1. Úvod
This manual provides detailed instructions for the installation, operation, and maintenance of the GODIYMODULES ZK-SMC02 DC 5-30V 4A Stepper Motor Driver and Controller. This integrated unit combines a stepper motor controller and driver, offering features such as adjustable delay, speed regulation, angle adjustment, and distance control. It supports both automatic and manual operation, includes a physical button interface, an LCD display, and TTL serial communication capabilities.
Figure 1.1: GODIYMODULES ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller.
2. Bezpečnostní informace
Please read and understand all safety instructions before operating this device. Failure to follow these instructions may result in electric shock, fire, or serious injury.
- Zajistěte napájení objtage is within the specified range of DC 5-30V.
- Nepřekračujte maximální jmenovitý proud 4 A.
- Disconnect power before making any wiring connections or disconnections.
- Nevystavujte zařízení vlhkosti, extrémním teplotám nebo korozivnímu prostředí.
- Nepokoušejte se zařízení rozebírat ani upravovat. Veškerý servis svěřte kvalifikovanému personálu.
- Zajistěte správné větrání, aby nedošlo k přehřátí.
3. Obsah balení
Ověřte, zda jsou v balení přítomny všechny položky:
- 1 x ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller
4. Specifikace
| Funkce | Specifikace |
|---|---|
| Model | ZK-SMC02 |
| Vstupní objemtage | DC 5-30V |
| Max. Proud | 4A |
| Typ zobrazení | LCD |
| Sdělení | TTL Serial Communication |
| Rozměry (balení) | 5.51 x 3.74 x 2.28 palce |
| Hmotnost položky | 3.2 unce |
| Materiál | Plast |
5. Konec produktuview
The ZK-SMC02 features an intuitive front panel with an LCD display, control buttons, and an encoder knob for easy operation and parameter adjustment.
Figure 5.1: Front Panel Controls and Indicators.
- CW Button: Initiates forward (clockwise) rotation.
- CCW Button: Initiates reverse (counter-clockwise) rotation.
- RUN/STOP Button: Starts or stops the motor. Also used to exit menu settings.
- Encoder Setting Knob: Used to adjust speed, parameters, and navigate menus. Pressing the knob enters menu settings.
- CW Indicator: Lights up when the motor is rotating clockwise.
- CCW Indicator: Lights up when the motor is rotating counter-clockwise.
- LCD displej: Shows current speed, parameters, and menu options.
6. Nastavení a zapojení
Proper wiring is crucial for the correct operation of the ZK-SMC02. Refer to the diagram below for connection details.
Figure 6.1: Wiring Diagram for ZK-SMC02.
6.1 Připojení napájení
- Connect the DC 5-30V power supply to the DC+ a DC- terminals. Ensure correct polarity.
6.2 Stepper Motor Connection
Connect your stepper motor to the A+, A-, B+, B- terminals. Refer to your stepper motor's datasheet for correct phase connections.
6.3 Serial Communication (Optional)
For TTL serial communication, connect as follows:
- GND: Connected to negative common terminal of driver.
- EN: Connected to driver enable terminal.
- DIR: Connected to driver direction input.
- TX: Přenášet data.
- RX: Příjem dat.
- + 3.3V: Power output for external modules (if applicable).
7. Návod k obsluze
7.1 Základní obsluha
- Zapnutí: Connect the power supply. The LCD will display the current operating mode or speed.
- Upravit rychlost: In the operation interface, rotate the encoder knob to adjust the motor speed.
- Forward Rotation (CW): Stiskněte tlačítko CW button. The CW indicator will light up.
- Reverse Rotation (CCW): Stiskněte tlačítko CCW button. The CCW indicator will light up.
- Start/Stop: Stiskněte tlačítko RUN / STOP button to start or pause the motor.
7.2 Nastavení nabídky
To access and adjust advanced parameters, follow these steps:
Figure 7.1: Menu Navigation and Parameter Adjustment.
- Vstup do nabídky: Press and hold the encoder knob to enter the menu settings interface. The display will show 'F-01'.
- Parametry navigace: In the menu settings interface, rotate the encoder knob to change the parameter codes from F-01 to F-13.
- Select Parameter for Adjustment: Short press the encoder knob to enter the F-XX corresponding menu parameter setting state. The parameter value will flash.
- Adjust Parameter Value: Rotate the encoder knob to adjust the flashing parameter value.
- Uložit a odejít: Long press the encoder knob to save the parameters and exit to the running interface.
- Exit Parameter Settings: Krátce stiskněte RUN / STOP button to exit parameter settings and return to the main menu number adjustment interface.
7.3 Popisy parametrů
The following table details the available parameters and their functions. Please note that the image for this table was not provided with a distinct URL in the JSON, so the content is transcribed for clarity.
| sériové číslo | Funkce | Nastavitelný rozsah | Výchozí | Action Mode Selection (P01) |
|---|---|---|---|---|
| F-01 | Action mode selection | 1-9 | 1 |
|
| F-02 | Number of forward rotation pulses | 1-9999 | 1600 | Unit: Number |
| F-03 | Rychlost otáčení vpřed | 1-999 | 1 | Unit: Revolution / minute |
| F-04 | Number of reverse pulses | 1-9999 | 1600 | Unit: Number |
| F-05 | Reversal speed | 0.1-999 | 10 | Unit: Circle revolution/min |
| F-06 | Cycle work times (among them - numerous times) | 0-9999 or countless times | 1 | Unit: Times |
| F-07 | Forward rotation in place delay | 0.0-999.9 | 0.0 | Unit: Second (accuracy ±0.2 second) |
| F-08 | Zpoždění v opačném směru | 0.0-999.9 | 0.0 | Unit: Second (accuracy ±0.2 second) |
| F-09 | Počet pulzů na otáčku | 1-9999 (X10) | 160 | Napřample, the step angle is 1.8 degrees, the stepping motor drives 8 segments, and one revolution is 360 / 1.8 * 8 = 1600, setting 160, actual 1600. |
| F-10 | Obsah zobrazení hlavního rozhraní | 00-01 | 00 |
|
| F-11 | Akce při stisknutí klávesy pauzy | 0-1 | 0 |
|
| F-12 | Acceleration and deceleration level | 1-100 | 20 | 1 nejpomalejší, 100 nejrychlejší |
| F-13 | Poštovní adresa | 1-255 | 1 |
8. Údržba
To ensure the longevity and optimal performance of your ZK-SMC02 controller, follow these maintenance guidelines:
- Udržujte zařízení čisté a bez prachu a nečistot. K čištění používejte měkký, suchý hadřík.
- Avoid exposing the device to direct sunlight or high humidity.
- Pravidelně kontrolujte všechna kabelová připojení, abyste se ujistili, že jsou bezpečná.
- Na zařízení nepoužívejte drsné chemikálie ani abrazivní čisticí prostředky.
9. Řešení problémů
If you encounter issues with your ZK-SMC02, refer to the following common problems and solutions:
- Motor not moving:
- Check power supply connections and ensure voltage je v rozmezí 5-30V.
- Verify stepper motor wiring (A+, A-, B+, B-).
- Ensure the motor is not in a paused state (press RUN/STOP).
- Check parameter F-01 for correct action mode selection.
- Incorrect speed or direction:
- Adjust speed using the encoder knob.
- Verify CW/CCW button presses.
- Check parameters F-03 (forward speed) and F-05 (reversal speed).
- Ensure F-09 (pulses per revolution) is set correctly for your motor.
- Displej nefunguje:
- Zkontrolujte napájení.
- Pokud problém přetrvává, kontaktujte zákaznickou podporu.
10. Záruka a podpora
For warranty information or technical support, please refer to the product's purchase platform or contact GODIYMODULES customer service directly. Keep your purchase receipt for warranty claims.
