OTOČNÝ KODÉR Autonics Tlakové snímače

Děkujeme vám za zakoupení produktu Autonics.
Před použitím si přečtěte bezpečnostní pokyny a používejte je správně.

Informace o produktu

Průvodce rotačním kodérem

Průvodce rotačním kodérem Autonics poskytuje informace o výběru vhodného rotačního kodéru pro optimální detekci. Průvodce obsahuje podrobnosti o typu kodéru, principu činnosti, metodě otáčení, velikosti, vzhledu hřídele, výstupním kódu, typu výkonu, řídicím výstupu a způsobu připojení.

Výběr rotačních kodérů

Typ rotačního kodéru se vybírá na základě zamýšleného použití, jako je inkrementální nebo absolutní rotační kodér. Princip činnosti může být optický nebo magnetický. Způsob otáčení může být jednootáčkový nebo víceotáčkový (pouze pro absolutní rotační enkodér). Možnosti velikosti zahrnují ultra-malý, malý a střední. Vzhled hřídele může být typ hřídele, typ dutého hřídele, typ vestavěného dutého hřídele atd. Možnosti výstupního kódu zahrnují binární kód, kód BCD a kód Gray. Možnosti typu napájení zahrnují 5 V DC, 12 V DC, 12-24 V DC a 15 V DC. Možnosti řídicího výstupu zahrnují výstup totemu, výstup s otevřeným kolektorem NPN, výstup s otevřeným kolektorem PNP a výstup linkového ovladače. Způsob připojení může být typ kabelu, typ konektoru nebo typ konektoru kabelu.

Co je to rotační kodér?

Rotační kodér je zařízení, které převádí úhel natočení hřídele na elektrické signály (impuls) a poskytuje výstup. Inkrementální typ detekuje směr otáčení prostřednictvím časování výstupu fáze A, B. Absolutní typ detekuje směr otáčení pomocí přírůstku/snižování výstupního kódu. Absolutní typ nevyžaduje návrat nulového bodu kvůli kódu pro výstup úhlu natočení.

Provozní principy

Optický rotační kodér využívá světlo emitující prvek a pevnou štěrbinu s otočnou hřídelí a prvek pro příjem světla (PDA prvek) s otočnou štěrbinou. Magnetický rotační kodér využívá magnetický snímač s pevnou štěrbinou a otočnou hřídel s otočnou štěrbinou. Absolutní rotační snímač využívá světlo emitující prvek a snímač s lineární detekcí polohy. Výstupní obvod může být paralelní výstup s otevřeným kolektorem NPN, výstup SSI nebo výstup s otevřeným kolektorem NPN.

Správné použití

Před použitím si přečtěte bezpečnostní pokyny a používejte rotační kodér správně. Je třeba se vyvarovat nesprávného vyrovnání, aby nedošlo k poškození zařízení. Další informace naleznete ve slovníku pojmů v příručce.

Návod k použití produktu

Průvodce rotačním kodérem

1. Review průvodce Autonics Rotary Encoder Guide k určení vhodného rotačního kodéru pro zamýšlené použití.
2. Vyberte typ rotačního kodéru na základě zamýšleného použití, jako je inkrementální nebo absolutní rotační kodér.
3. Vyberte princip fungování, optický nebo magnetický.
4. Vyberte způsob otáčení, jednootáčkový nebo víceotáčkový (pouze pro absolutní rotační kodér).
5. Vyberte možnost velikosti, včetně ultra-malé, malé a střední.
6. Vyberte vzhled hřídele, jako je typ hřídele, typ dutého hřídele, typ vestavěného dutého hřídele atd.
7. Vyberte možnost výstupního kódu, binární kód, BCD kód nebo Gray kód.
8. Vyberte možnost typu napájení, včetně 5 V DC, 12 V DC, 12-24 V DC a 15 V DC.
9. Vyberte možnost řídicího výstupu, jako je výstup na totem, výstup s otevřeným kolektorem NPN, výstup s otevřeným kolektorem PNP nebo výstup linkového ovladače.
10. Vyberte možnost způsobu připojení, včetně typu kabelu, typu konektoru nebo typu konektoru kabelu.
11. Přečtěte si bezpečnostní pokyny a používejte rotační kodér správně.
12. Vyhněte se nesprávnému vyrovnání, abyste zabránili poškození zařízení.

Výběr rotačních kodérů

Je to prvek pro výběr otočného kodéru. Vyberte správný produkt pro každý prvek pro nejoptimálnější detekci. Podrobnosti můžete zkontrolovat v obsahu.

1. Typ kodéru: Typ rotačního enkodéru se volí podle zamýšleného použití.
   • Inkrementální rotační enkodér, absolutní rotační enkodér
2. Princip fungování: Vyberte princip činnosti rotačního enkodéru
   • Optické, magnetické
3. Způsob rotace: Vyberte způsob otáčení rotačního kodéru (pouze absolutní rotační kodér)
   • Jednootáčkový, víceotáčkový
4. Velikost: Vyberte velikost rotačního kodéru
   • Ultra-malé, malé, střední
5. Vzhled hřídele: Vyberte vzhled hřídele rotačního kodéru
   • Typ hřídele, typ dutého hřídele, typ vestavěného dutého hřídele atd.
6. Výstupní kód: Vyberte výstupní kód rotačního enkodéru
   • Binární kód, BCD kód, Gray kód
7. Typ napájení: Vyberte typ napájení rotačního kodéru
   • 5 V DC, 12 V DC, 12-24 VDC, 15 V DC
8. Řídicí výstup: Vyberte řídicí výstup rotačního enkodéru
   • Výstup totemu, výstup s otevřeným kolektorem NPN, výstup s otevřeným kolektorem PNP, výstup linkového ovladače atd.
9. Způsob připojení: Vyberte způsob připojení rotačního kodéru
   • Typ kabelu, typ konektoru, typ konektoru kabelu

Co je to rotační kodér?

• Rotační kodér je zařízení, které převádí úhel natočení hřídele na elektrické signály (impuls) a poskytuje výstup.
• V případě inkrementálního typu je směr otáčení detekován časováním výstupu fáze A, B.
• V případě absolutního typu je směr otáčení detekován přírůstkem/snižováním výstupního kódu.
• Absolutní typ nepotřebuje návrat nulového bodu kvůli kódu pro výstup úhlu natočení.

Provozní principy

Optický rotační kodér

Inkrementální rotační kodér

• Inkrementální rotační kodér se skládá z rotující štěrbiny s černým vzorem a pevné štěrbiny mezi prvky vyzařujícími světlo a prvky přijímajícími světlo. Otáčením hřídele kodéru prochází světlo ze světlo emitujících prvků těmito kaly nebo je blokováno.
• Potkávací světlo je přeměněno na proudový signál prvkem pro příjem světla. Tento proudový signál vysílá puls obdélníkové vlny přes obvod pro tvarování vlny a výstupní obvod.
• Inkrementální výstupní fáze jsou fáze A, fáze B, které mají fázový rozdíl 90°, a fáze Z, fáze s nulovou referenční hodnotou.

Funkční blokové schéma

Absolutní rotační kodér

• Absolutní rotační kodér rozděluje od 0° do 360° určitou rychlostí a specifikuje elektrický digitální kód (BCD, binární, šedý kód) pro každou pozici děleného úhlu.
• Absolutní rotační kodér jako snímač absolutního úhlu vydává specifikovaný digitální kód podle polohy rotační hřídele.
• Vzhledem k žádnému dopadu na elektrické charakteristiky tento kodér nepotřebuje obvod pro uchování paměti proti výpadku napájení a má vysokou odolnost proti rušení.

Funkční blokové schéma

Magnetický rotační kodér

Magnetický rotační kodér je ovládán zpracováním signálu změny magnetického pole z rotovaného magnetu. (Automatický magnetický rotační enkodér je absolutního typu.) Absolutní otočný enkodér rozděluje od 0° do 360° určitou rychlostí a specifikuje elektrický digitální kód (BCD, binární, šedý kód) pro každou pozici děleného úhlu. Absolutní rotační kodér jako snímač absolutního úhlu vydává specifikovaný digitální kód podle polohy rotační hřídele. Magnetický rotační kodér nemá štěrbinu. Jedná se o silné vibrace a otřesy a životnost je delší než u optického typu.

Funkční blokové schéma

Charakteristika podle provozního principu

	Optický	Magnetický
vibrace, Šokovat	Slabý	Silnější než optický typ (∵ bez štěrbiny)
Život očekávání	Krátký	Delší než optický typ
Přesnost	Vysoký	Nižší než optický typ

Typy výstupů a připojení Přample

Výstup na totem

• Výstup totemu je typ elektronického obvodu, který se skládá ze dvou tranzistorů mezi +V a 0 V, jak je znázorněno na obrázku níže.
• Když je výstupní signál „H“, horní tranzistor bude ZAPNUTÝ a spodní tranzistor vypnutý. Když je výstupní signál „L“, horní tranzistor bude vypnutý a spodní tranzistor zapnutý.
• Výstup totemu má nízkou výstupní impedanci, protože obvod je navržen tak, aby byl schopen protékat proud v obou směrech. Kromě toho má malý vliv zkreslení tvaru vlny a šumu a používá se pro delší linku kodéru.

Výstupní obvod

Ekvivalentní obvod

Připojení zátěže napřample

• V případě zvtage typ výstupu
• V případě typu výstupu s otevřeným kolektorem NPN

Připojení napřample typ výstupu totemu a obvod IC

Pokud dojde k určité odchylce mezi max. výstupní signál objtage (Vout) a max. přípustný příkon objtage logického IC (Vin), je nutné upravit voltage úroveň, jak je znázorněno na obrázku níže.

Pokud vstupní objtage řídicího obvodu je nižší než aplikovaný objemtage kodéru

• Ujistěte se, že zener svtage na ZD by mělo být stejné s max. přípustný příkon objtage (Vin) logického IC obvodu.
• Při návrhu aplikačního obvodu se ujistěte, že Ra a Rb by měly být nastaveny na stabilní úroveň vstupního signálu.
• V případě, že délka kabelu mezi kodéry a řídicím obvodem je krátká, je dobré navrhnout obvod bez Ra a D1.

Připojení napřample výstupní typ totemu a fotospojka

• Výstupní obvod kodéru lze izolovat pomocí fotopropojky, jak je znázorněno na obrázku níže.
• Všechny komponenty aplikované na aplikační obvody musí být připojeny vedle fotopropojky.
• Ujistěte se, že jste vybrali fotospojku s vyšší rychlostí odezvy, než je maximální rychlost kodéru. frekvence odezvy.

NPN výstup s otevřeným kolektorem

• Jak je ukázáno níže, jedná se o jeden z různých typů výstupů využívajících NPN tranzistor pro připojení emitoru s 0 V svorkou a pro otevření +V svorky s kolektorem, takže kolektorovou svorku lze použít jako výstupní svorku.
• Je to užitečné, když výkon kodéru objtage a výkon regulátoru objtage se neshodují.

Výstupní obvod

Ekvivalentní obvod

Připojení napřample výstupního kolektoru a čítače typu NPN s otevřeným kolektorem

• Při připojení k čítači, který je zvtage typu vstupu, připojte prosím k tahovému odporu mezi +V a výstupem (kolektor tranzistoru) z externího zdroje.
• Upravte hodnotu odporu přitažení pod 1/5 vstupní impedance čítače.

Připojení napřample typu výstupu s otevřeným kolektorem NPN a foto spojky

• Hodnota Ra by měla být vysoký odpor v rámci stabilního provozního rozsahu fotospojky.
• Hodnota Rb by měla být ve stabilním provozním rozsahu fotopropojky. Tato hodnota není překročena jmenovitým zatěžovacím proudem otočného snímače.

Výstup s otevřeným kolektorem PNP

Jak je ukázáno níže, jedná se o jeden z různých typů výstupů využívajících PNP tranzistor pro připojení emitoru se svorkou „+V“ a pro otevření svorky „0V“ s kolektorem, takže svorku kolektoru lze použít jako výstupní svorku. (pouze absolutní rotační kodér.)

Výstupní obvod

Ekvivalentní obvod

Připojení napřample typu výstupu s otevřeným kolektorem PNP a externího aplikačního obvodu

• Použijte nízký odpor pro hodnoty Ra a Rb v rozsahu, který nepřekračuje jmenovitý zatěžovací proud rotačního snímače.
• Vybírejte komponenty, díky nimž zener voltage ZD stejné jako maximální přípustný příkon objtage logického IC.

Připojení napřample typu výstupu s otevřeným kolektorem PNP a foto spojky

• Použijte nízký odpor pro hodnoty Ra a Rb v rozsahu, který nepřekračuje jmenovitý zatěžovací proud rotačního snímače.

Výstup linkového ovladače

Výstup Line Drive využívá exkluzivní integrovaný obvod Line Drive na výstupním obvodu, jak je znázorněno níže. Tento exkluzivní integrovaný obvod má vysokou rychlost odezvy. Je tedy vhodný pro přenos na dlouhé vzdálenosti a je silný na hluk. Na straně odezvy však použijte IC odpovídající RS422A. Také v případě prodloužení délky vedení použijte kroucenou dvoulinku. Pokud vytvoříte výstupní vedení, je schopno získat charakteristiku pro eliminaci šumů v normálním režimu, když se ve vedení vyskytla kompenzační elektromotorická síla.

(Zakončovací odpor přijímače (Zo): ≈ 200Ω)

Připojení napřample rotačního kodéru a PLC

Výstup otočného kodéru je schopen připojit PLC, což je vstupní modul typu DC. Ujistěte se, že jste nastavili výstupní impuls rotačního kodéru dostatečně delší (více než 10krát), než je doba skenování PLC. (Buď snižte otáčky nebo použijte nízkopulzní enkodér.). Protože stejnosměrné napájení PLC není stabilizované, napájejte rotační kodér stabilní napájení.

Společná svorka je "0V"

Společná svorka je "+24V"

Glosář

Rezoluce

• Rozlišení je počet výstupních impulsů, kdy se hřídel otočného kodéru jednou otočí.
• Pro inkrementální rotační kodér rozlišení znamená počet dílků na vrstvě a pro absolutní rotační kodér rozlišení znamená počet dílků.

Startovací moment

• Točivý moment potřebný k otáčení hřídele otočného kodéru při spuštění. Točivý moment během otáčení je normálně nižší než počáteční točivý moment.

Max. frekvence odezvy

• Maximální počet impulsů, na které by rotační kodér mohl elektronicky reagovat za sekundu. A také to může být rychlost hřídele, když je zařízení, ve kterém je použit kodér v provozu.
  • Max. frekvence odezvy =
• Max. otáčky by se měly pohybovat v rozmezí max. přípustné otáčky. Rozlišení by nemělo být překročeno max. frekvence odezvy.

Max. přípustné otáčky (ot/min) – Mechanická specifikace

• Znamená mechanickou maximální přípustnou otáčku rotačního enkodéru a má vliv na životnost enkodéru.
• Proto prosím nepřekračujte jmenovité hodnoty uvedené v.

Max. otáčky odezvy (rpm)- Elektronická specifikace

• Maximální otáčky pro otočný enkodér pro běžný výstup elektrického signálu.
• Rozhoduje max. frekvence odezvy a rozlišení.
  • Max. revoluce reakce =
• Nastavte rozlišení, které umožňuje max. otáčky odezvy nepřekračovat max. přípustná revoluce.

CW (Clock Wise)

• Směr otáčení ve směru hodinových ručiček od hřídele, hřídel.
• (Fáze A předchází fázi B o 90° ve standardní funkci naší společnosti.)

CCW (Counter Clock Wise)

• Směr otáčení proti směru hodinových ručiček z hřídele kodéru.
• (Fáze B předchází fázi A v úhlu 90° ve standardní funkci naší společnosti.)

Fáze A, B

• Digitální signály, jejichž fázový rozdíl je 90°, a to pro určení směru otáčení.

Fáze Z

Signál, který je generován jednou za otáčku a nazývá se nulová referenční fáze.

Binární kód

• Nejzákladnější kód vyjádřený kombinací 0 a 1.
• Např.) V případě převodu desítkové číslice 27 na binární kód

BCD kód (binárně kódovaný desítkový kód)

• Je to binárně kódovaná desítková soustava.
• Protože je snadné změnit dekadický kód na binární kód s „8 4 2 1“, který udává váhu každého bitu, je široce používán u ovladačů a čítačů.
• Např.) V případě převodu dekadické číslice 23 na binárně kódovaný dekadický kód.

Šedý kód

• Šedý kód je vytvořen tak, aby doplňoval defekty binárního kódu. Pouze jeden bit mění stav z jedné pozice na druhou, takže zabraňuje výskytu chyb.
• Např.) V případě převodu desetinné číslice 12 (1100 v binárním kódu) na šedý kód.

Absolutní tabulka kódů

Desetinný	Šedá kód					Binární kód					BCD kód
											×10				×1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Nesouosost

Paralelní nesouosost

• Otáčí se s rovnoběžnou nesouosostí o δ, když středy dvou os spojených spojkou nejsou symetrické.

Úhlové vychýlení (symetrické)

• Otáčí se s úhlovým vyosením o α, když jsou středové vzdálenosti dvou os spojených spojkou stejné.

Úhlové vychýlení (nesymetrické)

• Otáčí se s úhlovým vyosením o α, když středové vzdálenosti dvou os spojených spojkou nejsou stejné.

Kombinovaná rovnoběžná a úhlová nesouosost

• Otáčí se s rovnoběžnou nesouosostí o δ a úhlovou nesouosostí o α, když středy dvou os spojených spojkou nejsou rovnoběžné.

End-Play

• Otáčí se s vůlí o X z jednoho ze dvou hřídelů spojených spojkou.

Vyběhnout

• Otáčí se vibracemi v radiálním směru.

Správné použití

Pozor při instalaci a používání

Protože se rotační kodér skládá z přesných dílů, může nadměrná síla způsobit poškození vnitřní štěrbiny. Buďte proto při používání opatrní.

• Při kombinaci s řetězy, rozvodovými řemeny, ozubenými koly použijte spojku tak, aby osa enkodéru nebyla zasažena nadměrnou silou.
• Nevystavujte osu otáčení nadměrnému zatížení.
• Ujistěte se, že na kabeláž rotačního kodéru nepůsobíte více než 30 N tahem.
• Na rotační kodér nepouštějte vodu ani olej. V opačném případě může dojít k poruše.
• Při kombinaci dutého hřídele nebo vestavěného snímače s rotačním tělesem neklepejte. Obzvláště opatrně u vysokopulzního kodéru, který má křehkou skleněnou štěrbinu.
• Fáze pulsu kodéru se mění v závislosti na směru otáčení. Pokud se hřídel při pohledu z konce hřídele otáčí doprava, je to ve směru hodinových ručiček (CW). A pokud se otáčí doleva, je proti směru hodinových ručiček (CCW).
• Fáze předchází fázi B o 90°, když je na CW.

Upozornění při připojování kabeláže

Vedení stínění kabelu rotačního kodéru je přímo připojeno k pouzdru, proto uzemněte kovové části pouzdra kodéru, abyste zabránili poruchám způsobeným vnějšími zvuky. Také se ujistěte, že stíněné vedení kabelu kodéru je uzemněno a není otevřené.

• Pracujte na kabeláži při vypnutém napájení. A obalte ji trubkou odděleně od ostatních vodičů, jako je elektrické vedení, jinak může dojít k poruše nebo selhání vnitřního obvodu.
• V opačném případě je lepší délku drátu zkrátit, doba poklesu a náběhu tvaru vlny se prodlouží tak, jak se drát prodlouží. Protože je nemožné získat požadovanou výstupní vlnu, použijte ji po standardizaci tvaru vlny pomocí Schmidtova spouštěcího obvodu.

Vibrace

• Pokud jsou rotačnímu kodéru způsobeny vibrace, mohou být pulsy způsobeny nesprávným způsobem. Umístěte jej proto na místo bez vibrací.
• Čím více pulsů za jednu otáčku, tím užší jsou gradace na křivce rozlišení a za těchto podmínek mohou být přenášeny provozní vibrace, které mohou způsobit neobvyklé pulsy.

Bezpečnostní certifikace pro produkt a součást

• Podrobné informace o certifikaci naleznete na webstránky každého certifikačního orgánu.
• Pro stav certifikace našeho produktu navštivte Autonics webmísto.

CE

• Země: Evropská unie

Označení CE je označení shody, což znamená, že je v souladu se všemi směrnicemi Rady Evropské unie týkajícími se norem bezpečnosti, zdraví, životního prostředí a ochrany spotřebitele. Pokud se na evropském trhu prodává výrobek, který je považován za riziko pro zdraví, bezpečnost a ochranu životního prostředí spotřebitele, musí být opatřen značkou CE. Je to nezbytná certifikace pro vstup na evropský trh.

Seznam UL

Země: Spojené státy

Seznam UL je americkým standardem pro bezpečnost. Je to nepovinný standard, ale většina států tento standard nařizuje. Tato certifikace je spotřebiteli velmi oblíbená. Značka UL znamená, že konečný produkt splňuje normy bezpečnosti.

TR CU

• Země: Euroasijská hospodářská unie

Certifikace EAC je akreditována pěti členskými zeměmi Euroasijské hospodářské unie (EAEU): Rusko, Kazachstán, Bělorusko, Arménie a Kyrgyzstán. Regulovaným produktům bez značky EAC je zakázán přístup na trhy 5 členů EAEU.

• Typ certifikace
  • osvědčení o shodě (CoC),
  • Prohlášení o shodě (DoC)

KC

• Země: Korejská republika

Certifikační značka KC musí být umístěna na dováženém nebo domácím elektrickém výrobku, který má být distribuován nebo prodáván v Koreji. Typ certifikace: certifikace bezpečnosti, certifikace EMC

• Bezpečnostní osvědčení: Korejská agentura pro technologie a standardy (KATS) připojuje a spravuje certifikační značku KC pro elektrické spotřebiče, domácí potřeby a výrobky pro děti rozdělením kroků na bezpečnostní certifikaci / bezpečnostní potvrzení / prohlášení dodavatele o shodě (SODC) podle různých úrovní potenciální nebezpečí.
• EMC certifikace: Při výrobě, prodeji nebo dovozu zařízení, která mohou poškodit rádiové prostředí a vysílací komunikační síť, nebo která mohou způsobovat nebo přijímat významné elektromagnetické rušení, je certifikační značka KC vydávána prostřednictvím testování elektromagnetické kompatibility (EMC).

S-Mark

• Země: Korejská republika

S-Mark je volitelný certifikační systém, který zabraňuje průmyslovým nehodám. Korejská agentura pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci (KOSHA) provádí komplexní hodnocení bezpečnosti a spolehlivosti produktu a schopnosti kontroly kvality ve výrobě. Vzhledem k nepovinnosti nedochází k žádné regulaci ani znevýhodňovánítage na necertifikovaném produktu.

Uznáno UL

• Země: Spojené státy

Seznam UL je americkým standardem pro bezpečnost. Je to nepovinný standard, ale většina států tento standard nařizuje. Tato certifikace je spotřebiteli velmi oblíbená. Značka uznávaná UL znamená, že součásti určené k použití v kompletním produktu nebo systému splňují normy bezpečnosti.

KCs

• Země: Korejská republika

Ministr práce a práce vyhodnocuje bezpečnost nebezpečných nebo nebezpečných strojů, zařízení, zařízení, ochranných zařízení a ochranných prostředků na základě „bezpečnostních certifikačních norem“. Agentura pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci (Ulsan, v Jižní Koreji) certifikuje bezpečnost prostřednictvím komplexních testů v souladu s „normy certifikace bezpečnosti“. Každá osoba, která má v úmyslu vyrábět, dovážet nebo měnit hlavní konstrukční části výrobků podléhajících bezpečnostní certifikaci, musí tento certifikát získat.

TUV NORD

• Země: Německo

TUV je přední německý soukromý certifikační orgán, který je již dlouhou dobu zodpovědný za mnoho testovacích a certifikačních úkolů souvisejících s bezpečností v průmyslu. Je určen k ochraně osob a majetku před požárem a jinými nehodami. V současné době TUV provádí testy a kontroly bezpečnosti a kvality v různých průmyslových odvětvích, jako je strojírenství, elektronika a elektřina, automobily, chemická zařízení, jaderná energetika a letadla. Jde o dobrovolné normy a certifikace je vydávána v souladu s různými směrnicemi EU a německými bezpečnostními předpisy.

Certifikace metrologie

• Země: Rusko

Metrology Certification je certifikát pro měřicí a zkušební zařízení. Registrace měřicích zařízení je v současné době revidována a implementována v souladu s ruským federálním zákonem a je řízena a kontrolována měřicím orgánem, který je předmětem certifikace. Měřicí orgány review a testovat měřicí zařízení používaná v Ruské federaci na základě Státního systému měření (SSM), vydávat certifikáty a spravovat je ve vládní online databázi, kterou si uživatelé a kupující mohou prohlížet.

CCC

• Země: Čína

Čínský povinný certifikační systém (CCC) je povinná značka pro produkty, které splňují čínské technické normy a mohou být dováženy čínskou vládou. Průmyslové produkty dovážené ze zahraničí jsou prověřovány certifikačním procesem CCC, zda splňují bezpečnostní normy či nikoli. Certifikované produkty jsou distribuovány a prodávány se značkou CCC nebo továrním kódem podle produktu. Certifikaci CCC spravuje China Quality Certification Center (CQC).

PSE

• Země: Japonsko

PSE je povinná certifikace spravovaná Ministerstvem hospodářství, obchodu a průmyslu (METI) a řídí se zákonem o bezpečnosti elektrických spotřebičů v Japonsku. Účelem je minimalizovat vznik škod a škod způsobených elektrozařízeními regulací výroby a prodeje elektrospotřebičů a přivést zapojení soukromého sektoru k zajištění bezpečnosti elektrospotřebičů. Vyrábět, dovážet a prodávat elektrické spotřebiče na japonském trhu, musí být splněny technické normy pro tyto výrobky a musí být vystavena certifikační značka PSE.

GOST

• Země: Rusko

GOST jsou národní technické normy stanovené Evropskou asijskou radou pro normalizaci, metrologii a certifikaci (EASC). Zkratka GOST znamená GOsudarstvennyy STandart, což v ruštině znamená státní svazový standard. Současný standard GOST zahrnuje více než 20,000 12 titulů a je široce používán ve Společenství nezávislých států (SNS) (XNUMX zemí).

Všechny země SNS v současné době přijímají a používají standard GOST, ale certifikáty vydávané každou zemí a předmět vydávajícího certifikačního orgánu se liší, takže certifikát GOST každé země lze považovat za jiný certifikát. Národní normy Ruska jsou GOST R, normy Kazachstánu jsou GOST K atd.

Čína RoHS

• Země: Čína

China RoHS je nařízení čínské vlády ke kontrole a eliminaci dopadu toxických a nebezpečných látek a prvků v elektrických/elektronických zařízeních na životní prostředí. Byla přijata čínská opatření pro správu omezování znečištění elektronickými informačními produkty, jako je směrnice EU RoHS, a regulují další nebezpečné látky ve srovnání s EU RoHS. Označení logem nebo štítkem pro označení informací je povinné.

Kromě toho existuje certifikační systém před prodejem produktu, který zajišťuje jeho shodu provedením testovací analýzy. Produkty, které mají být vyvezeny do Číny, budou před proclením podrobeny detekční kontrole. Celní vstup je povolen pouze pro produkty, které splňují normy shody.

Komunikační standardy

• Pro podrobné informace o komunikaci navštivte související sdružení webmísto.

EtherNet/IP

EtherNet/IP je průmyslový síťový protokol, který odpovídá Common Industrial Protocol standardnímu internetu. Je to jeden z předních průmyslových protokolů ve Spojených státech a je široce používán v různých průmyslových odvětvích, včetně továren. Technologie EtherNet/IP a CIP spravuje ODVA, Ind., globální organizace pro vývoj obchodu a norem založená v roce 1995 s více než 300 firemními členy.

EtherNet/IP používá nejrozšířenější standardy Ethernetu – internetový protokol a IEEE 802.3 – k definování funkcí pro přenos, síť, datové spojení a fyzickou vrstvu. CIP využívá objektově orientovaný design k poskytování služeb EtherNet/IP a zařízení profileJsou potřebné pro řízení v reálném čase a pro podporu konzistentní implementace automatizačních funkcí v rámci rozmanitého ekosystému produktů.

DeviceNet

DeviceNet je digitální multidrop síť pro propojení průmyslových řídicích jednotek a I/O zařízení. DeviceNet poskytuje uživatelům cenově výhodnou síť pro distribuci bez nákladů, nasazuje a spravuje jednoduchá zařízení napříč architekturou. DeviceNet využívá CAN (Controller Area Network), síťovou technologii používanou v automobilových vozidlech, pro svou vrstvu datového spojení a tato síť se používá téměř ve všech průmyslových odvětvích. DeviceNet je schválen CENELEC pro svůj oficiální standard a používá se také jako globální standard.

ProfiNet

PROFINET, označený a oznámený společností PI (PROFIBUS & PROFINET), je otevřený standard pro průmyslový Ethernet v automatizační technice. Poskytuje řešení pro automatizaci procesů, automatizaci továren a řízení pohybu. Umožňuje integraci stávajících systémů fieldbus, jako jsou PROFIBUS, Interbus a DeviceNet, do otevřené sítě na bázi Ethernetu. PROFINET, protokol pro komunikaci, konfiguraci a diagnostiku v síti, využívá standard Ethernet a také TCP, UDP, IP.

Dosahuje rychlé a bezpečné výměny dat, což umožňuje koncepty inovativních strojů a zařízení. Díky své flexibilitě a otevřenosti nabízí PROFINET uživatelům svobodu při vytváření architektury strojů a zařízení a výrazně zvyšuje dostupnost zařízení optimálním využitím zdrojů dostupných uživatelům.

CC odkaz

CC-Link je otevřená síť a globální standard s certifikací SEMI. Jako vysokorychlostní síť může CC-Link zpracovávat jak řídicí data, tak informační data současně. S vysokou komunikační rychlostí 10 Mbps podporuje přenosovou vzdálenost 100 metrů a připojuje se k 64 stanicím.

Dosahoval vysokorychlostní odezvy až 10 Mbps, zaručující dochvilnost. S CC-Link lze složité výrobní linky zjednodušit a postavit s nízkými náklady. Existují zálohytages snížení nákladů na komponenty elektroinstalace, zkrácení doby výstavby elektroinstalace a zlepšení údržby. CLPA poskytuje paměťovou mapu profile která přiděluje data pro každý typ produktu. Na základě tohoto profesionála lze vyvinout produkty kompatibilní s CC-Linkfilea uživatelé mohou používat stejný program pro připojení a ovládání, i když je stávající produkt nahrazen produktem jiných výrobců.

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) je systém fieldbus založený na Ethernetu vyvinutý společností Beckhoff Automation. Po uvolnění technologie od ETG (EtherCAT Technology Group) v roce 2003 je od roku 61158 standardizována v IEC 2007. Jedná se o komunikační metodu, která využívá rámec podle IEEE 802.3 a fyzickou vrstvu a je automatizačním softwarem založeným na protokolu Ethernet, který vyžaduje nízkou jitter, krátká doba cyklu a snížené náklady na hardware.

EtherCAT podporuje téměř všechny topologie, které mají výhodutage flexibilní a uživatelsky přívětivý. Díky vysokorychlostní síti je EtherCAT vhodný pro aplikace vyžadující simultánní provoz.

JELEN

HART je globální standard pro digitální informační komunikaci prostřednictvím analogových vodičů mezi chytrými zařízeními a řídicími nebo monitorovacími systémy. Jedná se o duplexní komunikační protokol a podporuje různé analogové I/O moduly s připojením HART. Odesílá a přijímá digitální informace prostřednictvím proudu 4-20 mA. Poskytuje spolehlivé a dlouhodobé řešení pro provozovatele závodů, kteří hledají výhody chytrých zařízení s digitální komunikací při zachování stávajících zařízení pro analogové přístrojové vybavení a elektroinstalaci závodu. Mnoho pracovišť, která aplikovala protokol HART, má přístup k mnoha digitálním informacím o procesech, údržbě a diagnostice.

ProfiBus

ProfiBus je otevřený standard běžně používaný pro automatizaci procesů ve výrobě.

• Konfigurace
  • Zvládnout: Určuje datový provoz, přenáší zprávy a plní roli aktivní stanice.
  • Otrok: To znamená I/O zařízení, ventily, ovladače motorů, vysílače atd. Slave přijímá zprávu a vysílá zprávu v závislosti na požadavku Master.

Na jednu komunikační linku lze připojit až 124 slave a 3 mastery, přičemž způsob komunikace využívá metodu polovičního duplexu. Každé zařízení je na sběrnici připojeno paralelně a každé zařízení má svou síťovou adresu, takže místo instalace je irelevantní. Každé zařízení lze během komunikace přesunout nebo odebrat.

IP kód (ochrana proti prachu a vodě)

Norma IEC (Mezinárodní elektrotechnická komise).

IP kódy jsou definovány v normě IEC 60529.

1. Stupeň ochrany proti prachu (chráněno před pevnými cizími předměty)
2. Stupeň ochrany proti vniknutí vody (chráněno před kapalinami)

1. Stupeň ochrany proti postřiku nezaručuje účinky ponoření.
2. Stupeň ochrany proti ponoření nezaručuje účinky spreje.

Norma DIN (Deutsche Industric Normen).

• Norma DIN je definována v DIN 40050-9.

1. Stupeň ochrany proti prachu (chráněno před pevnými cizími předměty)
   • Stejné jako norma IEC
2. Stupeň ochrany proti vniknutí vody (při vysoké teplotě a vysokém tlaku)

Dopisy	Stupeň ochrany
9K	Voděodolnost při vysokých teplotách a vysokém tlaku	Ochrana proti vysokoteplotní páře a vysokotlaké vodě ve všech směrech. Žádné škodlivé účinky na produkt.

Standard JEM (Japan Electrical Manufacturers' Association).

Standard JEM je definován v JEM 1030.

1. Stupeň ochrany proti prachu (chráněno před pevnými cizími předměty)
   • Stejné jako norma IEC
2. Stupeň ochrany proti vniknutí vody (chráněno před kapalinami)
   • Stejné jako norma IEC
3. Stupeň olejotěsnosti / olejivzdornosti

Dopisy	Stupeň ochrany
F	Typ odolný proti oleji	Ochrana proti kapkám oleje a olejovému prášku ve všech směrech – I když olej pronikne do výrobku, funguje normálně.
G	Typ odolný vůči oleji	Ochrana proti kapkám oleje a olejovému prášku ve všech směrech – Speciální nátěr zabraňuje pronikání oleje do produktu.

www.autonics.com

Rozměry nebo specifikace v této příručce se mohou změnit a některé modely mohou být bez upozornění ukončeny.

Dokumenty / zdroje

OTOČNÝ KODÉR Autonics Tlakové snímače [pdfUživatelská příručka OTOČNÝ KODÉR Tlakové snímače, OTOČNÝ KODÉR, Tlakové snímače, snímače

Reference

• Uživatelská příručka