PMC-1HS Vysokorychlostní programovatelný ovladač pohybu
Informace o produktu
Transparent Guide je ovladač pohybu, který se dodává ve dvou variantách – 1 osa a 2 osy. Je k dispozici ve dvou řadách – PMC-1HS a PMC-2HS. Výrobek je certifikován KCC pro komerční použití. Je navržen pro použití se stroji, které mohou způsobit vážná zranění nebo značné ekonomické ztráty, jako jsou lékařské vybavení, řízení jaderné energie, lodě, vozidla, železnice, letadla, spalovací zařízení, bezpečnostní zařízení, zařízení pro předcházení zločinu / katastrofám atd.
Bezpečnostní aspekty
Aby se zabránilo zranění osob, ekonomickým ztrátám nebo poškození produktu, je třeba dodržovat následující bezpečnostní pokyny:
- Při použití jednotky se strojním zařízením, které může způsobit vážné zranění nebo podstatnou ekonomickou ztrátu, musí být nainstalováno bezpečnostní zařízení.
- Nepoužívejte jednotku na místě, kde se mohou vyskytovat hořlavé / výbušné / korozivní plyny, vysoká vlhkost, přímé sluneční záření, sálavé teplo, vibrace, nárazy nebo slanost.
- Pro použití nainstalujte na panel zařízení nebo na lištu DIN.
- Nepřipojujte, neopravujte ani nekontrolujte jednotku, pokud je připojena ke zdroji napájení.
- Před zapojením zkontrolujte 'Connections'.
- Jednotku nerozebírejte ani neupravujte.
- Během provozu jednotky neodpojujte napájení ani neodpojujte konektory.
- Nainstalujte bezpečnostní zařízení na vnější stranu ovladače pro stabilní provoz systému proti externí chybě napájení, selhání ovladače atd.
Upozornění
Aby nedošlo ke zranění osob nebo poškození produktu, je třeba dodržovat následující varovné pokyny:
- Při připojování napájecího vstupu použijte kabel AWG 28 – 16 (0.081 až 1.31 mm2) nebo více.
- Na vstupu je nutné použít izolovaný trans.
- Používejte jednotku v rámci jmenovitých specifikací.
- K čištění jednotky používejte suchý hadřík a nepoužívejte vodu ani organická rozpouštědla.
- Udržujte produkt mimo dosah kovových třísek, prachu a zbytků drátů, které proudí do jednotky.
- Pokud je jako I/O linka použit plochý kabel, připojte kabel správně a zabraňte špatnému kontaktu.
Informace pro objednání
Produkt je dostupný ve dvou variantách – 1HS: 1osá vysokorychlostní samostatně stojící a 2HS: 2osá vysokorychlostní samostatně stojící. Podporuje dva typy komunikace – RS232C a USB / RS232C.
Návod k použití produktu
- Nainstalujte průhledné vodítko na panel zařízení nebo lištu DIN.
- Připojte napájecí vstup pomocí kabelu AWG 28 – 16 (0.081 až 1.31 mm2) nebo více. Ujistěte se, že na vstupu napájení je použit izolovaný trans.
- Před zapojením zkontrolujte 'Connections'.
- Používejte jednotku v rámci jmenovitých specifikací.
- Jednotku čistěte suchým hadříkem a nepoužívejte vodu ani organická rozpouštědla.
- Udržujte produkt mimo dosah kovových třísek, prachu a zbytků drátů, které proudí do jednotky.
- Pokud je jako I/O linka použit plochý kabel, připojte kabel správně a zabraňte špatnému kontaktu.
- Stáhněte si instalaci file a manuály pro softwarový program 'atMotion' od Autonics webmísto.
- Pomocí programu můžete spravovat nastavení parametrů a monitorovací data ovladače motoru.
- Sledujte Autonics webwebu a vyberte specifikovaný model pro objednání.
1osý / 2osý ovladač pohybu
Řada PMC-1HS / PMC-2HS
Děkujeme, že jste si vybrali náš produkt Autonics. Před použitím produktu si důkladně přečtěte návod k použití a manuál. Pro vaši bezpečnost si před použitím přečtěte a dodržujte níže uvedená bezpečnostní opatření. Pro vaši bezpečnost si přečtěte a dodržujte pokyny uvedené v návodu k použití, dalších příručkách a Autonic webmísto. Uschovejte tento návod na místě, kde jej snadno najdete. Specifikace, rozměry atd. se mohou změnit bez předchozího upozornění za účelem vylepšení produktu. Některé modely mohou být bez upozornění ukončeny. Sledujte Autonics webstránky pro nejnovější informace.
Bezpečnostní aspekty
- Dodržujte všechna 'Bezpečnostní opatření' pro bezpečný a správný provoz, abyste se vyhnuli nebezpečí.
symbol označuje opatrnost kvůli zvláštním okolnostem, za kterých může dojít k nebezpečí.
Varování: Nedodržení pokynů může mít za následek vážné zranění nebo smrt.
- Při použití jednotky se strojním zařízením, které může způsobit vážné zranění nebo značné ekonomické ztráty, musí být nainstalováno bezpečnostní zařízení. (např. řízení jaderné energie, lékařské vybavení, lodě, vozidla, železnice, letadla, spalovací zařízení, bezpečnostní zařízení, zařízení pro prevenci kriminality / katastrof atd.)
Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek zranění osob, ekonomické ztráty nebo požár.
- Nepoužívejte jednotku na místě, kde se mohou vyskytovat hořlavé / výbušné / korozivní plyny, vysoká vlhkost, přímé sluneční záření, sálavé teplo, vibrace, nárazy nebo slanost.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit výbuch nebo požár. - Pro použití nainstalujte na panel zařízení nebo na lištu DIN.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár. - Nepřipojujte, neopravujte ani nekontrolujte jednotku, pokud je připojena ke zdroji napájení.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár. - Před zapojením zkontrolujte 'Connections'.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár. - Jednotku nerozebírejte ani neupravujte.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár. - Během provozu jednotky neodpojujte napájení ani neodpojujte konektory.
Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek zranění osob nebo ekonomické ztráty. - Nainstalujte bezpečnostní zařízení na vnější stranu ovladače pro stabilní provoz systému proti externí chybě napájení, selhání ovladače atd.
Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek zranění osob nebo ekonomické ztráty.
Pozor:
Nedodržení pokynů může vést ke zranění nebo poškození produktu.
- Při připojování napájecího vstupu použijte kabel AWG 28 – 16 (0.081 až 1.31 mm2) nebo více.
- Na vstupu je nutné použít izolovaný trans.
Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob nebo požáru. - Používejte jednotku v rámci jmenovitých specifikací.
Nedodržení tohoto pokynu může vést k požáru nebo poškození produktu. - K čištění jednotky používejte suchý hadřík a nepoužívejte vodu ani organická rozpouštědla.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár. - Udržujte produkt mimo dosah kovových třísek, prachu a zbytků drátů, které proudí do jednotky.
Nedodržení tohoto pokynu může vést k požáru nebo poškození produktu. - Pokud je jako I/O linka použit plochý kabel, připojte kabel správně a zabraňte špatnému kontaktu.
Nedodržení tohoto pokynu může způsobit poruchu. - Upozorňujeme, že toto zařízení má certifikaci KCC pro komerční použití.
Proveďte správné aplikace produktu.
Upozornění během používání
- Postupujte podle pokynů v části „Upozornění během používání“. V opačném případě může dojít k neočekávaným nehodám.
- Napájecí zdroj by měl být izolovaný a omezený objtage/current nebo Class2, napájecí zařízení SELV.
- Nainstalujte vypínač nebo jistič na snadno dostupné místo pro napájení nebo odpojení napájení.
- Drát co nejkratší a držet dál od vysokého objtage vedení nebo elektrické vedení, aby se zabránilo indukčnímu šumu.
- Spusťte jednotku po nastavení parametru se správnou hodnotou v závislosti na zatížení a prostředí.
- Ujistěte se, že je funkce Power On nastavena na ON v programu atMotion před tím, než jednotku zapnete.
- Udržujte vzdálenost mezi napájecím kabelem a signálním kabelem větší než 10 cm.
- Při připojování kabelů ke konektorům CN3, 4, 5 se doporučuje použít stíněný kroucený pár. V závislosti na prostředí instalace uzemněte stínicí vodiče.
- Doporučuje se používat komunikační kabely dodané s výrobkem. (RS232C, USB)
- Při zapojování kabelu RS485 se doporučuje použít kroucený pár a použít kabel AWG 24 (0.2 mm2) nebo více.
- Tato jednotka může být použita v následujících prostředích.
- Uvnitř (ve stavu prostředí hodnoceném ve „Specifikacích“)
- Nadmořská výška max. 2,000 m
- Stupeň znečištění 2
- Kategorie instalace II
Software
Stáhněte si instalaci file a manuály od Autonics webmísto.
atMotion:
Program umožňuje spravovat nastavení parametrů a monitorovací data ovladače motoru.
Informace pro objednání
Toto je pouze pro informaci, skutečný produkt nepodporuje všechny kombinace. Pro výběr specifikovaného modelu postupujte podle Autonics webmísto.
PMC – ❶ – ❷
- Osa / Typ
1HS: 1osá vysokorychlostní samostatně stojící 2HS: 2osá vysokorychlostní samostatně stojící - Typ komunikace 232: RS232C
USB: USB / RS232C
Komponenty produktu
- Produkt
- Uživatelská příručka
- CD
- D-Sub kabel
- Napájecí konektor
- I/O konektor (PI/F, osa X, osa Y)
- RS232C comm. kabel 1.5m
- USB comm. kabel 1 m (řada PMC-▭-USB)
Rozměry
Jednotka: mm, Pro detailní výkresy sledujte Autonics webmísto.
Popisy jednotek
- Indikátor napájení / stavu
- Napájecí konektor (CN1)
- RS232C comm. konektor (CN2)
- Paralelní I/F konektor (CN3)
- I/O konektor osy X (CN4)
- I/O konektor osy Y (CN5) 01)
- USB comm. konektor (CN6) 02)
- Odpovídající konektor je k dispozici pouze u PMC-2HS-▭.
- Odpovídající konektor je k dispozici pouze na PMC-▭-USB.
Konektory
CN1: Napájecí konektor
CN2: Konektor RS232C
CN3: Paralelní I/F konektor
| Kolík | Funkce | I/O | Popis |
| 1 | RESETOVAT | Vstup | Resetovat |
| 2 | DOMOV | Vstup | Spuštění hledání domova |
| 3 | STROBE | Vstup | Start jednotky |
| 4 | X/JOG Y+ | Vstup | Označení osy X / Jog Y+ |
| 5 | Y/JOG Y- | Vstup | Označení osy Y / Jog Y- |
| 6 | REGSL0/RUN+/JOG X+ | Vstup | Nastavení registru 0 / Run+ / Jog X+ |
| 7 | REGSL1/RUN-/JOG X- | Vstup | Registrovat nastavení 1 /Run- / JogX- |
| 8 | REGSL2/SPD0 | Vstup | Nastavení registru 2 / Rychlost jízdy
označit 0 |
| 9 | REGSL3/SPD1 | Vstup | Nastavení registru 3 / Rychlost jízdy
označit 1 |
| 10 | REGSL4/JOG | Vstup | Nastavení registru 4 / Označení posuvu |
| 11 | REGSL5/STOP | Vstup | Nastavení registru 5 / Zastavení pohonu |
| 12 | MODE0 | Vstup | Označte provozní režim 0 |
| 13 | MODE1 | Vstup | Označte provozní režim 1 |
| 14 | X JÍZDA/KONEC | Výstup | Pohon osy X / koncový impuls pohonu |
| 15 | Y JÍZDA/KONEC | Výstup | Pohon osy Y / koncový impuls pohonu |
| 16 | X CHYBA | Výstup | Chyba osy X |
| 17 | Y CHYBA | Výstup | Chyba osy Y |
| 18 | GEX | – | GND |
| 19 | GEX | – | GND |
| 20 | VEX | – | Výkon snímače
(24 VDCᜡ, max. 100 mA) |
CN4, 5: I/O konektor osy X, Y
| Kolík | Funkce | I/O | Popis |
| 1 | nP+P | Výstup | Pulz pohonu CW+ |
| 2 | nP+N | Výstup | CW- puls pohonu |
| 3 | nP-P | Výstup | Puls pohonu CCW+ |
| 4 | nP-N | Výstup | CCW- pulzní pohon |
| 5 | n OUT0 | Výstup | Obecný výstup 0 / DCC |
| 6 | n INPOS | Vstup | Servo In-Position je dokončeno |
| 7 | n ALARM | Vstup | Servo alarm |
| 8 | GEX | – | GND |
| 9 | n STOP2 | Vstup | Z fáze kodéru |
| 10 | n STOP1 | Vstup | Domov |
| 11 | n STOP0 | Vstup | Blízko domova |
| 12 | n LMT+ | Vstup | + limit směru |
| 13 | n LMT- | Vstup | – směrový limit |
| 14 | EMG | Vstup | Nouzové zastavení |
| 15 | GEX | – | GND |
| 16 | VEX | – | Výkon snímače
(24 VDCᜡ, max. 100 mA) |
Specifikace konektoru
Pro zásuvku a kabel kontaktujte výrobce.
| Konektor | Specifikace | Výroba | |
| CN3 | Paralelní I/F konektorová zásuvka | HIF3BA-20D-2.54R | Hirose Electric |
| CN3 | I/O kabel (prodává se samostatně) | CO20-HP□-L, CO20-HP□-R | Autoniky |
| CN4, 5 | Zásuvka I/O konektoru osy X, Y | HIF3BA-16D-2.54R | Hirose Electric |
Schéma připojení
Komunikační kabel RS232C
Paralelní I/F
Ovladač motoru CN4, 5
Koncový spínač a domovní čidlo CN4, 5 
Specifikace
| Model | PMC-1HS-232 | PMC-1HS-USB | PMC-2HS-232 | PMC-2HS-USB |
| Napájení | 24 V DCᜡ ± 10 % | |||
| Moc spotřeba | ≤ 6 W | |||
| Řídící osy | 1 osy | 2 osy (každá osa může být
nezávisle naprogramované) |
||
| Ovládání motoru | Vstupní impulsní krokový motor nebo servomotor | |||
| Nastavení v poloze | ABSOLUTE metoda / INCREMENTAL metoda | |||
| Rozsah v poloze | -8,388,608 až +8,388,607 (dostupná funkce pulzního měřítka) | |||
| Rychlost jízdy | 1 pps až 4 Mpps (1 až 8000× zvětšení 1 až 500) | |||
| Puls výstup metoda | Metoda 2 pulzního výstupu (výstup linkového ovladače) | |||
| Provozní režim | Krokovací režim, kontinuální režim, indexový režim, programovací režim | |||
| Počet rychlosti jízdy | 4 | |||
| Program uložit | EEPROM | |||
| Indexové kroky | 64 kroků na každou osu | |||
| Kroky | 64 krok | |||
| Ovládací příkaz | ABS, INC, HOM, IJP, OUT, OTP, JMP, REP, RPE, END, TIM, NOP | |||
| Funkce programu | Zapnutí programu Start, Power On Home Search | |||
|
Režim domácího vyhledávání |
Vysoká rychlost vyhledávání v blízkosti domova (KROK 1) → Nízká rychlost vyhledávání v blízkosti domova (KROK 2) → Vyhledávání ve fázi Z kodéru (KROK 3) → Offsetový pohyb (KROK 4)
Konfigurace směru detekce a Povolit/Zakázat v každém kroku |
|||
| Obecný výstup | 1 bod | 2 bod | ||
| Ovládací rozhraní | Paralelní I/F | |||
| Okolní teplota. | 0 až 45 ℃ (žádné zamrzání nebo kondenzace) | |||
| Okolní humi. | 35 až 85 % RH (žádné zamrzání nebo kondenzace) | |||
| Schválení |  |
|||
| Hmotnost jednotky (baleno) | ≈ 96.8 g
(≈ 386 g) |
≈ 96.9 g
(≈ 421.6 g) |
≈ 100.2 g
(≈ 393.6 g) |
≈ 100.4 g
(≈ 432.2 g) |
18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Pusan, Korejská republika, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com
Dokumenty / zdroje
 |
Vysokorychlostní programovatelný ovladač pohybu Autonics PMC-1HS [pdfNávod k obsluze PMC-1HS vysokorychlostní programovatelný ovladač pohybu, PMC-1HS, vysokorychlostní programovatelný ovladač pohybu, rychlostně programovatelný ovladač pohybu, programovatelný ovladač pohybu, ovladač pohybu, ovladač |
