Uživatelská příručka ams OSRAM TMF8X0X 1D snímače času letu

OSRAM TMF8X0X 1D senzor doby letu
Uživatelská příručka

Obsah skrýt

6 Související příspěvky

Log File Formát

Tento dokument popisuje protokol file formátu grafického uživatelského rozhraní TMF8X0X EVM. Uživatel musí mít možnost zaznamenat všechna data, která zobrazuje grafické uživatelské rozhraní TMF8X0X EVM, do jediného protokolu file.

1.1 Konecview
TMF8X0X EVM GUI používá CSV jako výstupní formát pro protokol file.
První dva řádky jsou vždy (pro umožnění použití nezávislého na regionálním nastavení Excelu): sep=; VersionGUI “ “
Poté TMF8X0X EVM GUI přidá řádek záhlaví pro každý z nich tag s popisem polí. Jedná se o stejný formát jako v datových řádcích, ale místo skutečných dat je zde popis pole.
Všechny kromě prvních dvou řádků vždy začínají znakem křížku „#“ a obsahem, jak je popsáno v dalších částech.

Tags

2.1 Výsledek detekce objektu #OBJ
Obrázek 1:
#OBJ Čísla polí a popis

pole #	Popis
1	#OBJ – řádek tag
2	Časamp v milisekundách od 1. ledna 1970.
3	Počet detekovaných objektů – pro TMF8701 vždy '1', pro TMF880x viz datasheet.
	Následující pole jsou vyplněna pouze v případě, že počet detekovaných objektů je > 0.
4	Úroveň spolehlivosti objektu: (0-63, 63 nejlepší, 0-nedetekován žádný objekt), kde 10 a 20 používá také algoritmus přiblížení.
5	Vzdálenost detekovaného objektu (středu) v [mm].
6	Referenční počet fotonů.
7	Počet fotonů objektu.

2.2 #PT0 … #PT4 Data histogramu krátké vzdálenosti Obrázek 2:
#PTX Čísla polí a popis

pole #	Popis
1	#PT0 … #PT4 – řádek tag
2 – 257	Histogram cílových dat s 256 záznamy, každý záznam široký 5 znaků s desítkovým kódováním, platné hodnoty jsou 00000 až 65535.

2.3 #TG0 … #TG4 Data histogramu měření vzdálenosti

pole #	Popis
1	#TG0 … #TG4 – linka tag

2.4 #SUM Cílový součet dat histogramu měření
Obrázek 4:
#SUM Čísla a popis polí

pole #	Popis
1	#SUM – řádek tag
2 – 257	Součet vybraných kanálů z datového histogramu TG1 … TG4 s 256 záznamy, každý záznam široký 5 znaků s dekadickým kódováním, platné hodnoty jsou 00000 až 65535.

2.5 #CI0 … #CI4 Data histogramu interní elektrické kalibrace
Obrázek 5:
#CIX Čísla polí a popis

pole #	Popis
1	#CI0 … #CI4 – řádek tag
2 – 257	Data kalibračního histogramu s 256 záznamy, každý záznam široký 5 znaků s desítkovým kódováním, platné hodnoty jsou 00000 až 65535.

2.6 #CO0 Data histogramu optické kalibrace
Obrázek 6:
#CO0 Čísla polí a popis

pole #	Popis
1	#CO0 – řádek tag
2 – 257	Data kalibračního histogramu s 256 záznamy, každý záznam široký 5 znaků s desítkovým kódováním, platné hodnoty jsou 00000 až 65535.

2.7 #CAL Kalibrační data
Výsledek kalibrační operace. V podstatě nestrukturovaná blob dat.
Obrázek 7:
#CAL Čísla polí a popis

pole #	Popis
1	#CAL – linka tag
2	Operace kalibrace: 00 … nová kalibrace, 01 … vymazat kalibraci, 02 … získat aktuální kalibraci.
3…	Kalibrační datový blob, 2 hexadecimální hodnoty.

2.8 Verze #VER
Obrázek 8:
#VER Čísla a popis polí

pole #	Popis
1	#VER – čára tag
2	Sériové číslo snímače ToF.
3	Verze firmwaru aplikace běžící na ToF senzoru.
4	GUI verze.
5	Verze hostitelského ovladače.

2.9 #TMP Teplota snímače ToF
Obrázek 9:
#TMP Čísla a popis polí

pole #	Popis
1	#TMP – linka tag
2	Teplota ToF senzoru ve stupních Celsia

2.10 Iterace #ITT a práh detekce objektů
Obrázek 10:
#ITT Čísla a popis polí

pole #	Popis
1	#ITT – linka tag
2	Iterace
3	Práh detekce objektu

Informace o revizi

Změny z předchozí verze na aktuální revizi v1-00
Počáteční verze

Čísla stránek a obrázků pro předchozí verzi se mohou lišit od čísel stránek a obrázků v aktuální revizi.

Oprava typografických chyb není výslovně zmíněna.

Právní informace

Autorská práva a vyloučení odpovědnosti
Copyright ams-OSRAM AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Premstaetten, Rakousko-Evropa. Registrované ochranné známky. Všechna práva vyhrazena. Zde uvedený materiál nesmí být reprodukován, upravován, spojován, překládán, ukládán nebo používán bez předchozího písemného souhlasu vlastníka autorských práv.
Demo sady, sady pro hodnocení a referenční návrhy jsou příjemci poskytovány „tak, jak jsou“ pouze pro účely předvedení a hodnocení a nejsou považovány za hotové konečné produkty určené a vhodné pro běžné spotřebitelské použití, komerční aplikace a aplikace se speciálními požadavky. jako jsou, ale bez omezení, lékařské vybavení nebo automobilové aplikace. Demo sady, sady pro hodnocení a referenční návrhy nebyly testovány na shodu se standardy a směrnicemi pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC), pokud není uvedeno jinak. Demo sady, sady pro hodnocení a referenční návrhy smí používat pouze kvalifikovaní pracovníci.
ams-OSRAM AG si vyhrazuje právo kdykoli a bez upozornění změnit funkčnost a cenu demo sad, zkušebních sad a referenčních návrhů.
Jakékoli výslovné nebo předpokládané záruky, včetně, ale nikoli výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti a vhodnosti pro konkrétní účel, jsou odmítnuty. Jakékoli nároky a požadavky a jakékoli přímé, nepřímé, náhodné, zvláštní, exemplární nebo následné škody vyplývající z nedostatečnosti poskytnutých demo sad, vyhodnocovacích sad a referenčních návrhů nebo vzniklé ztráty jakéhokoli druhu (např. ztráta použití, dat nebo zisků nebo podnikání přerušení jakkoli způsobené) v důsledku jejich
použití je vyloučeno.
ams-OSRAM AG nenese vůči příjemci ani žádné třetí straně odpovědnost za jakékoli škody, včetně, ale nejen, zranění osob, poškození majetku, ušlého zisku, ztráty používání, přerušení podnikání nebo nepřímých, zvláštních, náhodných nebo následných škod, jakéhokoli druhu v souvislosti s poskytnutím, provedením nebo použitím zde uvedených technických údajů nebo vyplývající z nich. Z poskytování technických nebo jiných služeb společnosti ams-OSRAM AG nevznikne ani nevznikne žádná povinnost ani odpovědnost vůči příjemci nebo jakékoli třetí straně.

V souladu s RoHS a zelené prohlášení ams
Vyhovující RoHS: Termín RoHS vyhovující znamená, že produkty ams-OSRAM AG plně vyhovují aktuálním směrnicím RoHS.
Naše polovodičové produkty neobsahují žádné chemikálie pro všech 6 kategorií látek plus další 4 kategorie látek (podle dodatku EU 2015/863), včetně požadavku, aby obsah olova v homogenních materiálech nepřesahoval 0.1 % hmotnosti.
Tam, kde jsou určeny pro pájení při vysokých teplotách, jsou produkty vyhovující RoHS vhodné pro použití ve specifikovaných bezolovnatých procesech.
ams Green (v souladu s RoHS a bez Sb/Br/Cl): ams Green definuje, že kromě souladu s RoHS naše produkty neobsahují zpomalovače hoření na bázi bromu (Br) a antimonu (Sb) (Br nebo Sb nepřesahují 0.1 % v homogenním materiálu) a neobsahují chlór (Cl nepřesahuje 0.1 % hm. v homogenním materiálu).
Důležité informace: Informace uvedené v tomto prohlášení představují znalosti a přesvědčení ams-OSRAM AG k datu, kdy byly poskytnuty. ams-OSRAM AG zakládá své znalosti a přesvědčení na informacích poskytnutých třetími stranami a neposkytuje žádné prohlášení ani záruku ohledně přesnosti těchto informací. Probíhají snahy o lepší integraci informací od třetích stran. Společnost ams-OSRAM AG podnikla a nadále přijímá přiměřené kroky k poskytování reprezentativních a přesných informací, ale možná neprováděla destruktivní testování nebo chemickou analýzu příchozích materiálů a chemikálií. Dodavatelé ams-OSRAM AG a ams-OSRAM AG považují určité informace za chráněné, a proto čísla CAS a další omezené informace nemusí být k dispozici pro zveřejnění.

Velitelství
ams-OSRAM AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Premstaetten
Rakousko, Evropa
Tel: +43 (0) 3136 500 0

Navštivte prosím naše webmísto na www.ams.com
Kupte si naše produkty nebo získejte zdarma samponline na www.ams.com/Products
Technická podpora je k dispozici na adrese www.ams.com/Technical-Support
Poskytněte zpětnou vazbu k tomuto dokumentu na www.ams.com/Document-Feedback
Prodejní kanceláře, distributoři a zástupci najdete na wwww.ams.com/Contact
Pro další informace a požadavky nám napište e-mail na adresu ams_sales@ams.com