rozšiřující modul aspar Mini Modbus 4DI
Zavedení
Děkujeme, že jste si vybrali náš produkt.
Tato příručka vám pomůže se správnou podporou a správným provozem zařízení.
Informace obsažené v této příručce byly připraveny s maximální péčí našimi odborníky a slouží jako popis produktu, aniž by z nich vznikla jakákoli odpovědnost pro účely obchodního práva.
Tyto informace vás nezbavují povinnosti vlastního úsudku a ověřování.
Vyhrazujeme si právo změnit specifikace produktu bez upozornění.
Přečtěte si prosím pozorně pokyny a dodržujte doporučení v nich uvedená.
VAROVÁNÍ!
Nedodržení pokynů může vést k poškození zařízení nebo znemožnit použití hardwaru nebo softwaru.
Bezpečnostní pravidla
- Před prvním použitím si přečtěte tento návod
- Před prvním použitím se ujistěte, že jsou všechny kabely správně připojeny
- Zajistěte prosím správné pracovní podmínky podle specifikací zařízení (např.: dodávka objtage, teplota, maximální spotřeba energie)
- Před provedením jakýchkoliv úprav zapojení kabeláže vypněte napájení
Vlastnosti modulu
Účel a popis modulu
Modul 4DI je inovativní zařízení, které poskytuje jednoduché a cenově výhodné rozšíření počtu vstupních řádků v populárních PLC.
Modul má 4 digitální vstupy s možností konfigurování časovače/počítadla, které
umožňují připojení dvou kodérů. Všechny vstupy jsou izolovány od logiky optočleny. Každý kanál lze individuálně nakonfigurovat v jednom z několika režimů.
jeho modul je připojen ke sběrnici RS485 pomocí kroucené dvoulinky.
Komunikace probíhá přes MODBUS RTU nebo MODBUS ASCII. Použití 32bitového procesoru ARM zajišťuje rychlé zpracování a rychlou komunikaci. Přenosová rychlost je konfigurovatelná od 2400 do 115200.
Modul je určen pro montáž na DIN lištu v souladu s DIN EN 5002.
Modul je vybaven sadou LED diod sloužících k indikaci stavu vstupů a výstupů užitečných pro diagnostické účely a pomoc při hledání chyb.
Konfigurace modulu se provádí přes USB pomocí speciálního počítačového programu.
Parametry můžete měnit také pomocí protokolu MODBUS.
Technické specifikace
| Napájení | svtage | 10-38VDC; 20-28 VAC |
| Maximální proud* | 62 mA při 12 V / 35 mA při 24 V | |
| Digitální vstupy | Počet vstupů | 4 |
| svtage rozsah | 0 – 36V | |
| Nízký stav „0“ | 0 – 3V | |
| Vysoký stav „1“ | 6 – 36V | |
| Vstupní impedance | 4kΩ | |
| Izolace | 1500 Vrms | |
| Typ vstupu | PNP nebo NPN | |
| Počítadla | Žádný | 4 |
| Rezoluce | 32 bitů | |
| Frekvence | 1 kHz (max.) | |
| Šířka impulzu | 500 μs (min) | |
| Teplota | Práce | -10 °C – +50 °C |
| Skladování | -40 °C – +85 °C | |
| Konektory | Napájení | 3 pin |
| Sdělení | 3 pin | |
| Vstupy | 2 x 3 pin | |
| Konfigurace | Mini USB | |
| Velikost | Výška | 90 mm |
| Délka | 56 mm | |
| Šířka | 17 mm | |
| Rozhraní | RS485 | Až 128 XNUMX zařízení |
Rozměry produktu
Vzhled a rozměry modulu jsou uvedeny níže. Modul se montuje přímo na lištu podle průmyslového standardu DIN.
Konfigurace komunikace
Uzemnění a stínění
Ve většině případů budou IO moduly instalovány v krytu spolu s dalšími zařízeními, která generují elektromagnetické záření. PřampMezi tato zařízení patří relé a stykače, transformátory, ovladače motorů atd. Toto elektromagnetické záření může indukovat elektrický šum jak do silových, tak signálních vedení, stejně jako přímé záření do modulu, které má negativní účinky na systém. Při instalaci je třeba provést vhodné uzemnění, stínění a další ochranná opatřenítage, abyste těmto účinkům zabránili. Tyto ochranné kroky zahrnují uzemnění rozvaděče, uzemnění modulu, uzemnění stínění kabelu, ochranné prvky pro elektromagnetická spínací zařízení, správné zapojení a také zohlednění typů kabelů a jejich průřezů.
Ukončení sítě
Vlivy přenosového vedení často představují problém v sítích pro datovou komunikaci. Tyto problémy zahrnují odrazy a útlum signálu.
Aby se eliminovala přítomnost odrazů od konce kabelu, musí být kabel na obou koncích zakončen rezistorem napříč vedením rovným jeho charakteristické impedanci. Oba konce musí být ukončeny, protože směr šíření je obousměrný. V případě kroucené dvoulinky RS485 je toto zakončení typicky 120 Ω.
Typy registrů Modbus
V modulu jsou k dispozici 4 typy proměnných
|
Typ |
Počáteční adresa | Variabilní | Přístup |
Příkaz Modbus |
|
1 |
00001 | Digitální výstupy | Bit
Číst a psát |
1, 5, 15 |
|
2 |
10001 | Digitální vstupy | Bit Read |
2 |
|
3 |
30001 | Vstupní registry |
Registrováno čtení |
3 |
|
4 |
40001 | Výstupní registry | Registrované čtení a zápis |
4, 6, 16 |
Nastavení komunikace
Data uložená v paměti modulů jsou v 16bitových registrech. Přístup k registrům je přes MODBUS RTU nebo MODBUS ASCII.
Výchozí nastavení
| Název parametru | Hodnota |
| Adresa | 1 |
| Přenosová rychlost | 19200 |
| Parita | Žádný |
| Datové bity | 8 |
| Stop bity | 1 |
| Zpoždění odpovědi [ms] | 0 |
| Typ Modbus | RTU |
Konfigurační registry
|
Modbus |
prosinec | Hex | Jméno |
Hodnoty |
|
Adresa |
||||
| 40003 | 2 | 0x02 | Přenosová rychlost | 0 – 2400 1 – 4800 2 – 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 6 – 115200 ostatní – hodnota * 10 |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parita | 0 – žádný 1 – lichá 2 – sudý 3 – vždy 1 4 – vždy 0 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bity LSB | 1 – jeden stop bit 2 – dva stop bity |
| 40004 | 3 | 0x03 | Datové bity MSB | 7 – 7 datových bitů 8 – 8 datových bitů |
| 40006 | 5 | 0x05 | Zpoždění odpovědi | čas v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Režim Modbus | 0 – RTU 1 – ASCII |
Ukazatele
| Indikátor | Popis |
| ON | LED indikuje, že je modul správně napájen. |
| TX | LED se rozsvítí, když jednotka přijme správný paket a odešle odpověď. |
| 1, 2, 3, 4 | LED indikuje, že na vstupu je vysoký stav. |
Blokové schéma
Připojení modulu
vstupní připojení
Registry modulů
Registrovaný přístup
| Modbus | prosinec | Hex | Registrovat jméno | Přístup | Popis |
| 30001 | 0 | 0x00 | Verze/Typ | Číst | Verze a typ zařízení |
| 30002 | 1 | 0x01 | Adresa | Číst | Adresa modulu |
| 40003 | 2 | 0x02 | Přenosová rychlost | Číst a psát | Přenosová rychlost RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bity a datové bity | Číst a psát | Počet stop bitů a datových bitů (viz 3.4.2) |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parita | Číst a psát | Bit parity |
| 40006 | 5 | 0x05 | Zpoždění odezvy | Číst a psát | Zpoždění odezvy v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Režim Modbus | Číst a psát | Režim Modbus (ASCII nebo RTU) |
| 40009 | 8 | 0x08 | Hlídací pes | Číst a psát | Hlídací pes |
| 40033 | 32 | 0x20 | Přijaté pakety LSB | Číst a psát | Počet přijatých paketů |
| 40034 | 33 | 0x21 | Přijaté pakety MSB | Číst a psát | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Nesprávné pakety LSB | Číst a psát | Počet přijatých paketů s chybou |
| 40036 | 35 | 0x23 | Nesprávné pakety MSB | Číst a psát | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Odeslané pakety LSB | Číst a psát | Počet odeslaných paketů |
| 40038 | 37 | 0x25 | Odeslané pakety MSB | Číst a psát | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Vstupy | Číst | Stav vstupů |
| 40053 | 52 | 0x34 | Počítadlo 1 LSB | Číst a psát |
32bitový čítač 1 |
| 40054 | 53 | 0x35 | Počítadlo 1 MSB | Číst a psát | |
| 40055 | 54 | 0x36 | Počítadlo 2 LSB | Číst a psát | 32bitový čítač 2 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Počítadlo 2 MSB | Číst a psát | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Počítadlo 3 LSB | Číst a psát | 32bitový čítač 3 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Počítadlo 3 MSB | Číst a psát | |
| 40059 | 58 | 0x3A | Počítadlo 4 LSB | Číst a psát | 32bitový čítač 4 |
| 40060 | 59 | 0x3B | Počítadlo 4 MSB | Číst a psát | |
| 40061 | 60 | 0x3C | CPočítadlo 1 LSB | Číst a psát | 32bitová hodnota zachyceného čítače 1 |
| 40062 | 61 | 0x3D | CPočítadlo 1 MSB | Číst a psát | |
| 40063 | 62 | 0x3E | CPočítadlo 2 LSB | Číst a psát | 32bitová hodnota zachyceného čítače 2 |
| 40064 | 63 | 0x3F | CPočítadlo 2 MSB | Číst a psát | |
| 40065 | 64 | 0x40 | CPočítadlo 3 LSB | Číst a psát | 32bitová hodnota zachyceného čítače 3 |
| 40066 | 65 | 0x41 | CPočítadlo 3 MSB | Číst a psát | |
| 40067 | 66 | 0x42 | CPočítadlo 4 LSB | Číst a psát | 32bitová hodnota zachyceného čítače 4 |
| 40068 | 67 | 0x43 | CPočítadlo 4 MSB | Číst a psát | |
| 40069 | 68 | 0x44 | Konfigurace počítadla 1 | Číst a psát | Konfigurace čítače +1 – měření času (pokud 0 počítání impulsů) +2 – počítadlo autocatch každou 1 sec +4 – hodnota zachycení při nízkém vstupu +8 – vynulování čítače po zachycení +16 – reset čítače, pokud je vstup nízký +32 – kodér |
| 40070 | 69 | 0x45 | Konfigurace počítadla 2 | Číst a psát | |
| 40071 | 70 | 0x46 | Konfigurace počítadla 3 | Číst a psát | |
| 40072 | 71 | 0x47 | Konfigurace počítadla 4 | Číst a psát | |
| 40073 | 72 | 0x48 | Chytit | Číst a psát | Počítadlo úlovků |
| 40074 | 73 | 0x49 | Postavení | Číst a psát | Zachycené počítadlo |
Bitový přístup
| Adresa Modbus | Adresa prosince | Hex adresa | Registrovat jméno | Přístup | Popis |
| 10801 | 800 | 0x320 | Vstup 1 | Číst | Zadejte 1 stav |
| 10802 | 801 | 0x321 | Vstup 2 | Číst | Zadejte 2 stav |
| 10803 | 802 | 0x322 | Vstup 3 | Číst | Zadejte 3 stav |
| 10804 | 803 | 0x323 | Vstup 4 | Číst | Zadejte 4 stav |
| 1153 | 1152 | 0x480 | Zachyťte 1 | Číst a psát | Počítadlo zachycení 1 |
| 1154 | 1153 | 0x481 | Zachyťte 2 | Číst a psát | Počítadlo zachycení 2 |
| 1155 | 1154 | 0x482 | Zachyťte 3 | Číst a psát | Počítadlo zachycení 3 |
| 1156 | 1155 | 0x483 | Zachyťte 4 | Číst a psát | Počítadlo zachycení 4 |
| 1169 | 1168 | 0x490 | Zachyceno 1 | Číst a psát | Zachycená hodnota čítače 1 |
| 1170 | 1169 | 0x491 | Zachyceno 2 | Číst a psát | Zachycená hodnota čítače 2 |
| 1171 | 1170 | 0x492 | Zachyceno 3 | Číst a psát | Zachycená hodnota čítače 3 |
| 1172 | 1171 | 0x493 | Zachyceno 4 | Číst a psát | Zachycená hodnota čítače 4 |
Konfigurační software
Modbus Configurator je software, který je určen k nastavení registrů modulu odpovědných za komunikaci po síti Modbus a také ke čtení a zápisu aktuální hodnoty ostatních registrů modulu. Tento program může být pohodlným způsobem testování systému a také sledování změn v registrech v reálném čase.
Komunikace s modulem probíhá přes USB kabel. Modul nevyžaduje žádné ovladače.
Konfigurátor je univerzální program, pomocí kterého je možné konfigurovat všechny dostupné moduly.
Zákaznická podpora
Vyrobeno pro:
Aspar sc
ul. Oliwska 112
80-209 chwaszczyno
Polsko
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
Tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenty / zdroje
 |
rozšiřující modul aspar Mini Modbus 4DI [pdfUživatelská příručka Mini Modbus 4DI, rozšiřující modul, rozšiřující modul Mini Modbus 4DI, modul |
