ARDUINO ROBOTICKÉ RAMENO 4 DOF
Zavedení
Projekt MeArm si klade za cíl přinést jednoduché robotické rameno v dosahu a rozpočtu průměrného pedagoga, studenta, rodiče nebo dítěte. Konstrukční zadání, které bylo stanoveno s, bylo sestavit úplnou sadu robotického ramene se standardními levnými šrouby, levnými servomotory as použitím akrylu o rozměrech méně než 300 x 200 mm (~A4). Při pokusu o vyřešení robotického problému se uživatel může také dozvědět o vědě, technologii, inženýrství, umění a matematice nebo STEAM.
Čím více lidí je zapojeno do těchto aktivit STEAM, tím větší šanci mají na vyřešení všech životních problémů. MeArm je rameno robota s otevřeným zdrojem. Je malý, jako kapesní, a to má svůj důvod. Může být celý vyříznut z akrylového listu A4 (nebo přesněji 300x200 mm) a postaven se 4 ks levných hobby serv. Má to být výchovná pomůcka, přesněji hračka. Potřebuje ještě nějaké úpravy, ale je v dobrém stavu prvního návrhu.
Seznam komponent
- Servomotor SG90S (modrý) – 3set
- Servomotor MG90S (černý) – 1 sada
- Akrylová sada robotického ramene – 1 sada
- Arduino UNO R3 (CH340) + kabel – 1ks
- Arduino Sensor Shield V5 – 1ks
- Modul joysticku – 2ks
- Jumper Wire Female to Female – 10ks
- Napájecí adaptér DC 5v 2A – 1ks
- Konvertor DC Jack (Female) – 1ks
- Jednožilový kabel – 1m
Instalační manuál
Reference: Montáž mechanického ramene MeArm (gitnova.com)
Schéma obvodu
| Arduino senzorový štít V5 | Servo MG9OS (Základ) *Černá barva* |
| Data 11 (D11) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorový štít V5 |
Servo SG9OS (Chapadlo) |
| Data 6 (D6) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorový štít V5 |
Servo SG9OS (Rameno/vlevo) |
| Data 10 (D10) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Loket/Pravý) |
| Data 9 (D9) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorový štít V5 |
Modul joysticku Vlevo |
| Analogový 0 (A0) | VRX |
| Analogový 1 (A1) | VOLNÝ, UVOLNIT |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorový štít V5 |
Modul joysticku Právo |
| Analogový 0 (A0) | VRX |
| Analogový 1 (A1) | VOLNÝ, UVOLNIT |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorový štít V5 |
DC napájecí konektor |
| VCC | Pozitivní terminál (+) |
| GND | Záporný terminál (-) |
Sample Kód
Po dokončení instalace sady nahrajte tento kód.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Úhel serva můžete zkontrolovat pomocí sériového monitoru 
Sada ovládání / pohybu
| Barva | Servo | Akce |
| L | Báze | Otočte základnu doprava |
| L | Báze | Otočte základnu doleva |
| L | Rameno/vlevo | Pohyb nahoru |
| L | Rameno/vlevo | Pohyb dolů |
| R | Uchopovač | OTEVŘENO |
| R | Uchopovač | Blízko |
| R | Loket/pravý | Přesunout dozadu |
| R | Loket/pravý | Posunout vpřed |
Pro nákup a dotazy prosím kontaktujte sales@synacorp.com.my nebo volejte 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SYN. BHD. (1310487-K)
Č.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampna. Penang Malajsie.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBOVÉ STRÁNKY: www.synacorp.my
E-MAIL: sales@synacorp.my
Dokumenty / zdroje
 |
Sada mechanického ramene robota ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfPokyny Ks0198 Keyestudio Sada mechanického ramene robota 4DOF, Ks0198, Sada mechanického ramene robota Keyestudio 4DOF, Sada mechanického ramene robota 4DOF, Sada mechanického ramene robota, Sada mechanického ramene, Sada ramen, sada |
