AXIOMATIC AX023220 Duální univerzální vstup Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty

Specifikace

• Název produktu: Duální univerzální vstup Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty
• Číslo modelu: UMAX023220
• Verze: 1.1
• Vstupní objemtage: 9-60V (12V nebo 24V jmenovité)
• Ochrana proti přepětí a přepólování
• Univerzální typy a rozsahy vstupů:
  • svtage: 0-1V, 0-2.5V, 0-5V nebo 0-10V
  • Proud: 0-20mA nebo 4-20mA
  • Odporový: 30 až 250 tis
  • Frekvence/RPM: 0.5 Hz až 50 Hz, 10 Hz až 1 kHz nebo 100 Hz až 10 kHz
  • Pracovní cyklus PWM: 0 až 100 % (nízká nebo vysoká frekvence)
  • Digitální: 10k Pullup/Pulldown (normální, inverzní nebo aretovaný)

Návod k použití produktu

1. Přesview ovladače

Tento vysokoteplotní ovladač ventilu se dvěma vstupy a dvěma výstupy je navržen tak, aby poskytoval přesné ovládání různých typů a rozsahů vstupů.

2. Pokyny k instalaci

Dodržujte pokyny k instalaci uvedené v uživatelské příručce, abyste zajistili správné nastavení a připojení ovladače.

3. Univerzální vstupní funkční blok

Regulátor podporuje širokou škálu univerzálních typů vstupů včetně objtage, proudové, odporové, frekvence/ot./min, pracovní cyklus PWM a digitální vstupy s různými rozsahy.

4. Technické specifikace

Napájení se pohybuje od 9-60V s přepěťovou ochranou a ochranou proti přepólování pro větší bezpečnost. Regulátor podporuje různé typy vstupů a rozsahy pro všestranné aplikace.

Nejčastější dotazy

• Otázka: Jaký je rozsah napájení pro vysokoteplotní ovladač ventilu se dvěma vstupy a výstupem?
  • A: Rozsah napájení je 9-60V s nominálními možnostmi 12V nebo 24V.
• Otázka: Jaké typy vstupů a rozsahy regulátor podporuje?
  • A: Ovladač podporuje zvtage (0-1V, 0-2.5V, 0-5V nebo 0-10V), proud (0-20mA nebo 4-20mA), odporový (30 až 250k), frekvence/RPM (0.5Hz až 50Hz, 10Hz až 1 kHz nebo 100 Hz až 10 kHz), pracovní cyklus PWM (0 až 100 %) a digitální vstupy s různými konfiguracemi.

“`

NADVIEW OVLADAČE

1.1. Popis vysokoteplotního regulátoru ventilu se dvěma vstupy a výstupem
Tato uživatelská příručka popisuje architekturu a funkčnost vysokoteplotního regulátoru se dvěma vstupy a dvojitým ventilem.

NAPÁJENÍ 9-60V (12V nebo 24V JMENOVITÉ)

OCHRANA PŘEPĚTÍ A PŘEPĚTNÉ POLARITY

+3.3V

BIAS POWER

+12V

ZÁSOBOVÁNÍ

AIN1

UNIVERZÁLNÍ TYPY VSTUPŮ A ROZSAHY AGND

VOLTAGE

0-1V, 0-2.5V, 0-5V nebo 0-10V,

PROUD

0-20mA nebo 4-20mA,

ODOLNÝ

30 až 250 tis

FREKVENCE/RPM

0.5Hz až 50Hz,

10Hz až 1kHz popř

100 Hz až 10 kHz

PRACOVNÍ CYKLUS PWM

0 až 100 % (nízká nebo vysoká frekvence)

AIN2

DIGITÁLNÍ

10k přitažení/stažení

(Normální, Inverzní nebo Latched)

AGND

+5V_REF AGND

UNIVERZÁLNÍ ANALOGOVÝ NEBO DIGITÁLNÍ VSTUP 1 S VOLTAGE, PROUD, ODPOR A SCHOPNOST PWM VEŠKERÝ SOFTWARE VOLITELNÝ
A
KONSTANTNÍ ZDROJ PROUDU 10mA, 1mA,
0.1mA a 0.01mA PRO MĚŘENÍ ODPORU
UNIVERZÁLNÍ ANALOGOVÝ NEBO DIGITÁLNÍ VSTUP 2 S VOLTAGE, PROUD, ODPOR A SCHOPNOST PWM VEŠKERÝ SOFTWARE VOLITELNÝ
A
1 KANÁL +5V / 100mA 0.5% VOLTAGE REFERENCE
A

GPIO1 GPIO13 GPIO14 GPIO57 GPIO58
AIN_0

+3.3V

DGND

AGND A

+5V PWM1A
CS 1

ECAP1

PWM2A

GPIO10 GPIO11 GPIO19 GPIO26 GPIO27 GPIO41

CS 2

AIN_4
GPIO6 GPIO7 GPIO16 GPIO17 GPIO44
AIN_1

Mikrokontrolér TMS320F28069 TXD0
RXD0

ECAP2

8
JTAG

UNIVERSAL OUT 1 0 3A
UNIVERSAL OUT 2 0 3A
RS – 232 TRANCEIVER
JTAG DEBUG KONEKTOR

CAN_RX CAN_TX

CAN TRANCEIVER

POUT 1 PGND
POUT 2 PGND

UNIVERZÁLNÍ VÝSTUPY
Proporcionální 0 3A popř
Hotshot Digital nebo
PWM, 0 až 100 % nebo
Průměr svtage, 0V na napájení nebo
ON / OFF OUTPUT s ochranou 4A

RS232 PORT

CAN_L CAN_H CAN_SHLD

Obrázek 1 Funkční blokové schéma hardwaru
Regulátor High Temperature 2 Input 2 Output je vysoce konfigurovatelný regulátor s všestranným ovládáním 2 univerzálních vstupů a 2 výstupů proporcionálních ventilů. Jeho flexibilní hardwarový design umožňuje regulátoru mít širokou škálu typů vstupů a výstupů. Sofistikované řídicí algoritmy/logické funkční bloky umožňují uživateli konfigurovat řídicí jednotku pro širokou škálu aplikací bez potřeby vlastního firmwaru.
2 univerzální vstupy lze nakonfigurovat pro čtení analogových signálů: Voltage, Proud a Odpor a také digitální signály: Frekvence/RPM, PWM a Digitální. Vstupy jsou podrobněji popsány v části 1.2.
Podobně mohou být 2 výstupy konfigurovány na různé typy: Proporcionální proud, Voltage, PWM, Hotshot Digital Current a Digital (ON/OFF). Každý výstup se skládá z vysokopostranního polovičního můstku, který je schopen napájet až 2.5Amps hardwarovým vypnutím ve 4Amps. Výstupy jsou podrobněji popsány v části 1.4
Kontrolér také nabízí řadu bloků logických/matematických funkcí, které lze použít k provádění logiky nebo výpočtů specifické pro aplikaci. Tyto funkční bloky jsou podrobněji vysvětleny v oddílech 1.5 až 1.9

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

4-52

Všechny vstupy, výstupy a logické funkční bloky na jednotce jsou ze své podstaty na sobě nezávislé, ale lze je nakonfigurovat tak, aby na sebe vzájemně působily mnoha způsoby.
Různé výše popsané bloky se konfigurují pomocí nástroje Axiomatic založeného na Windows, Axiomatic Electronic Assistant (EA), přes CAN pomocí zařízení převodníku USB-CAN (PN: AX070501). Změny konfigurovatelných parametrů (nastavené hodnoty) provedené v ovladači High Temperature 2 Input 2 Output lze uložit do file (pomocí Axiomatic EA), aby bylo možné snadno replikovat konfiguraci v jakémkoli jiném vysokoteplotním 2 vstupu 2 výstupním regulátoru. Nastavené hodnoty axiomatického elektronického asistenta jsou podrobněji popsány v částech 3 a 4.
1.2. Univerzální vstupní funkční blok
Regulátor se skládá ze dvou univerzálních vstupů. Dva univerzální vstupy lze nakonfigurovat pro měření objtage, proud, odpor, frekvence, pulzně šířková modulace (PWM) a digitální signály.

1.2.1. Typy vstupních snímačů
Tabulka 1 uvádí seznam podporovaných typů vstupů regulátorem. Parametr Typ vstupního snímače poskytuje rozevírací seznam s typy vstupů popsanými v tabulce 1. Změna typu vstupního snímače ovlivní další požadované hodnoty ve stejné skupině požadovaných hodnot, jako je Minimální/Maximální chyba/Rozsah jejich obnovením na nový typ vstupu, a proto by měla být změnil jako první.
0 Vypnuto 10 Voltage 0 až 1V 11 Voltage 0 až 2.5V 12 Voltage 0 až 5V 13 Voltage 0 až 10V 20 Proud 0 až 20mA 21 Proud 4 až 20mA 30 Odporový 30Ohm až 250kOhm 40 Frekvence 0.5 až 50Hz 41 Frekvence 10Hz až 1kHz 42 Frekvence 100MHz 10MHz až 50MHz Vysoká frekvence (>1 Hz) 51 digitální (normální) 100 digitální (inverzní) 60 digitální (přichycené)
Tabulka 1 Možnosti typu univerzálního vstupního snímače
Všechny analogové vstupy jsou přiváděny přímo do 12bitového analogově-digitálního převodníku (ADC) v mikrokontroléru. Všechny svtagVstupy mají vysokou impedanci, zatímco proudové vstupy používají k měření signálu odpor 249.
K časovačům mikrokontroléru jsou připojeny frekvenční/RPM nebo pulsně šířkově modulované (PWM) vstupní snímače. Nastavená hodnota pulzů na otáčku se bere v úvahu pouze tehdy, když je vybraný typ vstupního snímače jedním z typů frekvence podle tabulky 1.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

5-52

Žádaná hodnota otáček je nastavena na 0, provedená měření budou v jednotkách [Hz]. Pokud je nastavená hodnota pulzů na otáčku vyšší než 0, provedená měření budou v jednotkách [RPM].
Typy snímačů digitálního vstupu nabízí tři režimy: Normální, Inverzní a Přidržený. Měření prováděná s typy digitálních vstupů jsou 1 (ON) nebo 0 (OFF).

1.2.2. Možnosti Pull / Pulldown Rezistor
U všech typů vstupních senzorů: Frekvence/RPM, PWM, Digitální má uživatel možnost tří (3) různých možností vytažení/vytažení, jak je uvedeno v tabulce 2.
0 Pullup/Pulldown Off 1 1k Pullup 2 10k Pulldown
Tabulka 2 Možnosti pull/pulldown rezistoru
Pro vytvoření konfigurací „Active High“/„Active Low“ je třeba vybrat správnou kombinaci režimů digitálního vstupu: Normální, Inverzní, Latched a Pullup/Pulldown Rezistor: 1k Pullup, 10k Pulldown. Napřample při použití „plovoucího“ vstupu, pro vytvoření konfigurace „Active Low“ použijte Pullup/Pulldown Rezistor: 1k Pullup a Typ vstupního senzoru: Digitální (inverzní). Pullup rezistor vytvoří hodnotu 1 (ON), když je vstup plovoucí. Vzhledem k tomu, že je umístěn v digitální (Inverzní), bude tato hodnota považována za VYPNUTO. Jakmile je vstup uzemněn, vytvoří se 0 (OFF), ale protože je vstup digitální (Inverzní), bude to považováno za ON.

1.2.3. Minimální a maximální chyba/rozsahy
Nastavené hodnoty minimálního rozsahu a maximálního rozsahu se používají k vytvoření celkového užitečného rozsahu vstupů. NapřampPokud je minimální rozsah nastaven na 0.5 V a maximální rozsah je nastaven na 4.5 V, celkový užitečný rozsah (0-100 %) je mezi 0.5 V až 4.5 V. Cokoli pod minimálním rozsahem se nasytí při minimálním rozsahu. Podobně cokoli nad maximálním rozsahem se nasytí při maximálním rozsahu. Další dvě nastavené hodnoty, minimální chyba a maximální chyba, musí být nižší než nastavené hodnoty minimálního rozsahu a maximálního rozsahu. Cokoli pod minimální chybou nebo nad maximální chybou způsobí chybu. Pokud tento vstup řídí výstup, výstup se vypne. Pokud požadujete, aby výstup zůstal aktivní, měly by být Minimální chyba/Minimální rozsah a Maximální rozsah/Maximální chyba nastaveny na stejné hodnoty. Viz část 1.13 pro diagnostiku, která může být spojena se vstupním funkčním blokem

1.2.4. Typy vstupních softwarových filtrů

Všechny typy vstupů s výjimkou digitálního (normálního), digitálního (inverzního), digitálního (přidrženého) lze filtrovat pomocí žádaných hodnot typu filtru a konstanty filtru. K dispozici jsou tři (3) typy filtrů, jak je uvedeno v tabulce 3.

0 Bez filtrování 1 Pohyblivý průměr 2 Opakující se průměr
Tabulka 3 Typy filtrování vstupu

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

6-52

První možnost filtrování Bez filtrování neposkytuje žádné filtrování naměřených dat. Naměřená data tak budou přímo použita pro libovolný funkční blok, který tato data používá.
Druhá možnost, Moving Average, aplikuje „Rovnici 1“ níže na naměřená vstupní data, kde HodnotaN představuje aktuální vstupní naměřená data, zatímco HodnotaN-1 představuje předchozí filtrovaná data. Konstanta filtru je nastavená hodnota konstanty filtru.
Rovnice 1 – Funkce filtru klouzavého průměru:

HodnotaN

=

HodnotaN-1 +

(Vstup – HodnotaN-1) Konstanta filtru

Třetí možnost, Repeating Average, aplikuje „Rovnici 2“ níže na naměřená vstupní data, kde N je hodnota nastavení konstanty filtru. Filtrovaný vstup, Hodnota, je průměrem všech vstupních měření provedených v N (konstanta filtru) počtu čtení. Když se vezme průměr, filtrovaný vstup zůstane, dokud nebude připraven další průměr.

Rovnice 2 – opakující se funkce přenosu průměru:

Hodnota=

N0 VstupN N

1.3. Zdroje řízení interních funkčních bloků

Ovladač High Temperature 2 Input 2 Output umožňuje výběr zdrojů interních funkčních bloků z jiných funkčních bloků podporovaných ovladačem. V důsledku toho může být libovolný výstup z jednoho funkčního bloku vybrán jako zdroj řízení pro jiný. Mějte na paměti, že ne všechny možnosti mají ve všech případech smysl, ale úplný seznam zdrojů ovládání je uveden v tabulce 4.

Hodnota 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Význam Řízení není použito Přijato CAN zpráva Univerzální vstup Měřený výstup Cílová hodnota Výstupní proud Tabulka zpětné vazby Vyhledávací tabulka Matematický funkční blok Programovatelný logický blok PID Funkční blok Řízení konstantních dat Nastavení/resetování bloku Diagnostický poruchový kód Napájení Naměřená teplota procesoru Naměřena
Tabulka 4 Možnosti zdroje ovládání

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

7-52

Kromě zdroje má každý ovládací prvek také číslo, které odpovídá podindexu příslušného funkčního bloku. Tabulka 5 uvádí podporované rozsahy pro číselné objekty v závislosti na zdroji, který byl vybrán.

Zdroj kontroly

Řídit rozsah čísel zdrojů

Ovládání není použito

[0]

Přijatá zpráva CAN

[1…5]

Univerzální vstup Měřen

[1…2]

Výstupní cílová hodnota

[1…2]

Zpětná vazba výstupního proudu

[1…2]

Vyhledávací tabulka

[1…3]

Matematický funkční blok

[1…2]

Programovatelný logický blok

[1…1]

Funkční blok PID

[1…1]

Kontrola konstantních dat

[1…10]

Nastavit/resetovat blok

[1…2]

Diagnostický poruchový kód

[1…3]

Napájení změřeno

[1…1]

Změřena teplota procesoru

[1…1]

Tabulka 5 Možnosti čísla zdroje řízení

Pokud je pro řízení digitálního vstupu vybrán nedigitální signál, signál je interpretován jako vypnutý na minimu zvoleného zdroje nebo pod ním a zapnutý na maximu nebo nad maximem zvoleného zdroje a mezi těmito body se nezmění. . Analogově digitální interpretace má tedy vestavěnou hysterezi definovanou minimem a maximem zvoleného zdroje, jak je znázorněno na obrázku 2. Např.ample Univerzální vstupní signál je interpretován tak, že je zapnutý při maximálním rozsahu nebo nad ním a vypnutý při minimálním rozsahu nebo pod ním.
Kontrolní konstantní data nemají přiřazenou jednotku ani minimum a maximum, takže uživatel musí přiřadit příslušné konstantní hodnoty podle zamýšleného použití.

Obrázek 2 – Analogový zdroj k digitálnímu vstupu Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

8-52

1.4. Funkční bloky výstupního pohonu
Regulátor se skládá ze 2 proporcionálních skutečně nezávislých výstupů. Každý výstup se skládá z vysokopostranního polovičního můstku, který je schopen napájet až 2.5Amps. Výstupy jsou připojeny k nezávislým periferiím časovače mikrokontroléru a lze je tedy konfigurovat nezávisle od 1Hz do 25kHz.
Nastavená hodnota typu výstupu určuje, jaký druh signálu výstup produkuje. Změna této setpointu způsobí, že se ostatní setpointy ve skupině aktualizují tak, aby odpovídaly zvolenému typu. Z tohoto důvodu je první setpoint, který by měl být změněn před konfigurací dalších setpointů, setpoint typu výstupu. Typy výstupů podporované ovladačem jsou uvedeny v tabulce 6 níže:
0 Vypnuto 1 Proporcionální proud 2 Digitální Hotshot 3 PWM Pracovní cyklus 4 Proporcionální sv.tage (0-Vps) 5 digitální (0-Vps)
Tabulka 6 Možnosti typu výstupu
Existují dvě požadované hodnoty, které jsou přidruženy k výstupním typům proporcionálního proudu a digitálního hotshotu, které nejsou s ostatními – jsou to Dither Frequency a Dither Amplitude. Ditherový signál se používá v režimu proporcionálního proudu a je to nízkofrekvenční signál superponovaný nad vysokofrekvenční (25 kHz) signál řídící výstupní proud. Dva výstupy mají nezávislé ditherové frekvence, které lze kdykoli upravit. Kombinace Dither AmpLitude a Dither Frequency musí být vhodně zvoleny, aby byla zajištěna rychlá odezva cívky na malé změny v řídicích vstupech, ale ne tak velké, aby ovlivnily přesnost nebo stabilitu výstupu.
V Proporcionální svtage typ, regulátor měří Vps aplikované na jednotku a na základě těchto informací regulátor upraví pracovní cyklus PWM signálu (0-Vps ampnadmořská výška), takže průměrný signál je přikázaná cílová hodnota. Výstupní signál tedy není analogový. Pro vytvoření analogového signálu lze externě připojit k regulátoru jednoduchý dolní propust. Poznámka: výstupní signál se saturuje při Vps, pokud je povel Output At Maximum nastaven na vyšší než napájecí objemtage napájení ovladače.
U typu výstupu PWM Duty Cycle dává regulátor na výstupu signál (0-Vps amplitude) na pevné výstupní frekvenci nastavené výstupní frekvencí PWM s měnícím se pracovním cyklem PWM na základě přikázaného vstupu. Protože jsou oba výstupy připojeny k nezávislým časovačům, lze nastavení výstupní frekvence PWM kdykoli změnit pro každý výstup bez ovlivnění druhého.
Typ digitálního výstupu nabízí uživateli 4 různé výstupní odezvy, jak je uvedeno v tabulce 7. Regulátor bude dodávat jakýkoli požadovaný proud v kterékoli z možností uvedených v tabulce 7 až 2.5Amps.
0 Normální Zapnuto/Vypnuto 1 Inverzní logika 2 Blokovaná logika 3 Blikající logika
Tabulka 7 Možnosti typu výstupu

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

9-52

V „normální“ odezvě, když řídicí vstup vydá povel k zapnutí výstupu, výstup se zapne. V „Inverzní“ odezvě však bude výstup ZAPNUTÝ, pokud vstup nedá povel k ZAPNUTÍ výstupu, v takovém případě se vypne.
Pokud je zvolena odezva „Latched“, když vstup vydá povel pro stav z OFF na ON, výstup změní stav.
Je-li zvolena odezva „blikání“, pak při vstupním povelu je výstup zapnutý, bude blikat s frekvencí nastavenou na hodnotu „Digital Blink Rate“. Při povelu OFF zůstane výstup vypnutý. Blikající odezva je k dispozici pouze u výstupu typu „Digital On/Off“ (ne typu Hotshot.)
Typ „Hotshot Digital“ se liší od „Digital On/Off“ v tom, že stále řídí proud procházející zátěží. Tento typ výstupu se používá k zapnutí cívky a následnému snížení proudu tak, aby ventil zůstal otevřený, jak je znázorněno na obrázku 3. Vzhledem k tomu, že k udržení zapojeného výstupu je potřeba méně energie, je tento typ odezvy velmi užitečný pro celkové zlepšení účinnost systému. S tímto typem výstupu jsou spojeny tři požadované hodnoty: Proud přidržení, Proud rychlého výstřelu a Čas rychlého výstřelu, které se používají ke konfiguraci formy výstupního signálu, jak je znázorněno na obrázku 3.

Obrázek 3 Hotshot Digital Profile
Pro proporcionální výstupy jsou minimální a maximální hodnoty signálu konfigurovány s nastavenými hodnotami Output At Minimum Command a Output At Maximum Command. Rozsah hodnot pro obě požadované hodnoty je omezen zvoleným typem výstupu.
Bez ohledu na to, jaký typ řídicího vstupu je vybrán, bude výstup vždy reagovat lineárně na změny ve vstupu podle „Rovnice 3′.
= +

=

– –

= –
Rovnice 3 – Výpočty lineárního sklonu
V případě funkčního bloku Output Control Logic jsou X a Y definovány jako Xmin = Control Input Minimum ; Ymin = výstup při minimu Příkaz Xmax = maximum řídicího vstupu; Ymax = výstup při maximálním povelu
Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

10-52

Ve všech případech, zatímco u osy X platí omezení Xmin < Xmax, u osy Yaxis žádné takové omezení neexistuje. Konfigurace výstupu při minimálním povelu tak, aby byla větší než povelu výstupu při maximálním povelu, umožňuje, aby výstup následoval řídicí signál inverzně.
Aby se zabránilo náhlým změnám na výstupu v důsledku náhlých změn na vstupu příkazu, může uživatel zvolit použití nezávislého nahoru nebo dolů ramps pro vyhlazení odezvy cívky. Ramp Nahoru a Ramp Dolů nastavené hodnoty jsou v milisekundách a velikost kroku změny výstupu se určí tak, že se vezme absolutní hodnota výstupního rozsahu a vydělí se ramp čas.
Nastavená hodnota zdroje řízení spolu s nastavenou hodnotou řídicího čísla určují, který signál se použije k řízení výstupu. NapřampNastavením Control Source na Universal Input Measured a Control Number na (1) připojíte signál měřený z Universal Input1 k příslušnému výstupu. Vstupní signál je upraven podle rozsahu typu vstupu mezi 0 a 1, aby vytvořil řídicí signál. Výstupy reagují lineárně na změny řídicího signálu. Pokud je pro řízení digitálního výstupu vybrán nedigitální signál, stav příkazu bude 0 (OFF) na nebo pod „Output At Minimum Command“, 1 (ON) na nebo nad „Output At Maximum Command“ a nezmění se v mezi těmi body.
Kromě nastavené hodnoty zdroje řízení nabízí ovladač dvě další možnosti, které pomáhají zvýšit jeho všestrannost Povolit zdroj/číslo/odpověď a přepsat sadu nastavených hodnot Zdroj/číslo/odpověď.
Žádaná hodnota zdroje povolení spolu s žádanou hodnotou čísla povolení určují signál povolení pro příslušný výstup. Nastavená hodnota Enable Response se používá k výběru toho, jak bude výstup reagovat na vybraný signál Enable. Možnosti nastavení Enable Response setpoint jsou uvedeny v tabulce 8. Pokud je jako Enable signal vybrán nedigitální signál, bude signál interpretován tak, jak je znázorněno na obrázku 2.

0 Povolit, když je zapnuto, jinak vypnuto 1 Povolit, když je zapnuto, jinak Rampvypnuto 2 Povolit, když je zapnuto, jinak Ramp Maximálně 3 Povolit, když je zapnuto, Jinak Ramp Do min. 4 Povolit, když je zapnuto, jinak zachovat poslední hodnotu 5 Povolit, když je vypnuto, jinak vypnout 6 Povolit, když je vypnuto, jinak Rampvypnuto 7 Povolit, když je vypnuto, jinak Ramp Maximálně 8 Povolit, když je vypnuto, Jinak Ramp Do min. 9 Povolit, když je vypnuto, jinak ponechat poslední hodnotu
Tabulka 8 Povolit volby odezvy

Vstup potlačení umožňuje konfiguraci výstupního měniče tak, aby přešel na výchozí hodnotu v případě zapnutí nebo vypnutí vstupu potlačení, v závislosti na logice zvolené v Odezva potlačení uvedené v tabulce 9. Když je aktivní, výstup bude řízen na hodnotu v Output at Override Command bez ohledu na hodnotu řídicího vstupu. Zdroj potlačení a číslo potlačení společně určují vstupní signál potlačení.
0 Přepsat, když je zapnuto 1 Přepsat, když je vypnuto

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

11-52

Tabulka 9 Možnosti potlačení odezvy
Pokud je na některém z aktivních vstupů (Control/Enable/Override) detekována porucha, výstup bude reagovat podle nastavené hodnoty reakce na poruchu, jak je uvedeno v tabulce 10. Hodnota poruchy je definována hodnotou nastavení výstupu v režimu poruchy, která je interpretována ve vybraném výstupní jednotky.
0 Vypínací výstup 1 Použít chybovou hodnotu 2 Podržet poslední hodnotu
Tabulka 10 Možnosti odezvy na poruchu
Kromě signálů Enable a Override ovládajících konkrétní výstup; jiný chybový režim, který může nastat, je režim napájecího zdroje. Porucha napájecího zdroje může být povolena pro detekci nad voltage nebo pod svtage který automaticky deaktivuje VŠECHNY výstupy. Tato požadovaná hodnota je spojena s funkčním blokem Power Supply Diag. Pokud je také povolen funkční blok Over Temperature Diag, pak čtení přehřátí mikroprocesoru deaktivuje všechny výstupy, dokud se neochladí zpět na provozní rozsah.
Detekce chyb je k dispozici pro aktuální typy výstupů. Měří se signál zpětné vazby proudu a porovnává se s požadovanou hodnotou výstupního proudu. Detekce chyb a související požadované hodnoty jsou uvedeny v části 1.13.
Výstupy jsou ze své podstaty hardwarově chráněny proti zkratu na GND nebo Vps. V případě mrtvého zkratu hardware automaticky deaktivuje výstupní jednotku, bez ohledu na to, co procesor zadává pro výstup. Když k tomu dojde, procesor detekuje vypnutí výstupního hardwaru a vypne příslušný výstup. Bude pokračovat v normálním řízení nezkratovaných výstupů a pravidelně se bude pokoušet znovu zapojit krátkou zátěž, pokud k tomu stále dostane příkaz. Pokud porucha pominula od posledního zapnutí výstupu při zkratu, regulátor automaticky obnoví normální provoz.
V případě rozpojeného obvodu nedojde k přerušení ovládání žádného z výstupů. Procesor se bude nadále pokoušet řídit otevřenou zátěž.
Naměřený proud procházející zátěží je možné v případě potřeby přenést do zprávy CAN. Používá se také jako vstup do diagnostického funkčního bloku pro každý výstup a otevřený nebo zkratovaný výstup může být vysílán ve zprávě DM1 v síti CAN.

1.5. Funkční blok vyhledávací tabulky
Vyhledávací tabulky se používají k poskytnutí výstupní odezvy až 10 strmostí na vyhledávací tabulku. Existují dva typy odezvy vyhledávací tabulky založené na typu osy X: Datová odezva a časová odezva Tyto dva typy osy X budou podrobněji popsány v částech 1.5.2 až 1.5.6. Je-li požadováno více než 10 sklonů, lze použít programovatelný logický blok ke spojení až tří tabulek a získat 30 sklonů, jak je popsáno v části 1.7.
Existují dvě klíčové požadované hodnoty, které ovlivní tento funkční blok. První je zdroj osy X a číslo osy X, které společně definují zdroj řízení pro funkční blok. Když se změní, tabulka se automaticky aktualizuje novými výchozími hodnotami na základě vybraného zdroje osy X, pokud je Automatická aktualizace při změnách nastavené hodnoty v bloku Miscellaneous nastavena na hodnotu TRUE.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

12-52

1.5.1. Automatická aktualizace při změnách nastavené hodnoty
Pokud je Auto Update on Setpoint Changes nastaveno na TRUE, X-hodnoty vyhledávacích tabulek se aktualizují na základě zdroje osy X a čísla osy X (tj. aktualizují se minimální nebo maximální hodnoty funkčního bloku), související tabulka bude také automaticky aktualizována s výchozím nastavením na základě nových limitů osy X. Pokud je však Auto Update on Setpoint Changes nastaveno na FALSE, X-Values ​​se nebudou automaticky aktualizovat při změně setpointu, ale budou upraveny minimální a maximální povolené rozsahy, které může Axiomatic Electronic Assistant upozorňovat na překročení rozsah nastavení. Napřample, pokud je univerzální vstup 1 nakonfigurován s minimálním rozsahem: 0.5 V (Xmin) a maximálním rozsahem: 9.8 V (Xmax) a je zdrojem osy X pro vyhledávací tabulku 1 s maximální hodnotou X 9.8 V (Xmax), pokud je univerzální Vstup 1 se poté změní na Maximální rozsah: 5.5 V, vyhledávací tabulka 1 neaktualizuje své hodnoty X, avšak maximální příkaz Xmax) bude nastaven na 5.5 V, takže úprava maximální hodnoty X na něco vyššího než 5.5 V, Axiomatic Elektronický asistent zobrazí varování. Je na uvážení uživatele, zda vhodně vybere hodnoty ve vyhledávacích tabulkách, když je Auto Update on Setpoint Changes nastaveno na FALSE.
1.5.2. Osa X, odezva vstupních dat
V případě, že typ osy X = odezva dat, představují body na ose X data zdroje řízení. Tyto hodnoty musí být zvoleny v rozsahu zdroje řízení.
Při výběru hodnot dat osy X neexistují žádná omezení na hodnotu, kterou lze zadat do kteréhokoli z bodů osy X. Uživatel by měl zadávat hodnoty ve vzestupném pořadí, aby mohl využít celou tabulku. Proto se při nastavování dat osy X doporučuje nejprve změnit X10 a poté snižovat indexy v sestupném pořadí, aby bylo zachováno níže uvedené:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Jak bylo uvedeno dříve, Xmin a Xmax budou určeny zdrojem osy X, který byl vybrán.
Pokud jsou některé datové body „Ignorovány“, jak je popsáno v části 1.5.4, nebudou použity ve výše uvedeném výpočtu osy X. Napřample, pokud jsou body X4 a vyšší ignorovány, vzorec se místo toho změní na Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.5.3. Osa Y, výstup vyhledávací tabulky
Osa Y nemá žádná omezení na data, která představuje. To znamená, že lze snadno nastavit inverzní nebo rostoucí/klesající nebo jiné reakce.
Ve všech případech se regulátor podívá na celý rozsah dat v nastavených hodnotách osy Y a vybere nejnižší hodnotu jako Ymin a nejvyšší hodnotu jako Ymax. Jsou předávány přímo do jiných funkčních bloků jako limity na výstupu vyhledávací tabulky. (tj. používané jako hodnoty Xmin a Xmax v lineárních výpočtech.)
Pokud jsou však některé datové body „Ignorovány“, jak je popsáno v části 1.5.4, nebudou použity při určování rozsahu osy Y. Pouze hodnoty osy Y zobrazené na EA Axiomatic budou brány v úvahu při stanovování limitů tabulky, když je použita pro řízení jiného funkčního bloku, jako je matematický funkční blok.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

13-52

1.5.4. Výchozí konfigurace, datová odezva
Ve výchozím nastavení jsou všechny vyhledávací tabulky v ECU deaktivovány (zdroj osy X se rovná Control Not Used). Vyhledávací tabulky lze použít k vytvoření požadované odpovědifiles. Pokud je jako osa X použit univerzální vstup, bude výstupem vyhledávací tabulky to, co uživatel zadá v nastavených hodnotách Y.
Připomeňme si, že každý řízený funkční blok, který používá vyhledávací tabulku jako vstupní zdroj, také použije linearizaci na data. Proto pro odezvu řízení 1:1 zajistěte, aby minimální a maximální hodnoty výstupu odpovídaly minimálním a maximálním hodnotám osy Y stolu.
Všechny tabulky (1 až 3) jsou ve výchozím nastavení zakázány (není vybrán žádný zdroj ovládání). Pokud by však byl vybrán zdroj osy X, výchozí hodnoty hodnot Y budou v rozsahu 0 až 100 %, jak je popsáno v části „Axis Y, Lookup Table Output“ výše. Minimální a maximální výchozí hodnoty osy X budou nastaveny tak, jak je popsáno v části „Osa X, odezva dat“ výše.
Ve výchozím nastavení jsou data os X a Y nastavena na stejnou hodnotu mezi každým bodem od minima po maximum v každém případě.
1.5.5. Point To Point Response
Ve výchozím nastavení jsou osy X a Y nastaveny pro lineární odezvu od bodu (0,0) do (10,10), kde výstup použije linearizaci mezi každým bodem, jak je znázorněno na obrázku 4. Chcete-li získat linearizaci, každý „Odpověď bodu N“, kde N = 1 až 10, je nastavena pro `Ramp Odezva na výstup.

Obrázek 4 Vyhledávací tabulka s „Ramp To“ Data Response
Alternativně může uživatel vybrat odpověď „Přejít na“ pro „Odpověď bodu N“, kde N = 1 až 10. V tomto případě jakákoliv vstupní hodnota mezi XN-1 až XN povede k výstupu z funkčního bloku vyhledávací tabulky. z YN.
Bývalýampsoubor matematického funkčního bloku (0 až 100), který se používá k ovládání výchozí tabulky (0 až 100), ale s odpovědí „Přejít na“ namísto výchozího „R“amp To' je znázorněno na obrázku 5.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

14-52

Obrázek 5 Vyhledávací tabulka s datovou odezvou „Přejít na“.
A konečně, jakýkoli bod kromě (0,0) může být vybrán pro odpověď „Ignorovat“. Pokud je „Odpověď bodu N“ nastaveno na ignorování, pak budou ignorovány také všechny body od (XN, YN) do (X10, Y10). Pro všechna data větší než XN-1 bude výstup funkčního bloku vyhledávací tabulky YN-1.
Kombinace Ramp Odezvy To, Přejít na a Ignorovat lze použít k vytvoření specifického výstupu pro aplikacifile.

1.5.6. Osa X, časová odezva

Jak je uvedeno v části 1.5, vyhledávací tabulku lze také použít k získání vlastní výstupní odezvy, kde typ osy X je „Časová odezva“. Když je toto vybráno, osa X nyní představuje čas v jednotkách milisekund, zatímco osa Y stále představuje výstup funkčního bloku. Je-li nakonfigurována na časovou odezvu, je k vyhledávací tabulce přidružena také další požadovaná hodnota, což je požadovaná hodnota automatického cyklu tabulky.

V tomto případě je zdroj osy X považován za digitální vstup. Pokud je signál ve skutečnosti analogový vstup, je interpretován jako digitální vstup podle obrázku 2. Když je řídicí vstup zapnutý, výstup se po určitou dobu změní na základě prof.file ve vyhledávací tabulce. Existují dva různé scénáře toho, jak bude vyhledávací tabulka reagovat, jakmile bude profesionálfile je dokončena. První možností je, když je Auto-Cycle tabulky nastaveno na FALSE, v takovém případě, jakmile je profile skončil (tj. index 10 nebo Ignorovaná odpověď), výstup zůstane na posledním výstupu na konci profile dokud se ovládací vstup nevypne. Druhá možnost je, když je automatický cyklus tabulky nastaven na hodnotu TRUE, v takovém případě, jakmile je profile Po dokončení (tj. index 10 nebo Ignorovaná odpověď), se vyhledávací tabulka automaticky vrátí k 1. odpovědi a bude se nepřetržitě automaticky cyklovat, dokud vstup zůstane ve stavu ZAPNUTO.

Když je řídicí vstup vypnutý, výstup je vždy na nule. Když se vstup zapne, profile VŽDY začíná na pozici (X0, Y0), což je výstup 0 po dobu 0 ms.

V časové odezvě lze časový interval mezi každým bodem na ose X nastavit kdekoli od 1 ms do 1 minuty. [60,000 XNUMX ms]

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

15-52

1.6. Matematický funkční blok

Existují čtyři matematické funkční bloky, které umožňují uživateli definovat základní algoritmy. Matematický funkční blok může přijímat až pět vstupních signálů. Každý vstup je poté škálován podle souvisejícího limitu a škálování setpointů. Vstupy jsou převedeny na procentatage hodnota založená na vybraných hodnotách “Function X Input Y Minimum” a “Function X Input Y Maximum”. Pro další ovládání může uživatel také upravit „Function X Input Y Scaler“. Ve výchozím nastavení má každý vstup „váhu“ škálování 1.0. Každý vstup však může být podle potřeby škálován od -1.0 do 1.0, než se použije ve funkci.
Napřample, v případě, kdy uživatel může chtít kombinovat dva vstupy tak, že joystick (vstup 1) je primárním ovládáním výstupu, ale rychlost může být zvýšena nebo snížena na základě potenciometru (vstup 2), může být žádoucí, aby 75 % stupnice bylo ovládáno polohou joysticku, zatímco potenciometr může zvýšit nebo snížit min/max výstup až o 25 %. V tomto případě by vstup 1 měl hodnotu 0.75, zatímco vstup 2 by používal 0.25. Výsledné sčítání dá příkaz od 0 do 100 % na základě kombinovaných pozic obou vstupů.
Matematický funkční blok obsahuje čtyři volitelné funkce, z nichž každá implementuje rovnici A operátor B, kde A a B jsou funkční vstupy a operátor je funkce zvolená s požadovanou hodnotou Math function X Operator. Možnosti nastavení jsou uvedeny v části Error! Referenční zdroj nenalezen. Funkce jsou spojeny dohromady, takže výsledek předchozí funkce jde na vstup A následující funkce. Funkce 1 má tedy jak vstup A, tak vstup B volitelný s nastavenými hodnotami, kdežto funkce 2 až 3 mají volitelný pouze vstup B. Vstup se vybírá nastavením „Function X Input Y Source“ a Function X Input Y Number. Pokud je zdroj vstupu B funkce X nastaven na 0, signál „Nepoužito ovládání“ prochází funkcí beze změny.
= (InA 1 InB1) 2 InB2 3 InB3

0 =

Pravda, když se InA rovná InB

1!=

Pravda, když se InA nerovná InB

2 >

Pravda, když InA větší než InB

3 >=

Pravda, když InA větší než nebo rovno InB

4

Pravda, když InA Méně než InB

5 <=

Pravda, když InA Menší než nebo rovno InB

6 NEBO

True, když InA nebo InB je True

7 A

True, když InA a InB jsou True

8 XNUMX XNUMX XNUMX XOR

True, když InA/InB je True, ale ne obojí

9 +

Výsledek = InA plus InB

10 –

Výsledek = InA mínus InB

11 XNUMX x

Výsledek = InA krát InB

12 /

Výsledek = InA děleno InB

13 MIN

Výsledek = nejmenší z InA a InB

14 MAX

Výsledek = největší z InA a InB

15 MAX-MIN Výsledek = Největší mínus Nejmenší z InA a InB

Tabulka 11 Operátory matematických funkcí

Pro logické operace (6, 7, 8) se se vstupem se měřítkem větším nebo rovným 1 zachází jako s TRUE. Pro logické operace (0 až 8) bude výsledek funkce vždy 0 (FALSE) z 1 (PRAVDA). Pro

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

16-52

aritmetických funkcí (9 až 15), doporučuje se škálovat data tak, aby výsledná operace nepřesáhla plný rozsah (0 až 100 %) a saturovala výsledek výstupu.
Při dělení bude výsledkem nulového děliče vždy 100% výstupní hodnota pro přidruženou funkci.
Nakonec výsledný matematický výpočet prezentovaný v procentechtagHodnota e může být škálována na příslušné fyzické jednotky pomocí nastavených hodnot Minimální rozsah matematického výstupu a Maximální rozsah matematického výstupu. Tyto hodnoty se také používají jako limity, když jsem matematickou funkci vybral jako vstupní zdroj pro jiný funkční blok.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

17-52

1.7. Programovatelný logický funkční blok

Obrázek 6 Programovatelný logický funkční blok Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

18-52

Tento funkční blok je samozřejmě nejsložitější ze všech, ale velmi výkonný. Programovatelnou logiku lze propojit až se třemi tabulkami, z nichž každá by byla vybrána pouze za daných podmínek. K logice mohou být přiřazeny libovolné tři tabulky a které z nich se používají, je plně konfigurovatelné.
Pokud jsou podmínky takové, že byla vybrána konkrétní tabulka (1, 2 nebo 3), jak je popsáno v části 1.5.2, bude výstup z vybrané tabulky v libovolném okamžiku předán přímo logickému výstupu.
Proto se až tři různé odezvy na stejný vstup nebo tři různé odezvy na různé vstupy mohou stát vstupem do jiného funkčního bloku, jako je měnič Output X. K tomu by měl být zdroj řízení pro reaktivní blok vybrán jako `Programovatelný logický funkční blok.'
Aby bylo možné povolit některý z bloků programovatelné logiky, musí být nastavená hodnota povolena programovatelným logickým blokem nastavena na hodnotu True. Všechny jsou ve výchozím nastavení zakázány.
Logika se vyhodnocuje v pořadí znázorněném na obrázku 7. Pouze v případě, že nebyla vybrána tabulka s nižším číslem, se budou zkoumat podmínky pro další tabulku. Výchozí tabulka je vždy vybrána, jakmile je vyhodnocena. Je proto vyžadováno, aby výchozí tabulka byla vždy nejvyšší číslo v jakékoli konfiguraci.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

19-52

Obrázek 7 Vývojový diagram programovatelné logiky

1.7.1. Vyhodnocení podmínek

Prvním krokem při určování, která tabulka bude vybrána jako aktivní, je nejprve vyhodnotit podmínky spojené s danou tabulkou. Ke každé tabulce jsou přiřazeny až tři podmínky, které lze hodnotit.

Argument 1 je vždy logický výstup z jiného funkčního bloku. Jako vždy je zdrojem kombinace typu a počtu funkčního bloku, žádaných hodnot Tabulka X, Podmínka Y, Zdroj argumentu 1 a Tabulka X, Podmínka Y, Číslo argumentu 1, kde obě X = 1 až 3 a Y = 1 až 3 .

Argument 2 na druhé straně může být buď dalším logickým výstupem, jako je argument 1, NEBO konstantní hodnotou nastavenou uživatelem. Chcete-li použít konstantu jako druhý argument v operaci, nastavte Tabulka X, Podmínka Y, Zdroj argumentu 2 na Řídit konstantní data. Všimněte si, že konstanta

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

20-52

hodnota nemá v Axiomatic EA přiřazenu žádnou jednotku, takže ji musí uživatel nastavit podle potřeby aplikace.

Podmínka je vyhodnocena na základě operátora tabulky X, podmínky Y zvoleného uživatelem. Ve výchozím nastavení je vždy =, Equa'. Jediným způsobem, jak to změnit, je vybrat dva platné argumenty pro danou podmínku. Možnosti operátora jsou uvedeny v tabulce 12.

0 =, rovno 1 !=, nerovná se 2 >, větší než 3 >=, větší než nebo rovno 4 <, menší než 5 <=, menší než nebo rovno
Tabulka 12 Možnosti operátora podmínek

Ve výchozím nastavení jsou oba argumenty nastaveny na `Control Source Not Used', což deaktivuje podmínku a výsledkem je automaticky hodnota N/A. Ačkoli obrázek 7 ukazuje pouze hodnotu True nebo False jako výsledek vyhodnocení stavu, ve skutečnosti mohou existovat čtyři možné výsledky, jak je popsáno v tabulce 13.

Hodnota 0 1 2 3

Význam False True Error Nelze použít

Důvod (Argument 1) Operátor (Argument 2) = Nepravda (Argument 1) Operátor (Argument 2) = Pravda Výstup argumentu 1 nebo 2 byl hlášen jako chybový Argument 1 nebo 2 není dostupný (tj. nastaven na `Zdroj kontroly Nepoužívá')
Tabulka 13 Výsledky vyhodnocení podmínek

1.7.2. Výběr stolu

Aby bylo možné určit, zda bude vybrána konkrétní tabulka, provedou se logické operace s výsledky podmínek, jak je stanoveno logikou v části 1.7.1. Existuje několik logických kombinací, které lze vybrat, jak je uvedeno v tabulce 14.

0 Výchozí tabulka 1 Cnd1 a Cnd2 a Cnd3 2 Cnd1 nebo Cnd2 Nebo Cnd3 3 (Cnd1 a Cnd2) Nebo Cnd3 4 (Cnd1 nebo Cnd2) A Cnd3
Tabulka 14 Podmínky Možnosti logického operátora

Ne každé hodnocení bude vyžadovat všechny tři podmínky. Případ uvedený v předchozí části, napřample, má uvedenou pouze jednu podmínku, tj. že otáčky motoru jsou pod určitou hodnotou. Proto je důležité pochopit, jak by logické operátory vyhodnotily chybu nebo výsledek N/A pro podmínku.

Výchozí tabulka logického operátora Cnd1 a Cnd2 a Cnd3

Kritéria výběru podmínek Přidružená tabulka je automaticky vybrána, jakmile je vyhodnocena. Mělo by se použít, když jsou relevantní dvě nebo tři podmínky a všechny musí být pravdivé, aby bylo možné vybrat tabulku.

Pokud se některá podmínka rovná False nebo Error, tabulka není vybrána. N/A je považováno za pravdivé.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

21-52

Pokud jsou všechny tři podmínky pravdivé (nebo N/A), tabulka je vybrána.

Cnd1 nebo Cnd2 nebo Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Then Use Table Mělo by být použito, když je relevantní pouze jedna podmínka. Může být také použit se dvěma nebo třemi relevantními podmínkami.

Pokud je některá podmínka vyhodnocena jako True, je tabulka vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Pak použijte tabulku (Cnd1 a Cnd2) nebo Cnd3 Použijte pouze v případě, že jsou relevantní všechny tři podmínky.

Pokud je podmínka 1 i podmínka 2 pravdivá, NEBO podmínka 3 je pravdivá, je tabulka vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Pak použijte tabulku (Cnd1 nebo Cnd2) a Cnd3 Použijte pouze tehdy, když jsou relevantní všechny tři podmínky.

Pokud platí podmínka 1 a podmínka 3, NEBO podmínka 2 a podmínka 3 jsou pravdivé, tabulka je vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Pak použijte tabulku
Tabulka 15 Vyhodnocení podmínek na základě vybraného logického operátoru

Výchozí tabulka X, logický operátor podmínek pro tabulku 1 a tabulku 2 je Cnd1 a Cnd2 a Cnd3, zatímco tabulka 3 je nastavena jako výchozí tabulka.

1.7.3. Výstup logického bloku
Připomeňme, že tabulka X, kde X = 1 až 3 ve funkčním bloku Programmable Logic NEZNAMENÁ vyhledávací tabulku 1 až 3. Každá tabulka má nastavenou hodnotu Číslo bloku vyhledávací tabulky tabulky X, které uživateli umožňuje vybrat, ke kterým vyhledávacím tabulkám chce přiřadit konkrétní programovatelný logický blok. Výchozí tabulky spojené s každým logickým blokem jsou uvedeny v tabulce 8.

Programovatelné

Tabulka 1 Vyhledávání

Tabulka 2 Vyhledávání

Tabulka 3 Vyhledávání

Číslo logického bloku Tabulka Číslo bloku Číslo bloku tabulky Číslo bloku tabulky Číslo bloku

1

1

2

3

Tabulka 16 Výchozí vyhledávací tabulky programovatelného logického bloku

Pokud přidružená vyhledávací tabulka nemá vybraný zdroj osy X, pak výstup bloku programovatelné logiky bude vždy „není k dispozici“, pokud je tato tabulka vybrána. Pokud by však byla vyhledávací tabulka nakonfigurována pro platnou odezvu na vstup, ať už jde o data nebo čas, výstup funkčního bloku vyhledávací tabulky (tj. data osy Y, která byla vybrána na základě hodnoty osy X) bude se stanou výstupem funkčního bloku Programmable Logic, pokud je tato tabulka vybrána.

Na rozdíl od všech ostatních funkčních bloků neprovádí programovatelná logika žádné výpočty linearizace mezi vstupními a výstupními daty. Místo toho zrcadlí přesně vstupní data (vyhledávací tabulka). Proto při použití programovatelné logiky jako zdroje řízení pro jinou

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

22-52

funkčního bloku, DŮRAZNĚ se doporučuje, aby všechny související osy Y vyhledávací tabulky byly buď (a) nastaveny mezi 0 až 100 % výstupního rozsahu, nebo (b) všechny nastaveny na stejnou stupnici.

1.8. Funkční blok řízení PID

Funkční blok PID Control je nezávislý logický blok, ale normálně je určen k tomu, aby byl spojen s proporcionálními výstupními řídicími bloky popsanými výše. Když byl zdroj řízení pro výstup nastaven jako „funkční blok PID“, příkaz ze zvoleného bloku PID řídí fyzický výstup na regulátoru vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupního ventilu. Nastavené hodnoty Zdroj cílového povelu PID a Cílové číslo povelu PID určují řídicí vstup a hodnoty Zdroj vstupu zpětné vazby PID a Počet vstupů zpětné vazby PID určují vytvořený signál zpětné vazby do funkčního bloku PID. PID Response Profile bude používat vybrané vstupy podle možností uvedených v tabulce 3. Když je aktivní, bude algoritmus PID volán každou rychlost aktualizace smyčky PID v milisekundách.

0 Jeden výstup 1 Řízení nastavené hodnoty 2 Zapnuto, když je nad cílem 3 Zapnuto, když je pod cílem
Tabulka 2 Možnosti odezvy PID

Když je zvolena odezva `Single Output', vstupy Target a Feedback nemusí sdílet stejné jednotky. V obou případech jsou signály převedeny na procentatage hodnoty založené na minimálních a maximálních hodnotách spojených se zdrojovým funkčním blokem.

Napřample, příkaz CAN lze použít k nastavení cílové hodnoty, v takovém případě by byla převedena na procentatage hodnota pomocí nastavených hodnot Receive Data Min a Receive Data Max v příslušném funkčním bloku CAN Receive X. Zpětnovazební signál s uzavřenou smyčkou (tj. vstup 0-5V) lze připojit k „Universal Input 1“ a zvolit jej jako zdroj zpětné vazby. V tomto případě by byla hodnota vstupu převedena na procentatage na základě nastavení minimálního rozsahu a maximálního rozsahu ve vstupním bloku. Výstup funkce PID by závisel na rozdílu mezi zadaným cílem a naměřenou zpětnou vazbou v procentechtage každého rozsahu signálů. V tomto režimu by výstup bloku měl hodnotu od -100 % do 100 %.

Když je vybrána odezva řízení nastavené hodnoty, zdroj cílového příkazu PID se automaticky aktualizuje na data konstanty řízení a nelze jej změnit. Hodnota nastavená v související konstantě ve funkčním bloku Constant Data List se stane požadovanou cílovou hodnotou. V tomto případě se předpokládá, že cílové i zpětnovazební hodnoty jsou ve stejných jednotkách a rozsahu. Minimální a maximální hodnoty pro zpětnou vazbu se automaticky stanou omezeními pro konstantní cíl. V tomto režimu by výstup bloku měl hodnotu od 0 % do 100 %.

NapřampPokud byla zpětná vazba nastavena jako vstup 4-20 mA, konstantní hodnota X nastavená na 14.2 by se automaticky převedla na 63.75 %. Funkce PID upraví výstup podle potřeby, aby měla naměřenou zpětnou vazbu, aby byla zachována cílová hodnota.

Poslední dvě možnosti odezvy, `On When Over Target' a `On When Under Target', jsou navrženy tak, aby umožnily uživateli kombinovat dva proporcionální výstupy jako push-pull pohon pro systém. Oba výstupy musí být nastaveny tak, aby používaly stejný řídicí vstup (lineární odezva) a zpětnovazební signál, aby bylo dosaženo očekávané výstupní odezvy. V tomto režimu by výstup byl mezi 0 % až 100 %.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

23-52

Aby se výstup mohl stabilizovat, může uživatel vybrat nenulovou hodnotu pro PID Delta Tolerance. Pokud je absolutní hodnota ErrorK menší než tato hodnota, ErrorK ve vzorci níže bude nastavena na nulu.
Použitý PID algoritmus je uveden níže, kde G, Ki, Ti, Kd, ​​Td a Loop_Update_Rate jsou konfigurovatelné parametry.
= + +
= _ = _ = _ ( – -1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Poznámka: Pokud je Ti nula, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
Rovnice 4 – Algoritmus řízení PID
Každý systém bude muset být otočen pro optimální výstupní odezvu. Doby odezvy, překmity a další proměnné bude muset rozhodnout zákazník pomocí vhodné strategie ladění PID. Axiomatic nezodpovídá za vyladění řídicího systému.

1.9. Nastavit / resetovat funkční blok

Set-Reset Block se skládá pouze ze 2 zdrojů ovládání: Reset Source a Set Source. Účelem těchto bloků je simulovat upravenou funkci latching, ve které má „Resetovací signál“ větší přednost. Funkce 'latching' funguje podle tabulky 18 níže.

`Set Signal' `Reset Signal' `Set-Reset Block Output'

(Výchozí stav: VYPNUTO)

VYPNUTO

VYPNUTO

Latched State

VYPNUTO

ON

VYPNUTO

ON

VYPNUTO

ON

ON

ON

VYPNUTO

Tabulka 18 Provoz funkčního bloku Set-Rest

Pokud je buď Reset Source nebo Set Source nedigitální signál, je signál interpretován jako OFF, pokud je signál na minimu zvoleného zdroje nebo pod ním; a je interpretováno jako ON při nebo nad maximem zvoleného zdroje. Stavy ON/OFF signálu se mezi tím nezmění. Analogově digitální interpretace má tedy vestavěnou hysterezi definovanou minimálním a maximálním rozsahem signálu, jak je znázorněno na obrázku 3.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

24-52

Bývalýample výše uvedeného vysvětlení: pokud je univerzální vstup 1 nakonfigurován jako vstup 0-5V s minimálním rozsahem: 0.5V a maximálním rozsahem: 3.5V a je v tomto bloku použit jako zdroj nastavení. Pokud je měřený vstupní signál 0.5 V, bude „Set Signal“ vypnutý a zůstane vypnutý, dokud měřený vstupní signál nedosáhne 3.5 V nebo vyšší (ale méně než Maximum Error), v takovém případě se „Set Signal“ přepne na ON. . V tomto okamžiku zůstane stav „Set Signal“ ZAPNUTÝ, dokud měřený vstupní signál nedosáhne 0.5 V (ale vyšší než Minimum Error), v takovém případě se stav „Set Signal“ vypne.
Jak je vidět v tabulce 18 výše, „Resetovací signál“ má větší přednost před „Nastavovacím signálem“ – pokud je stav „Resetovací signál“ zapnutý, bude stav „Nastavit-Resetový blokový výstup“ vypnutý. Pro vytvoření stavu ON v `Set-Reset Block Output' musí být stav `Reset Signal' vypnutý, zatímco stav `Set Signal' je ON. V tomto případě zůstane stav „Set-Reset Block Output“ ZAPNUTÝ, i když se „Set Signal“ vypne, dokud „Reset Signal“ zůstane vypnutý. Jakmile se „Reset Signal“ zapne, „Set-Reset Block Output“ se vypne bez ohledu na stav „Set Signal“.

1.10. Diagnostický poruchový kód (DTC) Reagovat
Funkční blok DTC React umožní, aby byl přijatý DTC odeslaný z jiné ECU na zprávu DM1 použit jako vstup do jakéhokoli jiného funkčního bloku za účelem deaktivace výstupu, např.ample. Lze vybrat až tři kombinace SPN/FMI.
Pokud bude přijata zpráva DM1 s definovanou kombinací SPN/FMI, bude odpovídající stav DTC nastaven na ON. Po zapnutí, pokud stejná kombinace SPN/FMI nebyla znovu přijata po 3 sekundách, bude stav DTC resetován na VYPNUTO.
DTC lze použít jako digitální vstup pro jakýkoli funkční blok, jak je to vhodné.

1.11. Funkční blok CAN Transmit Message

Funkční blok CAN Transmit se používá k odeslání libovolného výstupu z jiného funkčního bloku (tj. univerzálního vstupu, přijatého CAN) do sítě J1939. ECU AX023220 má pět zpráv CAN Transmit, z nichž každá má jeden uživatelsky definovaný signál.

1.11.1. CAN Transmit Message Setpoints

Vysílací PGN setpoint nastavuje PGN používané se zprávou. Uživatel by měl být obeznámen s normou SAE J1939 a vybrat hodnoty pro kombinace PGN/SPN podle potřeby z oddílu J1939/71.

Nastavená hodnota opakovací frekvence definuje interval použitý k odeslání zprávy do sítě J1939. Pokud je rychlost opakování nastavena na nulu, zpráva je zakázána, pokud nesdílí své PGN s jinou zprávou. V případě sdílené opakovací frekvence PGN se zprávy s NEJNIŽŠÍM číslováním používají k odeslání zprávy ,svazek'.
Ve výchozím nastavení jsou všechny zprávy odesílány na proprietárních B PGN jako zprávy vysílání. Priorita přenosu zprávy je tedy vždy inicializována na 6 (nízká priorita) a nastavení cílové adresy se nepoužívá. Tato požadovaná hodnota je platná pouze v případě, že byla vybrána PDU1 PGN, a lze ji nastavit buď na globální adresu (0xFF) pro vysílání, nebo ji odeslat na konkrétní adresu podle nastavení uživatelem.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

25-52

1.11.2. CAN vysílat nastavené hodnoty signálu
Každá CAN vysílací zpráva má jeden přidružený signál, který definuje data uvnitř vysílací zprávy. Nastavená hodnota zdroje řízení spolu s nastavenou hodnotou řídicího čísla definují zdroj signálu zprávy. Možnosti Control Source a Control Number jsou uvedeny v části Error! Referenční zdroj nebyl nalezen. a Tabulka 5. Nastavení Control Source na Control Not Used deaktivuje signál.
Nastavená hodnota velikosti přenosu dat určuje, kolik bitů signál rezervuje ze zprávy. Transmit Data Index in Array určuje, ve kterém z 8 bytů CAN zprávy LSB signálu se nachází. Podobně Transmit Bit Index in Byte určuje, ve kterém z 8 bitů bytu se nachází LSB. Tyto požadované hodnoty jsou volně konfigurovatelné, je tedy odpovědností uživatele zajistit, aby se signály nepřekrývaly a vzájemně se maskovaly.
Nastavená hodnota rozlišení přenosových dat určuje škálování dat signálu před jejich odesláním na sběrnici. Nastavená hodnota posunu přenosových dat určuje hodnotu, která se odečte od dat signálu před tím, než se změní měřítko. Offset a Resolution jsou interpretovány v jednotkách zvoleného zdrojového signálu.
1.12. Funkční blok CAN Receive
Funkční blok CAN Receive je navržen tak, aby převzal jakýkoli SPN ze sítě J1939 a použil jej jako vstup do jiného funkčního bloku.
Povolení příjmu zprávy je nejdůležitější nastavená hodnota spojená s tímto funkčním blokem a měla by být vybrána jako první. Změna bude mít za následek aktivaci/deaktivaci dalších požadovaných hodnot. Ve výchozím nastavení jsou VŠECHNY přijímání zpráv zakázány.
Jakmile bude zpráva povolena, bude označena chyba Lost Communication, pokud tato zpráva není přijata během časového limitu příjmu zprávy. To by mohlo spustit událost Lost Communication, jak je popsáno v části 1.13. Aby nedocházelo k časovým limitům na silně nasycené síti, doporučuje se nastavit periodu alespoň třikrát delší, než je očekávaná rychlost aktualizace. Chcete-li funkci časového limitu deaktivovat, jednoduše nastavte tuto hodnotu na nulu, v takovém případě přijatá zpráva nikdy nespustí chybu Lost Communication.
Ve výchozím nastavení se očekává, že všechny řídicí zprávy budou odeslány do řídicí jednotky vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupního ventilu na proprietárních B PGN. Pokud by však byla vybrána zpráva PDU1, regulátor vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupního ventilu lze nastavit tak, aby ji přijímal z libovolné ECU, nastavením specifické adresy, která odesílá PGN na globální adresu (0xFF). Pokud je místo toho vybrána konkrétní adresa, budou všechna další data ECU na PGN ignorována.
Velikost přijímaných dat, index přijímaných dat v poli (LSB), přijímaný bitový index v bytech (LSB), rozlišení přijímaného a přijímací odchylka lze použít k mapování libovolného SPN podporovaného standardem J1939 na výstupní data přijímaného funkčního bloku. .
Jak již bylo zmíněno dříve, CAN přijímací funkční hodiny mohou být vybrány jako zdroj řídicího vstupu pro výstupní funkční bloky. V tomto případě určují minimální a maximální hodnoty řídicího signálu nastavené hodnoty Min. přijímaná data (Off Threshold) a Max Received Data (On Threshold). Jak název napovídá, používají se také jako prahové hodnoty pro zapnutí/vypnutí pro digitální vysílání

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

26-52

typy výstupů. Tyto hodnoty jsou v jakýchkoliv jednotkách, ve kterých jsou data PO použití rozlišení a offsetu na CAN přijímat signál.
Vysokoteplotní 2 vstup 2 výstupní řídicí jednotka ventilu I/O podporuje až pět jedinečných zpráv CAN Receive Messages.

1.13. Diagnostické funkční bloky

Regulátor vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupního ventilu podporuje diagnostické zprávy. Zpráva DM1 je zpráva obsahující aktivní diagnostické poruchové kódy (DTC), která je odeslána do sítě J1939 v případě, že byla zjištěna porucha. Diagnostický poruchový kód je standardem J1939 definován jako čtyřbajtová hodnota.

Kromě podpory zprávy DM1 jsou podporovány následující:

Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy DM2

Zasílám pouze na vyžádání

Číslo podezřelého parametru SPN (definováno uživatelem)

Identifikátor režimu selhání FMI

(viz tabulka a tabulka )

Metoda konverze CM

(vždy nastaveno na 0)

Počet výskytů OC

(kolikrát se chyba stala)

Vymazání/resetování diagnostických dat DM3 dříve aktivních DTC Provádí se pouze na vyžádání

Vymazání/resetování diagnostických dat DM11 pro aktivní kódy DTC

Provádí se pouze na vyžádání

Detekce chyb a reakce jsou spojeny se dvěma univerzálními vstupy a dvěma proporcionálními výstupy. Ne všechny typy vstupů a výstupů však podporují diagnostiku chyb. Diagnostika poruch není k dispozici pro typy digitálních vstupů, a proto se u nich nepoužívají diagnostické požadované hodnoty. Proporcionální výstupy jsou spojeny s proudovou zpětnou vazbou, která se používá s typy výstupů „Proporcionální proud“ a „Digitální hotshot“. U ostatních typů výstupů jsou nastavené hodnoty detekce poruchy/reakce na výstupu ignorovány. Kromě poruch vstupu/výstupu může ovladač vysokoteplotního 2 vstupního 2 výstupního ventilu také detekovat/reagovat na tři další poruchy, konkrétně poruchu napájení, poruchu přehřátí a poruchu komunikace.

Axiomatic EA poskytuje několik nastavených hodnot pro konfiguraci diagnostiky. Nastavené hodnoty pro diagnostiku vstupních a výstupních chyb jsou ve skupině požadovaných hodnot každého vstupu/výstupu a diagnostické požadované hodnoty pro další poruchy jsou v ES Axiomatic prezentovány jako vlastní skupiny požadovaných hodnot.

Prahové hodnoty detekce chyb jsou uvedeny v tabulce 4. Chyby vstupu mohou být označeny jako vysoký nebo nízký výskyt, takže existují dvě uživatelsky nastavitelné prahové hodnoty Maximální chyba a Minimální chyba. Prahové hodnoty vstupní chyby jsou interpretovány v jednotkách typu vstupního senzoru. Změnou typu vstupu se změní minimální chyba a maximální chyba na odpovídající výchozí hodnoty, takže typ vstupního senzoru by měl být nastaven před úpravou hodnot minimální chyby a maximální chyby. Detekci poruchy lze provést pouze tehdy, jsou-li prahové hodnoty v rozsahu povolených hodnot, které jsou uvedeny v tabulce 1. Např.ample 0 až 5 objtagMaximální chyba vstupu musí být menší než 5V, aby bylo možné detekovat vysoký výskyt poruchy.

Porucha napájecího zdroje může být také označena jako vysoká nebo nízká a má dvě volitelné prahové hodnoty. Porucha přehřátí reaguje pouze na jednu podmínku, a proto je dodávána pouze jedna prahová žádaná hodnota. Chyba Lost Communication nastane, pokud nejsou přijaty žádné zprávy CAN

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

27-52

během časového limitu příjmu zprávy. Proporcionální výstup lze vybrat tak, aby byl deaktivován v případě chyby napájení a/nebo teploty, nastavením hodnoty Power Fault deaktivuje výstupy a/nebo hodnotu vypnutí při nadměrné teplotě na „True“.

Porucha proporcionálního výstupu je monitorována z měřené proudové zpětné vazby a je tedy použitelná pouze na typy proudových výstupů (tj. Proporcionální proud a Digitální Hotshot). Naměřená hodnota proudové zpětné vazby je porovnána s požadovanou hodnotou proudu a pokud je rozdíl mezi těmito dvěma většími než nastavená hodnota hystereze k vymazání poruchy, bude označen otevřený obvod. K hardwarovému vypnutí dojde, pokud je na výstupu zdroj větší než 2.5A +/- 0.5A, s největší pravděpodobností kvůli zkratu na zátěži. Pro bezproudové typy výstupů není diagnostika výstupu k dispozici.

Chyba Univerzální vstup Proporcionální výstupní napájecí zdroj Přehřátí Ztráta komunikace

Minimální prahová hodnota

Maximální prahová hodnota

Minimální chyba

Maximální chyba

Hystereze k odstranění poruchy

~2.5A * (hardware)

Power Undervoltage Překročení prahového výkonutage Prahová hodnota

N/A

Práh překročení teploty

N/A

Časový limit přijaté zprávy

Tabulka 19 Prahové hodnoty detekce závad

Aby se zabránilo rychlému nastavení a vymazání příznaku chyby, když se hodnota signálu blíží prahu detekce poruchy, lze použít hysterezi. Hystereze vstupní chyby a dodatečné detekce chyb je nakonfigurována s hysterezí pro vymazání nastavené hodnoty poruchy.

Nastavená hodnota generování diagnostických zpráv určuje, zda aktivní porucha generuje diagnostický poruchový kód (DTC), který je odeslán do sítě J1939 jako součást diagnostické zprávy (DM). Dokud má byť jen jeden diagnostický funkční blok Generate Diagnostic Messages nastaven na hodnotu True, bude řídicí jednotka ventilu High Temperature 2 Input 2 Output Valve Controller posílat zprávu DM1 každou jednu sekundu, bez ohledu na to, zda existují nějaké aktivní poruchy, jak doporučuje standard. Pokud nejsou aktivní žádné kódy DTC, řídicí jednotka vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupního ventilu odešle zprávu „Žádné aktivní poruchy“. Pokud se dříve neaktivní DTC stane aktivním, bude okamžitě odeslán DM1, který tuto skutečnost odráží. Jakmile se poslední aktivní kód DTC stane neaktivním, bude odeslán DM1 oznamující, že již nejsou aktivní žádné kódy DTC.

Pokud je v daném okamžiku více než jeden aktivní kód DTC, běžná zpráva DM1 bude odeslána pomocí multipaketové zprávy na adresu žadatele pomocí Transport Protocol (TP).

Když je porucha spojena s kódem DTC, je uchováván trvalý protokol počtu výskytů (OC). Jakmile řídicí jednotka detekuje novou (dříve neaktivní) poruchu, začne snižovat časovač zpoždění před odesláním DM1 pro daný diagnostický funkční blok. Pokud porucha přetrvává i během doby zpoždění, pak ovladač nastaví kód DTC na aktivní a zvýší OC v protokolu. Okamžitě se vygeneruje DM1, který obsahuje nový DTC. Časovač je poskytován tak, aby občasné poruchy nezahltily síť, když porucha přichází a odchází, protože zpráva DM1 by byla odeslána pokaždé, když se porucha objeví nebo zmizí.

Ve výchozím nastavení je příznak poruchy vymazán, když zmizí chybový stav, který jej způsobil. DTC se stal dříve aktivním a již není součástí zprávy DM1. Chcete-li identifikovat, že došlo k poruše, i když je stav, který ji způsobil, jeden pryč, lze nastavit hodnotu Event Cleared only by DM11 setpoint na True. Tato konfigurace umožňuje, aby kód DTC zůstal aktivní, i když byl vymazán příznak poruchy, a byl zahrnut do zprávy DM1, dokud nebude požadováno vymazání/resetování diagnostických dat pro aktivní kódy DTC (DM11).

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

28-52

Jak je definováno standardem J1939, první bajt zprávy DM1 odráží Lamp postavení. "Lamp Set by Event in DM1” setpoint určuje lamp typ nastavený v tomto bajtu DTC. "Lamp Možnosti nastavení Set by Event in DM1” jsou uvedeny v tabulce 20. Ve výchozím nastavení je „Amber, Warning“ lamp je obvykle nastavena na jakoukoli aktivní poruchu.

0 Ochrana 1 Žlutá Varování 2 Červená Stop 3 Porucha
Stůl 20Lamp Nastaveno událostí v možnostech DM1

SPN pro událost používanou v DTC definuje podezřelé číslo parametru použité jako součást DTC. Výchozí hodnota nula není standardem povolena, proto nebude odeslán žádný DM, pokud SPN pro událost použitou v DTC v není nakonfigurováno tak, aby bylo odlišné od nuly. Je odpovědností uživatele vybrat SPN, které nebude porušovat standard J1939. Když se změní SPN pro událost používanou v DTC, OC přidruženého protokolu chyb se automaticky vynuluje.

0 Platná data, ale nad normálním provozním rozsahem – nejzávažnější data 1. úrovně platná, ale pod normálním provozním rozsahem – nejzávažnější úroveň 2 přerušovaná data 3 sv.tage Nad normální nebo zkratovaný na vysoký zdroj 4 svtage Pod normální nebo zkratovaný na nízký zdroj 5 Proud pod normální nebo otevřený obvod 6 Proud nad normální nebo uzemněný obvod 7 Mechanická chyba 8 Abnormální frekvence nebo šířka nebo perioda pulzu 9 Abnormální rychlost aktualizace 10 Abnormální rychlost změny 11 Základní příčina neznámá 12 Špatná Komponenta 13 Mimo kalibraci 14 Speciální pokyny 15 Data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Nejméně závažná Úroveň 16 Data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Středně závažná Úroveň 17 Platná data, ale pod normálním provozním rozsahem Nejméně závažná úroveň 18 Data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Středně Závažná Chyba sítě úrovně 19 20 Posun dat Vysoká 21 Posun dat Nízký 31 Existuje podmínka
Tabulka 21 FMI pro událost používanou v možnostech DTC

Každá porucha s nimi souvisí výchozí FMI. Použitý FMI lze konfigurovat pomocí FMI pro událost použitá v nastavené hodnotě DTC, uvedené v tabulce 21. Když je FMI vybráno z nízkých FMI FMI v tabulce pro poruchu, kterou lze označit buď jako vysoký nebo nízký výskyt, vysoký výskyt automaticky použije odpovídající vysoký výskyt Porucha FMI podle Tabulky 22. Pokud je zvolena jakákoli jiná FMI než Nízká FMI FMI z tabulky, pak bude jak dolní, tak horní poruše přiřazena stejná FMI.

Nízkoporuchové FMI

FMI s vysokou poruchou

FMI=1, data platná, ale pod normálním provozem FMI=0, data platná, ale nad normální

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

29-52

Rozsah Nejzávažnější Úroveň

Operační rozsah Nejzávažnější úroveň

FMI=4, svtage Pod normální nebo zkratované na FMI=3, svtage Nad normální, Nebo Zkráceno na

Nízký zdroj

Vysoký zdroj

FMI=5, proud pod normální nebo otevřený obvod FMI=6, proud nad normální nebo uzemněný

Obvod

FMI=17, data platná, ale pod normálem FMI=15, data platná, ale nad normální

Provozní rozsah Nejméně závažná úroveň

Provozní rozsah Nejméně závažná úroveň

FMI=18, data platná, ale pod normálem FMI=16, data platná, ale nad normální

Provozní úroveň Středně těžká Úroveň

Provozní rozsah Středně těžký Úroveň

FMI=21, Data posunuta nízko

FMI=20, Data posunuta vysoko

Tabulka 22 FMI s nízkou poruchou a odpovídající FMI s vysokou poruchou

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

30-52

Pokyny k instalaci

2.1. Rozměry a vývod Regulátor vysokoteplotních 2 vstupů a výstupů ventilů je zabalen v plastovém pouzdře od TE Deutsch. Sestava nese krytí IP2.

Obrázek 8 Rozměry pouzdra

CAN a I/O konektor

Popis PIN č. (poznámky)

1

BATT –

2

MŮŽU

3

CAN_H

4

P_GND (výstup 1 a výstup 2)

5

Analogové _GND (vstup 1 a vstup 2)

6

Vstup 1+

7

Vstup 2+

8

+5V Ref

9

Výstup 2+ (výchozí: Nepoužito)

10

Výstup 1+

11

CAN_Shield

12

BATT +

Tabulka 23 Pinout konektoru

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

31-52

2.2. Montážní pokyny
POZNÁMKY A VAROVÁNÍ · Neinstalujte v blízkosti vysokého napětítage nebo silnoproudé přístroje. · Poznamenejte si rozsah provozních teplot. Veškeré provozní zapojení musí být vhodné pro tento teplotní rozsah. · Nainstalujte jednotku s vhodným prostorem pro servis a pro dostatečný přístup ke kabelovému svazku (15
cm) a odlehčení tahu (30 cm). · Nepřipojujte ani neodpojujte jednotku, pokud je obvod pod napětím, pokud není známo, že oblast není
nebezpečný.

MONTÁŽ
Modul je určen pro montáž na ventilový blok. Pokud je namontován bez krytu, měl by být ovladač namontován vodorovně s konektory směřujícími doleva nebo doprava nebo s konektory směrem dolů, aby se snížila pravděpodobnost vniknutí vlhkosti.
Pokud má být jednotka přelakována, zamaskujte všechny štítky, aby informace na štítku zůstaly viditelné.
Montážní nohy obsahují otvory o velikosti pro ¼” šrouby. Délka šroubu bude určena tloušťkou montážní desky koncového uživatele. Obvykle stačí 20 mm (3/4 palce).

Pokud je modul namontován mimo ventilový blok, žádný drát nebo kabel ve svazku by neměl překročit délku 30 metrů. Přívodní kabeláž by měla být omezena na 10 metrů.

SPOJENÍ

K připojení k integrovaným zásuvkám použijte následující protikusy TE Deutsch. Kabeláž k těmto spojovacím zástrčkám musí být v souladu se všemi platnými místními předpisy. Vhodné polní zapojení pro jmenovitý objemtagMusí se použít e a proud. Jmenovitá teplota propojovacích kabelů musí být minimálně 85°C. Pro okolní teploty nižší než 10°C a vyšší než +70°C použijte provozní kabeláž vhodnou pro minimální i maximální okolní teplotu.

Použitelné rozsahy průměrů izolace a další pokyny naleznete v příslušných technických listech TE Deutsch.

Připojovací konektor kontaktů zásuvky

Příslušné odpovídající zásuvky (Další informace o kontaktech dostupných pro tuto protilehlou zástrčku najdete na www.laddinc.com.)
DTM06-12SA, DTM06-12SB, 2 klíny WM12S, 24 kontaktů (0462-201-20141)

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

32-52

NADVIEW VLASTNOSTÍ J1939

Software byl navržen tak, aby uživateli poskytoval flexibilitu s ohledem na zprávy odesílané do az ECU tím, že poskytuje: · Konfigurovatelnou instanci ECU v NAME (pro umožnění více ECU ve stejné síti) · Konfigurovatelné parametry vysílání PGN a SPN · Konfigurovatelný příjem Parametry PGN a SPN · Odesílání parametrů diagnostických zpráv DM1 · Čtení a reakce na zprávy DM1 odeslané jinými ECU · Diagnostický protokol, uchovávaný v energeticky nezávislé paměti, pro odesílání zpráv DM2

3.1. Úvod k podporovaným zprávám

ECU je kompatibilní se standardem SAE J1939 a podporuje následující PGN

Od J1939-21 – Vrstva datového spojení · Požadavek · Potvrzení · Správa připojení přenosového protokolu · Zpráva přenosu dat přenosového protokolu · Přenos PropB, zpráva zpětné vazby výchozích měřených vstupů · Přenos PropB, výchozí proporcionální výstupy Cílová zpráva · Přenos PropB, výchozí zpráva zpětné vazby proporcionálních výstupů · Vysílání PropB, výchozí zpráva se zpětnou vazbou o stavu digitálního I/O · Příjem PropB, výchozí datová zpráva o řízení výstupu · Příjem PropB, datová zpráva povolit výchozí výstup · Příjem PropB, datová zpráva s přepsáním výchozího výstupu · Příjem PropB, výchozí datová zpráva zpětné vazby PID

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00) 65280 ($00FF00) 65296 ($00FF10) 65312 (00 FF) 20 $ 65328 $ 00) 30 (65408 FF00 USD) 80 (65424FFA00 USD) 90 (65440FFB00 USD)

Poznámka: Lze vybrat jakýkoli proprietární B PGN v rozsahu 65280 až 65535 ($ 00FF00 až $ 00FFFF) Poznámka: Pro kteroukoli zprávu lze také vybrat Proprietary A PGN 61184 (00EF00 $

Od J1939-73 – Diagnostika · Aktivní diagnostické poruchové kódy DM1 · Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy DM2 · Vymazání/resetování diagnostických dat DM3 pro dříve aktivní DTC · DM11 – Vymazání/reset diagnostických dat pro aktivní DTC · Požadavek na přístup k paměti DM14 · Přístup do paměti DM15 Odezva · Binární přenos dat DM16

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Od J1939-81 – Správa sítě · Adresa nárokována/nelze nárokovat · Přikázaná adresa

60928 (00 EE00 $) 65240 (00 FED8 $)

Od J1939-71 Aplikační vrstva vozidla · Identifikace softwaru

65242 (00 USD FEDA)

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

33-52

Žádné z PGN aplikační vrstvy nejsou podporovány jako součást výchozích konfigurací, ale lze je vybrat podle potřeby pro vysílané nebo přijímané funkční bloky. K nastaveným hodnotám se přistupuje pomocí standardního protokolu Memory Access Protocol (MAP) s proprietárními adresami. Axiomatic Electronic Assistant (EA) umožňuje rychlou a snadnou konfiguraci jednotky přes síť CAN.

3.2. JMÉNO, adresa a ID softwaru

J1939 NAME Řídicí jednotka vysokoteplotního 2 vstupního a výstupního ventilu ECU má následující výchozí hodnoty pro J2 NAME. Další informace o těchto parametrech a jejich rozsazích by měl uživatel nalézt v normě SAE J1939/1939.

Schopná libovolná adresa Průmyslová skupina Instance systému vozidla Instance systému vozidla Funkce Funkce Instance ECU Instance Výrobní kód Identifikační číslo

Ano 0, Globální 0 0, Nespecifický systém 125, I/O kontrolér (specifický pro Axiomatic) 10, Axiomatic AX023200, 2 Vstup 2 Výstupní vysokoteplotní kontrolér 0, První instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Proměnná, jednoznačně přiřazená během továrního programování pro každou ECU

Instance ECU je konfigurovatelný setpoint spojený s NAME. Změna této hodnoty umožní více ECU tohoto typu odlišit od jiných ECU (včetně Axiomatic Electronic Assistant), když jsou všechny připojeny ke stejné síti.

Adresa ECU Výchozí hodnota této nastavené hodnoty je 128 (0x80), což je preferovaná počáteční adresa pro samokonfigurovatelné ECU, jak je nastavena SAE v J1939 tabulkách B3 až B7. Axiomatic EA podporuje výběr jakékoli adresy mezi 0 až 253 a je na odpovědnosti uživatele, aby zvolil adresu, která odpovídá standardu. Uživatel si také musí být vědom toho, že vzhledem k tomu, že jednotka má libovolnou adresu, pokud se o vybranou adresu uchází jiná ECU s vyšší prioritou NAME, bude regulátor vysokoteplotního 2 vstupního 2 výstupního ventilu pokračovat ve výběru další nejvyšší adresy, dokud nenajde takovou, která může tvrdit. Další podrobnosti o nárokování adresy viz J1939/81.

Softwarový identifikátor

PGN 65242

Identifikace softwaru

Rychlost opakování přenosu: Na vyžádání

Délka dat:

Variabilní

Stránka s rozšířenými údaji:

0

Datová stránka:

0

Formát PDU:

254

Specifické pro PDU:

218 PGN Podpůrné informace:

Výchozí priorita:

6

Číslo skupiny parametrů:

65242 (0xFEDA)

– MĚKKÝ

Startovní pozice 1 2-n

Délka Název parametru 1 Byte Počet polí pro identifikaci softwaru Proměnná identifikace softwaru, oddělovač (ASCII „*“)

SPN 965 234

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

34-52

U řídicí jednotky ECU vysokoteplotního 2 vstupu 2 výstupu ventilu je Byte 1 nastaven na 5 a identifikační pole jsou následující
(Číslo dílu)*(Verze)*(Datum)*(Vlastník)*(Popis) Axiomatic EA zobrazuje všechny tyto informace v „Všeobecných informacích ECU“, jak je uvedeno níže:
Poznámka: Informace uvedené v ID softwaru jsou dostupné pro jakýkoli servisní nástroj J1939, který podporuje PGN -SOFT.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

35-52

ŽÁDANÉ HODNOTY ECU PŘÍSTUPNÉ S AXIOMATICKÝM ELEKTRONICKÝM ASISTENTEM

V tomto návodu se odkazuje na mnoho nastavených hodnot. Tato část podrobně popisuje každou nastavenou hodnotu a jejich výchozí hodnoty a rozsahy. Další informace o tom, jak je každá požadovaná hodnota využívána vstupem High Temperature 2 2

Výstup naleznete v příslušné části uživatelské příručky.
4.1. J1939 Nastavení sítě

Název Adresa ECU Číslo instance ECU

Rozsah 0 až 253 Drop List

Výchozí
128 (0x80)
0, #1 první instance

Poznámky Preferovaná adresa pro samokonfigurovatelnou ECU
Za J1939-81

Pokud jsou použity jiné než výchozí hodnoty pro „Číslo instance ECU“ nebo „Adresa ECU“, nebudou během nastavené hodnoty aktualizovány. file blikat. Tyto parametry je třeba změnit ručně, aby se zabránilo ovlivnění ostatních jednotek v síti. Když jsou změněny, regulátor si vyžádá svou novou adresu v síti. Doporučuje se uzavřít a znovu otevřít připojení CAN na EA Axiomatic po ukončení file je načten tak, že se v seznamu J1939 CAN Network ECU objeví pouze nové NÁZEV a adresa.

4.2. Různé nastavené hodnoty
Různé žádané hodnoty se primárně týkají žádaných hodnot, které se vztahují na celkový regulátor a/nebo sadu skupin žádaných hodnot. Další informace o každé nastavené hodnotě naleznete v poznámkách.

Snímání obrazovky výchozích různých nastavených hodnot
Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

36-52

Automatická aktualizace názvu při změně nastavené hodnoty

Rozsah

Výchozí

Pravda/nepravda

Věrný

Poznámky
Ve výchozím nastavení je tato žádaná hodnota nastavena na TRUE a týká se toho, jak bude regulátor aktualizovat skupiny žádaných hodnot v souladu se změnou žádané hodnoty. Když je tato žádaná hodnota NEPRAVDA, ostatní skupiny žádaných hodnot v regulátoru, které žádanou hodnotu používají, nebudou ovlivněny.

4.3. Univerzální vstupní nastavené hodnoty
Funkční blok Universal Input je definován v části 1.2. V této části naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Zachycení obrazovky výchozích nastavených hodnot vstupu tenzometru 1

4.4. Nastavené hodnoty seznamu konstantních dat

Funkční blok Seznam konstantních dat umožňuje uživateli vybrat požadované hodnoty pro různé funkce logických bloků. V této příručce byly různé odkazy na konstanty, jak je shrnuto v příkladuampníže uvedené.

a)

Programovatelná logika: Konstanta „Tabulka X = podmínka Y, argument 2“, kde X a Y =

1 až 3

b)

Matematická funkce: Konstanta „Math Input X“, kde X = 1 až 2

První dvě konstanty jsou pevné hodnoty 0 (False) a 1 (True) pro použití v binární logice. Zbývajících 8 konstant je plně uživatelsky programovatelných na libovolnou hodnotu mezi +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX. Výchozí hodnoty (uvedené níže) jsou libovolné a měl by je uživatel nakonfigurovat podle své aplikace.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

37-52

Zachycení obrazovky výchozích nastavených hodnot seznamu konstantních dat
4.5. Nastavené hodnoty vyhledávací tabulky
Funkční blok Lookup Table je definován v části 1.5. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají. Protože výchozí hodnoty osy X tohoto funkčního bloku jsou definovány zdrojem osy X vybraným z tabulky 4, není zde nic dalšího, co by se dalo definovat z hlediska výchozích hodnot a rozsahů, než je popsáno v části 1.5. Připomeňme, že hodnoty osy X budou automaticky aktualizovány, pokud se změní min/max rozsah zvoleného zdroje, pokud je nastavená hodnota Automatická aktualizace při změně nastavené hodnoty TRUE. V opačném případě nedojde k žádným změnám hodnot osy X a je odpovědností uživatele zajistit, aby byly hodnoty správně zvoleny.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

38-52

Screen Capture of Example Vyhledávací tabulka 1 Nastavené hodnoty
Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byl „Zdroj osy X“ změněn z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.

4.6. Programovatelné logické hodnoty

Funkční blok Programmable Logic je definován v části 1.7. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Vzhledem k tomu, že tento funkční blok je ve výchozím nastavení deaktivován, není co dále definovat z hlediska výchozích hodnot a rozsahů nad rámec toho, co je popsáno v části 1.7. Níže uvedený snímek obrazovky ukazuje, jak se nastavené hodnoty uvedené v této části zobrazují na Axiomatic EA.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

39-52

Zachycení obrazovky výchozích nastavených hodnot programovatelné logiky 1
Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byla „Programmable Logic Block Enabled“ změněna z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.
Poznámka: Výchozí hodnoty pro Argument1, Argument 2 a Operator jsou ve všech funkčních blocích Programmable Logic stejné, a proto je musí uživatel podle potřeby změnit, než je bude možné použít.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

40-52

4.7. Nastavené hodnoty matematických funkcí
Blok matematických funkcí je definován v části 1.6. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Screen Capture of Example Nastavené hodnoty matematické funkce 1 Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byla „Math Function Enabled“ změněna ze své výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.
4.8. Set-Reset Setpoints funkčního bloku
Funkční blok Set-Reset je definován v části 1.9. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

41-52

Screen Capture of Example Set-Reset Blok 1 Setpoints
Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byla změněna výchozí hodnota „Block Enabled“, aby byl funkční blok povolen.
4.9. CAN vysílat nastavené hodnoty
Funkční blok CAN Transmit je definován v části 1.11. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Snímek obrazovky výchozích nastavených hodnot přenosu CAN 1
4.10. MŮŽE přijímat nastavené hodnoty
Funkční blok CAN Receive je definován v části 1.12. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

42-52

Snímek obrazovky výchozího CAN Receive 1 Setpoints
Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky bylo změněno nastavení „Příjem zprávy povoleno“ z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

43-52

PŘEFLASHOVÁNÍ PŘES NÁDOBKU POMOCÍ AXIOMATICKÉHO BOOTLOADERU EA

AX023220 lze upgradovat novým aplikačním firmwarem pomocí sekce Bootloader Information. Tato část podrobně popisuje jednoduché pokyny krok za krokem k nahrání nového firmwaru poskytovaného společností Axiomatic do jednotky přes CAN, aniž by bylo nutné ji odpojit od sítě J1939.
1. Když se Axiomatic EA poprvé připojí k ECU, v části Informace o zavaděči se zobrazí následující informace.

2. Chcete-li použít bootloader k aktualizaci firmwaru běžícího na ECU, změňte proměnnou „Force Bootloader To Load on Reset“ na Yes.

3. Když se okno s výzvou zeptá, zda chcete resetovat ECU, vyberte Ano.
Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

44-52

4. Po resetování se ECU již nebude zobrazovat v síti J1939 jako AX023220, ale spíše jako J1939 Bootloader #1.

Všimněte si, že zavaděč NENÍ schopen používat libovolnou adresu. To znamená, že pokud chcete mít spuštěno více bootloaderů současně (nedoporučuje se), museli byste před aktivací dalšího ručně změnit adresu pro každý z nich, jinak dojde ke konfliktům adres a

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

45-52

pouze jedna ECU by se ukázala jako bootloader. Jakmile se „aktivní“ bootloader vrátí k běžné funkčnosti, ostatní ECU by musely být vypnuty a znovu aktivovány funkce bootloaderu.
5. Když je vybrána sekce Bootloader Information, zobrazí se stejné informace, jako když byl spuštěn firmware AX023220, ale v tomto případě byla povolena funkce Flashing.

6. Vyberte tlačítko Blikající a přejděte na místo, kam jste uložili AF-15111-x.yy.bin file odesláno z Axiomatic. (Poznámka: pouze binární (.bin) files lze flashovat pomocí nástroje Axiomatic EA)

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

46-52

7. Jakmile se otevře okno Firmware aplikace Flash, můžete vložit komentáře, jako například „Firmware upgradován [Název]“, pokud si to přejete. Toto není povinné a pokud je nechcete používat, můžete pole nechat prázdné.
Poznámka: Nemusíte randit-stamp nebo timestamp a file, protože to provádí nástroj Axiomatic EA automaticky při nahrávání nového firmwaru.

VAROVÁNÍ: Nezaškrtávejte políčko „Erase All ECU Flash Memory“, pokud k tomu nedostanete pokyn od vašeho kontaktu Axiomatic. Výběrem této možnosti se vymažou VŠECHNA data uložená v energeticky nezávislém blesku. Vymaže také veškerou konfiguraci nastavených hodnot, která mohla být provedena v ECU, a resetuje všechny nastavené hodnoty na výchozí tovární hodnoty. Pokud toto políčko ponecháte nezaškrtnuté, při nahrání nového firmwaru se nezmění žádná z nastavených hodnot.
8. Ukazatel průběhu bude ukazovat, kolik firmwaru bylo odesláno v průběhu nahrávání. Čím větší provoz je v síti J1939, tím déle bude proces nahrávání trvat.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

47-52

9. Po dokončení nahrávání firmwaru se zobrazí zpráva oznamující úspěšnou operaci. Pokud zvolíte resetování ECU, spustí se nová verze aplikace AX023220 a ECU bude jako taková identifikována Axiomatic EA. V opačném případě se při příštím zapnutí ECU spustí aplikace AX023220, nikoli funkce bootloaderu.
Poznámka: Pokud se kdykoli během nahrávání proces přeruší, data jsou poškozena (špatný kontrolní součet) nebo z jakéhokoli jiného důvodu není nový firmware správný, tj. bootloader detekuje, že file načteno nebylo navrženo ke spuštění na hardwarové platformě, špatná nebo poškozená aplikace se nespustí. Spíše, když je ECU resetována nebo cyklována, bude J1939 Bootloader nadále výchozí aplikací, dokud nebude do jednotky úspěšně nahrán platný firmware.

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

48-52

Technické specifikace

6.1. Napájecí zdroj, CAN a referenční svtage

Vstup napájení – nominální

Jmenovité 12 nebo 24 V DC (rozsah napájení 9…60 V DC)

Ochrana

Je zajištěna ochrana proti přepólování.

Je zajištěna přepěťová ochrana až do 65V.

PřepětítagJe zajištěno vypnutí výstupní zátěže. UndervoltagJe zajištěna ochrana (hardwarové a softwarové vypnutí při 7.5V).

CAN

Příkazy SAE J1939

K dispozici jsou modely přenosové rychlosti 500 kbps a 1 Mbps. Viz Objednávka dílu

čísla.

Jeden poskytnut

svtage Reference

5V +/- 0.2% chyba

Může být zdrojem až 50 mA bez snížení výkonu

Referenční analogová GND

Jeden poskytnut

6.2. Vstupy
Univerzální signálové vstupy

K dispozici jsou 2 plně nezávislé univerzální vstupy. Viz Tabulka 1.0 Všechny vstupy jsou uživatelsky volitelné jako Voltage, Typy vstupu Proud, Odpor, Frekvence, RPM, PWM nebo Digitální. Vstupy jsou sampvede vícekrát za milisekundu. Chráněno proti zkratu na GND nebo +Vps (až 60 V DC) Všechny vstupní kanály zvládnou záporné napětítage vstupy až do -2VDC kvůli voltage špičky nebo hluk. Doba odezvy na změnu na vstupu 2 msec +/- 1 msec (bez softwarového filtrování), pokud není uvedeno jinak.

Tabulka 1.0 Možnosti vstupu uživatelem volitelné

Funkce analogového vstupu

svtage Vstup, proudový vstup nebo odporový vstup 12bitový analogově-digitální

svtage Vstup

0-1V (Impedance 1 M) 0-2.5V (Impedance 1 M) 0-5V (Impedance 135 k) 0-10V (Impedance 127 k) 1mV rozlišení, přesnost +/- 1% chyba

Aktuální vstup

0-20 mA (Current Sense Resistor 249 ) 4-20 mA (Current Sense Resistor 249 ) 1uA rozlišení, přesnost +/- 2% chyba

Odporový vstup

Samokalibrační pro rozsah rozlišení 30 až 250 k 1, přesnost +/- 1% chyba Pomalejší doba odezvy je způsobena funkcí autokalibrace.
Může to trvat až ~2 sekundy. aby se vstupní údaj po velké změně ustálil
(tj. 50 až 200k) na vstupu, nebo k detekci přerušení obvodu. Doporučuje se používat softwarové filtrování typu Moving Average with Filter
Konstanta 100 pro tento typ vstupu.

Funkce digitálního vstupu

Diskrétní vstup, PWM vstup, frekvenční vstup, RPM vstup 15bitový časovač (PWM, frekvence, RPM)

Úroveň digitálního vstupu

12V

Vstup PWM

0 až 100 % nízké frekvence (<1 kHz) nebo vysoké frekvence (>100 Hz) 0.01 % rozlišení, přesnost +/- 1 % chyba 1M impedance nebo 1k Pullup/10k Pulldown Doba odezvy závisí na vstupní frekvenci.

Vstup frekvence/ot./min

0.5 až 50 Hz Rozsah: 0.01 Hz rozlišení 10 Hz až 1 kHz Rozsah: 0.1 Hz rozlišení 100 Hz až 10 kHz Rozsah: 1 Hz rozlišení Přesnost +/- 1 % chyba
Možnost výběru impedance 1 M nebo 10 k Pullup/Pulldown vstupu
Doba odezvy je závislá na vstupní frekvenci.

Digitální vstup

Normální, Inverzní nebo Blokovaný (tlačítko)
Konfigurovatelný 1k pullup nebo 10k pulldown rezistor (k GND), který lze také deaktivovat (plovoucí vstup) Práh náběžné/sestupné hrany 2.0 V +/- 0.1 V Volitelná doba odskoku vstupu

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

49-52

6.3. Výstupy
Univerzální výstupy CAN
Doba odezvy Ochrana napájení GND Reference

Zprávy SAE J1939 Dva nezávislé softwarově řízené výstupy volitelné jako: Proporcionální proud; Hotshot Digital; Pracovní cyklus PWM; Proporcionální svtagE; nebo On/Off Digitální typy
Polomůstkové výstupy, proudové snímání, uzemněná zátěž. Vysoké boční zdroje až 3A
Všechny typy výstupů mají nastavitelnou minimální a maximální výstupní úroveň v rozsahu pro vybraný typ.
Proudové výstupy: rozlišení 1 mA, přesnost +/- 2 % chyba Software řízený proud PID Rozsah 0 až 3000 mA Plně konfigurovatelný dither superponovaný na výstupní proud Konfigurovatelný od 50 do 400 Hz amplitude Vysokofrekvenční výstupní měnič při 25 kHz
svtage Výstupy: rozlišení 0.1V, přesnost +/- 3% chyba Průměrný objtagVýstup na základě napájení jednotky Vysokofrekvenční měnič při 25 kHz Pro vytvoření stejnosměrného napětí je zapotřebí další externí filtrovánítage
PWM výstupy: 0.1% rozlišení, přesnost +/- 1% chyba Rozsah 0 až 100% Výstupní frekvence: 1 Hz až 25 kHz Konfigurovatelná frekvence POUZE pokud nejsou použity žádné aktuální typy výstupů, jinak se použije výchozích 25 kHz
Digital On/Off: Zátěž při napájecím objtage nesmí odebírat více než 3A. Kontaktujte Axiomatic. Plně chráněno proti zkratu na kostru nebo +Vps Uzemněná ochrana proti zkratu se aktivuje při 4.5A +/- 0.5A. Jednotka bezpečně selže v případě zkratu a po odstranění zkratu se sama obnoví. Jeden za předpokladu

6.4. Obecné specifikace

Klidový proud

109 mA @ 12 V DC Typické; 66 mA @ 24 V DC Typické

Mikroprocesor

TI TMS320F2806x, 32-bit, 256 KB flash programová paměť, 100 KB RAM

Soulad s EMC

označení CE

Vibrace

Náhodné vibrace: vrchol 7.7 grms Sinusová složka: vrchol 10 g Na základě MIL-STD-202G, metody 204G a 214A

Diagnostika

Každý vstupní a výstupní kanál lze nakonfigurovat tak, aby posílal diagnostické zprávy do sítě CAN J1939, pokud se I/O dostane mimo rozsah. Diagnostická data jsou uložena v trvalém protokolu. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce.

Další chybová zpětná vazba

Existuje několik typů poruch, které řídicí jednotka zjistí a poskytne odpověď: podpětí napájení jednotkytage a overvoltage, přehřátí mikroprocesoru a ztráta komunikace. Mohou být odeslány na sběrnici J1939 CAN.

Logika řízení

Uživatelsky konfigurovatelné funkce pomocí servisního nástroje Axiomatic Electronic Assistant

Komunikace

V souladu se standardem SAE CAN J1939 1 port CAN (SAE J1939) CANopen® je k dispozici na vyžádání.

Uživatelské rozhraní CAN

Vyhovuje standardu SAE CAN J1939

Doba odezvy CAN
Přeflashování softwaru přes CAN Enclosure

Rozhraní s elektronickým asistentem Axiomatic, P/N: AX070502 nebo AX070506K, pro operační systémy Windows. Dodává se s bezplatnou licencí k použití. Chcete-li použít Electronic Assistant, převodník USB-CAN propojuje port CAN zařízení s počítačem se systémem Windows.
Podle standardu J1939 je maximální doporučená přenosová rychlost pro jakoukoli zprávu 10 ms. Doba odezvy zpětné vazby na CAN na změny na I/O bude kombinací doby odezvy typu I/O a konfigurovatelného softwarového filtrování, ramps, zpoždění atd., které byly vybrány v aplikaci.
Aktualizujte software přes sběrnici CAN pomocí Axiomatic Electronic Assistant.
Kryt PCB z vysokoteplotního nylonu (ekvivalent TE Deutsch P/N: EEC325X4B) 4.62 x 5.24 x 1.43 palce 117.42 x 133.09 x 36.36 mm (Š x D x V bez protilehlých zástrček)

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

50-52

Ochrana Hmotnost Teplotní třída

Viz rozměrový výkres. Stupeň krytí IP67 pro sestavu produktu 0.50 lb. (0.23 kg) -40 °C až +125 °C (-40 °F až 257 °F)

Elektrické připojení
Instalace sady spojovacích zásuvek Ukončení sítě

12kolíkový konektor (ekvivalent TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-R008) 20 AWG vodič je doporučen pro použití s ​​kontakty 0462-201-20141.

CAN a I/O konektor

Popis PIN č. (poznámky)

1

BATT –

2

MŮŽU

3

CAN_H

4

P_GND (výstup 1 a výstup 2)

5

Analogové _GND (vstup 1 a vstup 2)

6

Vstup 1+

7

Vstup 2+

8

+5V Ref

9

Výstup 2+ (výchozí: Nepoužito)

10

Výstup 1+

11

CAN_Shield

12

BATT +

Axiomatic P/N: PL-DTM06-12SA. Je ekvivalentní TE Deutsch P/N: zástrčka (DTM06-12SA); klínový zámek (WM12S); a 12 kontaktů (0462-201-20141) a také 6 těsnících zátek (0413-204-2005).
Montážní otvory dimenzované pro šrouby ¼ palce nebo M6. Délka šroubu bude určena tloušťkou montážní desky koncového uživatele. Montážní příruba ovladače má tloušťku 0.63 palce (16 mm). Veškerá kabeláž by měla být vhodná pro rozsah provozních teplot, jmenovitý objemtage a aktuální. Zapojení k produktu musí být v souladu se všemi platnými místními předpisy. Nainstalujte jednotku s vhodným prostorem pro servis a pro dostatečný přístup ke kabelovému svazku (6 palců nebo 15 cm) a odlehčení tahu (12 palců nebo 30 cm).
Síť je nutné ukončit externími zakončovacími odpory. Rezistory jsou 120 Ohm, minimálně 0.25 W, kovové fólie nebo podobný typ. Měly by být umístěny mezi svorky CAN_H a CAN_L na obou koncích sítě.

Poznámka: Technické specifikace jsou orientační a mohou se změnit. Skutečný výkon se bude lišit v závislosti na aplikaci a provozních podmínkách. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Podívejte se prosím na náš proces záruky, schvalování aplikací/omezení a vrácení materiálů, jak je popsáno na https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® je registrovaná ochranná známka komunity CAN v Automation eV

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

51-52

Historie verzí

Datum verze

1

27. dubna 2015

1.1

10. srpna 2023

Autor
Gustavo Del Valle Kiril Mojsov

Modifikace
Počáteční verze provedené starší aktualizace

Předběžná uživatelská příručka UMAX023220. Verze: 1.1

52-52

NAŠE PRODUKTY
Napájecí zdroje AC/DC Ovládací prvky/Rozhraní akční člen Automobilový Ethernet Rozhraní Nabíječky baterií Ovládání CAN, směrovače, opakovače CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, směrovače proud/vol.tagPřevodníky e/PWM Měniče napájení DC/DC Snímače teploty motoru Převodníky Ethernet/CAN, brány, přepínače Ovladače pohonů ventilátorů Brány, CAN/Modbus, RS-232 gyroskopy, sklonoměry Hydraulické ovladače ventilů Sklonoměry, tříosé I/O řízení Převodníky signálů LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Ovládání Ovládání motoru, Invertory Napájecí zdroje, DC/DC, AC/DC PWM Převodníky/Izolátory Resolver Kondicionéry signálu Servisní nástroje Kondicionéry signálu, Převodníky Tenzometrické ovládání CAN Ovládání Potlačovače přepětí

NAŠE SPOLEČNOST
Axiomatic dodává elektronické komponenty pro řízení strojů pro off-highway, užitková vozidla, elektrická vozidla, agregáty generátorů, manipulaci s materiálem, obnovitelné zdroje energie a průmyslové OEM trhy. Inovujeme pomocí navržených a běžně dostupných ovládacích prvků strojů, které přidávají hodnotu pro naše zákazníky.
KVALITNÍ NÁVRH A VÝROBA
Máme v Kanadě registrované/výrobní zařízení ISO9001:2015.
ZÁRUKA, SCHVÁLENÍ A OMEZENÍ APLIKACE
Společnost Axiomatic Technologies Corporation si vyhrazuje právo kdykoli provádět opravy, úpravy, vylepšení, vylepšení a další změny svých produktů a služeb a ukončit jakýkoli produkt nebo službu bez upozornění. Zákazníci by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace a měli by si ověřit, zda jsou tyto informace aktuální a úplné. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Přečtěte si prosím naše Záruční, schvalovací/omezení a proces vrácení materiálů na https://www.axiomatic.com/service/.
DODRŽOVÁNÍ
Podrobnosti o shodě produktu lze nalézt v produktové literatuře a/nebo na axiomatic.com. Jakékoli dotazy zasílejte na sales@axiomatic.com.
BEZPEČNÉ POUŽÍVÁNÍ
Všechny produkty by měly být servisovány společností Axiomatic. Výrobek neotevírejte a servis provádějte sami.
Tento produkt vás může vystavit chemikáliím, o kterých je ve státě Kalifornie v USA známo, že způsobují rakovinu a poškození reprodukce. Další informace najdete na www.P65Warnings.ca.gov.

SERVIS
Všechny produkty, které mají být vráceny společnosti Axiomatic, vyžadují autorizační číslo vrácení materiálu (RMA#) z adresy sales@axiomatic.com. Při žádosti o číslo RMA uveďte následující informace:
· Sériové číslo, číslo dílu · Doba provozu, popis problému · Schéma zapojení, aplikace a další komentáře podle potřeby

LIKVIDACE
Produkty Axiomatic jsou elektronický odpad. Pro bezpečnou likvidaci nebo recyklaci elektronického odpadu prosím dodržujte místní zákony, předpisy a zásady týkající se ekologického odpadu a recyklace.

KONTAKTY
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, V KANADĚ L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINSKO TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Copyright 2023

Dokumenty / zdroje

AXIOMATIC AX023220 Duální univerzální vstup Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty [pdfUživatelská příručka AX023220 Duální univerzální vstup Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty, AX023220, Duální univerzální vstup Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty, Duální proporcionální ventilový regulátor vysoké teploty, regulátor vysoké teploty, regulátor teploty

Reference

• Uživatelská příručka