Mikrokontroléry Atmel ATSAMD21E16LMOTOR na bázi SMART ARM
Karta mikrokontroléru ATSAMD21E16L pro startovací sadu Atmel Motor Control
ATSAMD21E16LMOTOR je karta MCU pro startovací sady Atmel® Motor Control. Hardware má Atmel | MCU na bázi SMART ARM®, ATSAMD21E16L, s integrovanou podporou ladění na desce. Kartu MCU lze přímo použít s aktuálně dostupným ATSAMD21BLDC24V-STK®, nízkoobjemovýtage Startovací sada pro řízení motoru BLDC, PMSM. Stavebnice obsahuje hardware desky driveru s polomůstkovými power MOSFET drivery, proud a objtage snímací obvod, rozhraní Hall a Encoder, obvody ochrany proti poruchám atd. Sada podporovaná integrovanou vývojovou platformou Atmel studio poskytuje snadný přístup k funkcím MCU ATSAMD21E16L a vysvětluje, jak integrovat zařízení do vlastní aplikace pro řízení motoru. Zásuvné karty MCU jsou k dispozici od společnosti Atmel a podporují další MCU SMART ARM.
Vlastnosti ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR má následující vlastnosti:
- Podpora ladění pomocí vestavěného zařízení Atmel EDBG
- Signály TCC PWM pro třífázový pohon polovičního můstku
- Kanály ADC pro společné snímání proudu bočníku a jednotlivého bočníku
- Kanály ADC pro snímání BEMF motoru
- AC kanály pro signály BEMF
- Rozhraní sálového senzoru EXTINT
- Rozhraní snímače kodéru EXTINT
- Podpora signálů rozšíření Atmel Xplained PRO
- Komunikační a stavové LED diody napájení
Obsah sady ATSAMD21E16LMOTOR
Sada ATSAMD21E16LMOTOR obsahuje kartu MCU ATSAMD21E16L, která je předem naprogramována s firmwarem blokové komutace na bázi Hallova senzoru pro nastavení ATSAMD21BLDC24V-STK. Průvodce rychlým startem lze nalézt v , ATSAMBLDC24V-STK Uživatelská příručka pro Atmel Low voltage Sada ovládání motoru BLDC. . Nylonový západkový zámek je připojen ke kartě MCU, kterou lze otáčet a připevnit kartu k základní desce ovladače v ATSAMD21BLDC24V-STK.
Obrázek 3-1. Obsah sady ATSADM21E16LMOTOR
Návrhová dokumentace a příslušné odkazy
Následující seznam obsahuje odkazy na nejdůležitější dokumenty a software pro ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Produktová stránka.
- Uživatelská příručka ATSAMD21E16LMOTOR – PDF verze této uživatelské příručky.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Produktová stránka.
- ATSAMBLDC24V-STK Uživatelská příručka – Uživatelská příručka pro Atmel Low voltage Sada ovládání motoru BLDC. Obsahuje pokyny rychlého průvodce a popis desky ovladače.
- Konstrukční dokumentace ATSAMD21BLDC24V-STK – Balíček obsahující schémata, kusovník, montážní výkresy, 3D výkresy, výkresy vrstev atd.
- Atmel Studio – Free Atmel IDE pro vývoj C/C++ a assemblerového kódu pro mikrokontroléry Atmel.
- Uživatelská příručka EDBG – Uživatelská příručka obsahující více informací o integrovaném ladicím programu na desce.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer je program používaný pro zpracování a vizualizaci dat. Data Visualizer může přijímat data z různých zdrojů, jako je rozhraní Embedded Debugger Data Gateway Interface, které se nachází na deskách Xplained Pro a portech COM.
- Produkty Xplained Pro – Atmel Xplained Pro je řada malých a snadno použitelných vyhodnocovacích sad pro mikrokontroléry Atmel a další produkty Atmel. Skládá se z řady nízkonákladových desek MCU pro hodnocení a demonstraci funkcí a schopností různých rodin MCU.
- ATSAMD21E16L – datový list MCU.
Deska MCU ATSAMD21E16L
Hlavní součásti na kartě MCU ATSAMD21E16LMOTOR jsou zvýrazněny na desce plošných spojů a blokovém schématu níže. Obrázek 5-1. PCB desky MCU
Obrázek 5-2. Blokové schéma desky MCU
Napájení
Karta MCU ATSAMD21E16LMOTOR odebírá napájení 3.3 V stejnosměrného proudu z 67pinového okrajového konektoru. Jak zařízení EDBG, tak hlavní MCU pracují od 3.3 V DC. Propojka pro výběr zdroje napájení na desce ovladače by měla být připojena k výběru 3V3 (text na obrazovce).
Hlavní obvod MCU
ATSAMD21E16LMOTOR má zařízení ATSAMD21E16L. Zařízení je určeno pro práci s interním zdrojem hodin MCU. Externí resetovací spínač je připojen ke kolíku RESET MCU.
Vestavěný debugger
MCU ATSADM21E16L je propojena s ladicím zařízením EDBG. EDBG používá SWD rozhraní pro programování a ladění hlavního MCU. Na desce MCU s ladicím pinoutem ARM Cortex® je také k dispozici ladicí hlavička. K tomuto portu ladění lze připojit externí debugger.
DGI je proprietární komunikační rozhraní používané softwarem Atmel Data Visualizer pro komunikaci s vývojovými sadami prostřednictvím EDBG. SERCOM3 ATSAMD21E16L připojený k zařízení EDBG, podporuje rozhraní DGI SPI a používá protokol Atmel ADP. MCU SERCOM3 je také připojen ke kanálu UART EDBG pomocí dvojice „normálně otevřených“ propojek J200 a J201. Zkratování těchto propojek povolí rozhraní CDC UART pro hlavní MCU.
Vysokorychlostní USB port EDBG je přístupný na desce ovladače. EDBG USB se vyjmenovává jako složené zařízení podporující ladění, rozhraní DGI SPI a CDC.
USB port ATSAMD21J18A je připojen ke konektoru Micro-USB na desce ovladače.
67kolíkové rozhraní desky MCU-DRIVER
Piny MCU jsou připojeny k 67kolíkové hlavičce rozhraní, jak je uvedeno v tabulce níže. Kartu MCU lze použít se sadami ovladačů motoru od společnosti Atmel. Níže uvedená tabulka popisuje rozhraní s Atmel low voltage Startovací sada pro ovládání motoru. Signály označené „||“ jsou piny spojené propojkou, které sdílejí další přímo připojené funkce. Aby bylo možné získat přístup k těmto dodatečným funkcím, musí být normálně otevřená propojka na desce plošných spojů zkratována.
Tabulka 5-1. Deska ovladače ATSAMBLDC24V-STK, rozhraní desky MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| KOLÍK | LV ROZHRANÍ Jméno | DESKA OVLADAČE LV
funkce |
PIN SAM D21E16L | FUNKCE D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | CÍLOVÝ USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Ovladač FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| KOLÍK | LV ROZHRANÍ Jméno | DESKA OVLADAČE LV
funkce |
PIN SAM D21E16L | FUNKCE D21E16L |
| 29 | PWM UL | Ovladač FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Ovladač FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Ovladač FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Ovladač FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Ovladač FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SPÁNEK | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Současný smysl | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Současný smysl | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Současný smysl | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF smysl ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF smysl ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF smysl ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD smysl AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF OSN | BEMD smysl AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF viceprezident | BEMD smysl AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD smysl AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD smysl AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD smysl AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALA1 | Hall rozhraní | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALA2 | Hall rozhraní | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALA3 | Hall rozhraní | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Rozhraní kodéru | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Rozhraní kodéru | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Rozhraní kodéru | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | KODÉR EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| KOLÍK | LV ROZHRANÍ Jméno | DESKA OVLADAČE LV
funkce |
PIN SAM D21E16L | FUNKCE D21E16L |
| 60 | MCU BRZDA | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU | VCC_P | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU |
| 63 | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU | VCC_P | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU | NAPÁJENÍ 3V3 pro MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Soulad produktu
RoHS a OEEZ
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR a jeho příslušenství jsou vyrobeny v souladu se směrnicí RoHS (2002/95/ES) a směrnicí WEEE (2002/96/ES).
CE a FCC
Jednotka Atmel ATSAMD21E16LMOTOR byla testována v souladu se základními požadavky a dalšími příslušnými ustanoveními směrnic:
- Směrnice 2004/108/ES (třída B)
- Pravidla FCC část 15 podčást B
Pro hodnocení se používají následující standardy:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 část 15 (2013)
Technická konstrukce File se nachází na adrese:
- Atmel Norsko
- Vestre Rosten 79
- 7075 Kultivátor
- Norsko
Bylo vynaloženo veškeré úsilí k minimalizaci elektromagnetických emisí z tohoto produktu. Za určitých podmínek však může systém (tento produkt připojený k cílovému aplikačnímu obvodu) vyzařovat jednotlivé frekvence elektromagnetických komponent, které překračují maximální hodnoty povolené výše uvedenými normami. Frekvence a velikost emisí bude určena několika faktory, včetně uspořádání a směrování cílové aplikace, se kterou se produkt používá.
Identifikace ID produktu a revize
Revize a identifikátor produktu ATSAMD21E16LMOTOR lze nalézt na štítku na spodní straně desky plošných spojů. Identifikátor a revize jsou vytištěny jako prostý text jako A09-nnnn\rr, kde nnnn je identifikátor a rr je revize. Štítek také obsahuje 10místné jedinečné sériové číslo.
Identifikátor produktu pro ATSAMD21E16LMOTOR je A09-2684.
Revize
- Revize sestavy sady pro počáteční verzi je A09-2684/04. V této revizi nejsou žádné známé problémy.
Historie revizí dokumentu
| Doc. rev. | Datum | Komentář |
| 42747A | 08/2016 | Počáteční vydání dokumentu |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, logo Atmel a jejich kombinace, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® a další jsou registrované ochranné známky nebo ochranné známky společnosti Atmel Corporation v USA a dalších zemích. ARM®, logo ARM Connected®, Cortex® a další jsou registrované ochranné známky nebo ochranné známky společnosti ARM Ltd. Ostatní termíny a názvy produktů mohou být ochrannými známkami jiných společností.
ODMÍTNUTÍ ODPOVĚDNOSTI: Informace v tomto dokumentu jsou poskytovány v souvislosti s produkty Atmel. Tímto dokumentem ani v souvislosti s prodejem produktů Atmel není udělena žádná licence, výslovná nebo předpokládaná, estoppel nebo jinak, k právům duševního vlastnictví.
S VÝJIMKOU UVEDENÝCH V PODMÍNKÁCH A PODMÍNEK PRODEJE ATMEL UVEDENÝCH V ATMEL WEBSTRÁNKA, ATMEL NEPŘEBÍRÁ ŽÁDNOU ODPOVĚDNOST A ODMÍTÁ JAKÉKOLI VÝSLOVNÉ, PŘEDPOKLÁDANÉ NEBO ZÁKONNÉ ZÁRUKY VZTAHUJÍCÍ SE NA SVÉ PRODUKTY, VČETNĚ PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY OBCHODOVATELNOSTI, VHODNOSTI SPOLEČNOSTI N. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE ATMEL ODPOVĚDNÁ ZA JAKÉKOLI PŘÍMÉ, NEPŘÍMÉ, NÁSLEDNÉ, TRESTUJÍCÍ, ZVLÁŠTNÍ NEBO NÁHODNÉ ŠKODY (VČETNĚ, BEZ OMEZENÍ, ŠKOD ZA ZTRÁTU A ZISKY, PŘERUŠENÍ OBCHODNÍ ČINNOSTI NEBO ZTRÁTU INFORMACÍ) TENTO DOKUMENT, I KDYŽ BYL ATMEL UPOZORNĚN NA MOŽNOST TAKOVÝCH ŠKOD.
Společnost Atmel neposkytuje žádná prohlášení ani záruky s ohledem na přesnost nebo úplnost obsahu tohoto dokumentu a vyhrazuje si právo kdykoli bez upozornění provádět změny specifikací a popisů produktů. Společnost Atmel se nezavazuje aktualizovat zde uvedené informace. Pokud není výslovně uvedeno jinak, produkty Atmel nejsou vhodné pro automobilové aplikace a nesmí se v nich používat. Produkty Atmel nejsou zamýšleny, autorizovány nebo zaručeny pro použití jako součásti v aplikacích určených k podpoře nebo udržení životnosti.
ODMÍTNUTÍ ODPOVĚDNOSTI ZA BEZPEČNOSTNÍ, VOJENSKÉ A AUTOMOBILOVÉ APLIKACE: Produkty Atmel nejsou navrženy a nebudou používány ve spojení s jakýmikoli aplikacemi, u kterých by selhání takových produktů mohlo mít za následek vážné zranění nebo smrt (“aplikace kritické pro bezpečnost”) bez konkrétního písemného souhlasu pracovníka Atmel. Aplikace kritické pro bezpečnost zahrnují, bez omezení, zařízení a systémy na podporu života, vybavení nebo systémy pro provoz jaderných zařízení a zbraňových systémů. Produkty Atmel nejsou navrženy ani určeny pro použití ve vojenských nebo leteckých aplikacích nebo prostředích, pokud nejsou společností Atmel výslovně označeny jako vojenské. Produkty Atmel nejsou navrženy ani určeny pro použití v automobilových aplikacích, pokud nejsou společností Atmel výslovně označeny jako automobilové.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
Staženo z Arrow.com.
Dokumenty / zdroje
 |
Mikrokontroléry Atmel ATSAMD21E16LMOTOR na bázi SMART ARM [pdfUživatelská příručka ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontroléry založené na SMART ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, mikrokontroléry založené na SMART ARM, mikrokontroléry na bázi ARM, mikrokontroléry |
