List 0…60000 ms
Drop List
Drop List 0…524287

4, svtage Pod normální 1000
Věrný
Jantarové varování 521216 (7F400 USD)

MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ, FMI pro událost MINIMÁLNÍ VYPNUTÍ, Zpoždění před událostí je označeno

Drop List 0…60000 ms

4, svtage Pod normální 1000

Tabulka 37 Nastavené hodnoty diagnostického bloku

Viz tabulka 15
Viz Tabulka 14 Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939. Viz tabulka 15
Viz Tabulka 14 Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939. Viz tabulka 15
Viz Tabulka 14 Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939. Viz tabulka 15

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

49 – 57

5. Přeflashování přes CAN pomocí EA Bootloader
AX024000 lze upgradovat novým aplikačním firmwarem pomocí sekce Bootloader Information. Tato část podrobně popisuje jednoduché pokyny krok za krokem k nahrání nového firmwaru poskytovaného společností Axiomatic do jednotky přes CAN, aniž by bylo nutné ji odpojit od sítě J1939.
Poznámka: Pro aktualizaci firmwaru použijte Axiomatic Electronic Assistant V4.x.xx.0 nebo vyšší.
1. Když se EA poprvé připojí k ECU, sekce Bootloader Information zobrazí následující informace.

2. Chcete-li použít bootloader k aktualizaci firmwaru běžícího na ECU, změňte proměnnou „Force Bootloader To Load on Reset“ na Yes.

3. Když se okno s výzvou zeptá, zda chcete resetovat ECU, vyberte Ano.
UMAX024000 Verze 1.0.1. Předběžná dokumentace se může změnit

50 – 57

4. Po resetování se ECU již nebude zobrazovat v síti J1939 jako AX024000, ale spíše jako J1939 Bootloader #1.

UMAX024000 Verze 1.0.1. Předběžná dokumentace se může změnit

51 – 57

Všimněte si, že zavaděč NENÍ schopen používat libovolnou adresu. To znamená, že pokud chcete mít spuštěno více bootloaderů současně (nedoporučuje se), museli byste před aktivací dalšího ručně změnit adresu pro každý z nich, jinak dojde ke konfliktům adres. A pouze jedna ECU by se ukázala jako bootloader. Jakmile se „aktivní“ bootloader vrátí k běžné funkčnosti, ostatní ECU by musely být vypnuty a znovu aktivovány funkce bootloaderu.
5. Když je vybrána sekce Bootloader Information, zobrazí se stejné informace, jako když byl spuštěn firmware AX024000, ale v tomto případě byla povolena funkce Flashing.

6. Vyberte tlačítko Blikající a přejděte na místo, kam jste uložili soubor AX024000_Simulink.bin (nebo ekvivalent) file odesláno z Axiomatic. (Poznámka: pouze binární (.bin) files lze flashovat pomocí nástroje EA.)
7. Jakmile se otevře okno Firmware aplikace Flash, můžete vložit komentáře, jako například „Firmware upgradován [Název]“, pokud si to přejete. Toto není povinné a pokud je nechcete používat, můžete pole nechat prázdné.
Poznámka: Nemusíte uvádět datum/časamp a file, protože to provádí nástroj EA automaticky, když nahrajete nový firmware.

UMAX024000 Verze 1.0.1. Předběžná dokumentace se může změnit

52 – 57

VAROVÁNÍ: Nezaškrtávejte políčko „Erase All ECU Flash Memory“, pokud k tomu nedostanete pokyn od vašeho kontaktu Axiomatic. Výběrem této možnosti vymažete VŠECHNA data uložená v energeticky nezávislém blesku, včetně kalibrace z továrního testování Axiomatic. Vymaže také veškerou konfiguraci nastavených hodnot, která mohla být provedena v ECU, a resetuje všechny nastavené hodnoty na výchozí tovární hodnoty. Pokud toto políčko ponecháte nezaškrtnuté, při nahrání nového firmwaru se nezmění žádná z nastavených hodnot.
Ukazatel průběhu zobrazuje, kolik firmwaru bylo odesláno v průběhu nahrávání. Čím větší provoz je v síti J1939, tím déle bude proces nahrávání trvat.

Po dokončení nahrávání firmwaru se zobrazí zpráva oznamující úspěšnou operaci. Pokud zvolíte resetování ECU, spustí se nová verze aplikace AX024000

UMAX024000 Verze 1.0.1. Předběžná dokumentace se může změnit

53 – 57

běží a ECU bude jako taková identifikována EA. V opačném případě se při příštím zapnutí ECU spustí aplikace AX024000 namísto funkce bootloaderu.
Poznámka: Pokud se kdykoli během nahrávání proces přeruší, data jsou poškozena (špatný kontrolní součet) nebo z jakéhokoli jiného důvodu není nový firmware správný, tj. bootloader detekuje, že file načteno nebylo navrženo ke spuštění na hardwarové platformě, špatná nebo poškozená aplikace se nespustí. Spíše, když je ECU resetována nebo cyklována, bude J1939 Bootloader nadále výchozí aplikací, dokud nebude do jednotky úspěšně nahrán platný firmware.

UMAX024000 Verze 1.0.1. Předběžná dokumentace se může změnit

54 – 57

PŘÍLOHA A – TECHNICKÁ SPECIFIKACE
Specifikace jsou orientační a mohou se změnit. Skutečný výkon se bude lišit v závislosti na aplikaci a provozních podmínkách. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Podívejte se prosím na náš proces záruky, schvalování aplikací/omezení a vrácení materiálů, jak je popsáno na https://www.axiomatic.com/service/.

Vstupy
Ochrana vstupu napájení
Vstupní uzemnění Bipolární analogové vstupy

12V nebo 24Vdc jmenovité (rozsah napájení 8…36Vdc) Ochrana proti přepólování Přepětítage ochrana do 150V Overvoltage (podvoltage) vypnutí
K dispozici jsou čtyři společné vstupy GND.
Dva vstupy (Vstup 1 a 2 v tabulce 2.0.) Uživatelsky volitelné jako Bipolární nebo Unipolární Voltage nebo Aktuální

12bitové analogově-digitální chráněno proti zkratu na GND nebo +Vsupply

svtage Typy: rozlišení 1mV, přesnost +/- 1% chyba Rozsahy: +/-5V nebo +/-10V nebo 0-5V nebo 0-10V

Analogové nebo digitální vstupy (svtage, proud nebo PWM)

Typy proudu: rozlišení 1uA, přesnost +/- 1% chyba Rozsahy: 0-20mA nebo 4-20mA
Dva vstupy (Vstupy 3 a 4 v tabulce 2.0.) Uživatelsky volitelné jako: Voltage, proud, PWM nebo digitální

12bitový analogově digitální (voltage, proud) Chráněno proti zkratu na GND nebo +Vsupply

svtage Typy: rozlišení 1mV, přesnost +/- 1% chyba Rozsahy: 0-5V nebo 0-10V

Typy proudu: rozlišení 1uA, přesnost +/- 1% chyba Rozsahy: 0-20mA nebo 4-20mA

Frekvence signálu PWM: 1 10,000 0 Hz Pracovní cyklus PWM: 100 až XNUMX %
Vstup PWM: rozlišení 0.01 %, přesnost +/- 1 % chyba

Minimální a maximální hodnocení

Digitální vstup: Active High nebo Active Low. Amplitude: 3.3V až +V napájení

Tabulka 1.0. Absolutní maximální a minimální hodnocení

Charakteristický

Min

Napájení

svtage Vstup

Aktuální vstup

Current Input Voltage Úroveň

Digitální typ Vstup Voltage Úroveň

Pracovní cyklus PWM

Frekvence PWM

PWM svtage pk – pk

Frekvence RPM

Max 36 36 21 12 36 100 10 000 36 10 000

Jednotky V dc V dc mA Vdc Vdc % Hz V dc Hz

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

A-1

Výstupy
Výstupy
Signálové výstupy Referenční svtages Ochrana výstupních svorek

Dva +/- 400 mA obousměrné výstupy, nezávislé uživatelem volitelné jako: Servo Valve Control nebo Proporcionální proud Volitelné rozsahy proudu od +/- 10 mA do +/- 400 mA Přesnost: +/- 1 %
Výstupní objemtage až 12V
Výstup plného můstku Rezistor snímání proudu
Je zajištěna nadproudová ochrana. Je zajištěna ochrana proti zkratu. Dva signálové výstupy Uživatelsky volitelné jako objtage nebo proud: svtage: 0.2 – 5 V DC nebo 0.2 – 10 V DC, přesnost 1 %, Proud: 0-20 mA nebo 4-20 mA, přesnost 1 %. Chráněno proti zkratu. Jeden 5V, 100mA, 1% referenční objtage Jeden 10V, 100mA, 1% referenčního objtage Plně chráněno proti zkratu na kostru a zkratu na napájecí liště. V případě zkratu jednotka bezpečně selže a po odstranění zkratu se sama obnoví.

Obecné specifikace
Typická řídicí logika doby odezvy na klidový proud mikrokontroléru
Komunikace
Ukončení sítě
Uživatelské rozhraní Provozní podmínky Elektrické připojení

STM32F205 32bitová, 1MByte flash paměť 87mA @ 12Vdc; 56 mA @ 24 V DC 70 ms pro změnu proudu 0-400 mA Standardní vestavěný software je poskytován. (Aplikační řídicí logika nebo továrně naprogramované nastavené hodnoty na vyžádání) Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce. 1 izolovaný port CAN (SAE J1939) (verze CANopen® je model AX024001) Model AX024000 přenosová rychlost 250 kb/s Model AX024000-01 přenosová rychlost 500 kb/s Model AX024000-02 1 Mb/s pro ukončení přenosové rychlosti pomocí externích zakončovacích odporů . Rezistory jsou 120 Ohm, minimálně 0.25 W, kovové fólie nebo podobný typ. Měly by být umístěny mezi svorky CAN_H a CAN_L na obou koncích sítě. Axiomatic Electronic Assistant KIT, P/N: AX070502 nebo AX070506K -40 až 85 C (-40 až 185 F) Viz tabulka vývodů.
24kolíková zásuvka (ekvivalent TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008)
Sady protikusů jsou k dispozici na vyžádání a zahrnují ekvivalenty k TE Deutsch P/N: DTM06-12SA a DTM06-12SB se 2 klínovými zámky (WM12S) a 24 kontakty (0462-201-20141).
Vodič 20 AWG se doporučuje pro použití s kontakty 0462-201-20141.

Kryt a rozměry
Ochrana proti vibracím

Kryt PCB z vysokoteplotního nylonu (ekvivalent TE Deutsch P/N: EEC-325X4B) 4.68 x 5.25 x 1.42 palce 118.80 x 133.50 x 36.00 mm (Š x D x V bez protizástrčky)
IP67
MIL-STD-202G, metoda 204D testovací podmínky C (sinus) a metoda 214A, testovací podmínky B (náhodné) 10 g vrchol (sinus); Vrchol 7.68 grms (náhodně)
MIL-STD-202G, metoda 213B, zkušební podmínky A

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

A-2

Vyhovění Hmotnost Instalace

50 g (poloviční sinusový puls, 9 ms dlouhý, 8 na osu)
označení CE
0.55 lb. (0.25 kg)
Montážní otvory dimenzované pro šrouby ¼ palce nebo M6. Délka šroubu bude určena tloušťkou montážní desky koncového uživatele. Montážní příruba ovladače má tloušťku 0.63 palce (16 mm). Veškerá kabeláž by měla být vhodná pro rozsah provozních teplot, jmenovitý objemtage a aktuální. Zapojení k produktu musí být v souladu se všemi platnými místními předpisy. Nainstalujte jednotku s vhodným prostorem pro servis a pro dostatečný přístup ke kabelovému svazku (6 palců nebo 15 cm) a odlehčení tahu (12 palců nebo 30 cm).

CANopen® je registrovaná ochranná známka komunity CAN v Automation eV

UMAX024000 Verze 1.0.2.

Servo řadič se 4 vstupy, 4 výstupy s CAN, SAEJ1939

A-3

NAŠE PRODUKTY
Napájecí zdroje AC/DC Ovládací prvky/Rozhraní akční člen Automobilový Ethernet Rozhraní Nabíječky baterií Ovládání CAN, směrovače, opakovače CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, směrovače proud/vol.tagPřevodníky e/PWM Měniče napájení DC/DC Snímače teploty motoru Převodníky Ethernet/CAN, brány, přepínače Ovladače pohonů ventilátorů Brány, CAN/Modbus, RS-232 gyroskopy, sklonoměry Hydraulické ovladače ventilů Sklonoměry, tříosé I/O řízení Převodníky signálů LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Ovládání Ovládání motoru, Invertory Napájecí zdroje, DC/DC, AC/DC PWM Převodníky/Izolátory Resolver Kondicionéry signálu Servisní nástroje Kondicionéry signálu, Převodníky Tenzometrické ovládání CAN Ovládání Potlačovače přepětí

NAŠE SPOLEČNOST
Axiomatic dodává elektronické komponenty pro řízení strojů pro off-highway, užitková vozidla, elektrická vozidla, agregáty generátorů, manipulaci s materiálem, obnovitelné zdroje energie a průmyslové OEM trhy. Inovujeme pomocí navržených a běžně dostupných ovládacích prvků strojů, které přidávají hodnotu pro naše zákazníky.

KVALITNÍ NÁVRH A VÝROBA
Máme v Kanadě registrované/výrobní zařízení ISO9001:2015.

ZÁRUKA, SCHVÁLENÍ A OMEZENÍ APLIKACE
Společnost Axiomatic Technologies Corporation si vyhrazuje právo kdykoli provádět opravy, úpravy, vylepšení, vylepšení a další změny svých produktů a služeb a ukončit jakýkoli produkt nebo službu bez upozornění. Zákazníci by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace a měli by si ověřit, zda jsou tyto informace aktuální a úplné. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Přečtěte si prosím naše Záruční, schvalovací/omezení a proces vrácení materiálů na https://www.axiomatic.com/service/.

DODRŽOVÁNÍ
Podrobnosti o shodě produktu lze nalézt v produktové literatuře a/nebo na axiomatic.com. Jakékoli dotazy zasílejte na sales@axiomatic.com.

BEZPEČNÉ POUŽÍVÁNÍ
Všechny produkty by měly být servisovány společností Axiomatic. Výrobek neotevírejte a servis provádějte sami.
Tento produkt vás může vystavit chemikáliím, o kterých je ve státě Kalifornie v USA známo, že způsobují rakovinu a poškození reprodukce. Další informace najdete na www.P65Warnings.ca.gov.

SERVIS
Všechny produkty, které mají být vráceny společnosti Axiomatic, vyžadují autorizační číslo vrácení materiálu (RMA#) z adresy sales@axiomatic.com. Při žádosti o číslo RMA uveďte následující informace:
· Sériové číslo, číslo dílu · Doba provozu, popis problému · Schéma zapojení, aplikace a další komentáře podle potřeby

LIKVIDACE
Produkty Axiomatic jsou elektronický odpad. Pro bezpečnou likvidaci nebo recyklaci elektronického odpadu prosím dodržujte místní zákony, předpisy a zásady týkající se ekologického odpadu a recyklace.

KONTAKTY
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, V KANADĚ L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Dokumenty / zdroje

AXIOMATIC UMAX024000 4 Výstupní servořadič [pdfUživatelská příručka
UMAX024000, UMAX024000-01, UMAX024000-02, UMAX024000 4 výstupní servoregulátor, UMAX024000, 4 výstupní servoregulátor, servoregulátor

Reference

Uživatelská příručka

AXIOMATIC UMAX024000 4 Výstupní servořadič

Specifikace

Nadview

Vlastnosti

Nastavení

Přenos dat

Konfigurace výstupu

Nejčastější dotazy

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď