Uživatelská příručka Fleet Edge – vztahuje se na ni NDA
Popis a uživatelská příručka k výpočetnímu modulu Fleet Edge
Rivian Installations, V1.0, září 2021
Účel
Tento dokument se týká výpočetního modulu Amazon Fleet Edge nainstalovaného ve vozidle Rivian.
Fleet Edge Overview
Fleet Edge je okrajový výpočetní systém pro nasazení na doručovacích vozidlech Amazon. Poskytuje platformu ve vozidle pro sběr dat videa a polohy a analýzu na palubě. Systém je navržen jako flexibilní platforma edge-computer a může spouštět různé programy. Systém disponuje LTE a Wi-Fi připojením pro bezdrátové aktualizace a spouštěním dat Bluetooth pro připojení k místním mobilním zařízením a GPS pro měření polohy. K počítačovému systému je připojeno 5 kamer: Dopředná kamera, Kamera směřující k řidiči, Kamera směřující k nákladu a dvě vnější boční kamery.
Tento systém se skládá z více hardwarových modulů, které se instalují při výrobě vozidla. Není přímo přístupný provozovateli vozidla a nemá přímé uživatelské rozhraní.
Primární funkcí je získávání dat o vozidle, zpracování dat pro ochranu soukromí a snížení šířky pásma a automatické nahrávání těchto dat do cloudového úložiště.
Konec hardwaruview
Instalace se skládá z výpočetního modulu, modulu procesoru kamery, antény Wi-Fi/LTE, rozdělovače GPS pro sdílení signálů GPS s anténou hostitelského vozidla a pěti kamer.
Uživatelská příručka Fleet Edge – vztahuje se na ni NDA
Výpočetní modul
Primární počítač pro systém Fleet Edge. Zahrnuje výpočetní, diskové úložiště, přijímač GPS, LTE, WiFi a Bluetooth modemy a také připojení Ethernet, CAN, USB a HDMI. Ne všechna rozhraní se používají ve standardních instalacích. V instalacích Rivian je datové připojení k vozidlu provedeno prostřednictvím dvouvodičového automobilového ethernetového připojení.
Tento modul je napájen přímo z 12V systému vozidla a je připojen jak k trvalému napájení, tak ke spínanému obvodu zapalování. Zařízení se zapne se zapalováním a zůstane zapnuté ještě nějakou dobu po odpojení napájení zapalování, aby byla umožněna kontinuita mezi dodávkami a pro řízené vypnutí.
Obsahuje jednoduchou LED obrazovku se dvěma 7segmentovými displeji pro zobrazení stavu na vysoké úrovni, která se používá pro základní odstraňování problémů.
Systém se montuje s konektory dolů, aby se zabránilo vniknutí kapalin nebo jiných předmětů do krytu. Plastová krytka na straně protilehlé ke konektorům také omezuje vniknutí shora při instalaci.
Tento modul je součástí systému, instalovaný při výrobě vozidla. Pro primární funkčnost je vyžadováno připojení k dalším zařízením.
Přibližné rozměry jsou 353 mm x 273 mm x 93 mm a hmotnost je 7 kg.
Uživatelská příručka Fleet Edge – vztahuje se na ni NDA
Obecná umístění součástí
Vestavěná diagnostika
Compute Module obsahuje vestavěnou obrazovku, která ukazuje stav softwaru a hardwaru a je prvním krokem při odstraňování problémů. Jedná se o 7segmentový zelený LED displej se dvěma číslicemi. Je důležité si jej přečíst ve správné orientaci, aby nedošlo k záměně zobrazeného kódu.
V časném spouštění ihned po zapnutí napájení se na displeji zobrazí informace o ladění spouštění na nízké úrovni. Toto zde není zahrnuto. Před použitím níže uvedené tabulky počkejte, až bude kód stabilní.
Po odstranění signálu zapalování systém spustí odpočítávání. To je indikováno také na displeji jako hexadecimální číslo, které se mění jednou za sekundu a počítá.
Protože je toto zařízení instalováno v uzavřeném prostoru ve vozidle Rivian, pozorování tohoto displeje vyžaduje odstranění přístupových panelů a může být vyžadováno zrcadlo nebo jiné pozorovací techniky.
Tabulka kódů
| Kód stavu | Popis systému (systémů). | Akce pro odstraňování problémů | |
| PO | Úspěch – žádné selhání. | Žádný | |
| L1 | Fotoaparát | Nepodařilo se detekovat kamerový systém. | Zkontrolujte připojení Ethernet k VPU- |
| L2 | Fotoaparát | Přední view kamera nenalezena. | Zkontrolujte koaxiální připojení fotoaparátu. |
| L3 | Fotoaparát | Kamera 2 není funkční. | Systém je špatně nakonfigurován. |
| L4 | Fotoaparát | Kamera 3 není funkční. | Systém je špatně nakonfigurován. |
| L5 | Fotoaparát | Přední view kamera není funkční. | Vyměňte fotoaparát. |
| L6 | Fotoaparát | Kamera 2 není funkční. | Systém je špatně nakonfigurován. |
| L7 | Fotoaparát | Kamera 3 není funkční. | Systém je špatně nakonfigurován. |
| H1 | GNSS | Zařízení GNSS není přístupné. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| H2 | GNSS | Hardware GNSS není přítomen. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| H3 | GNSS | Chyba čtení hardwaru GNSS. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| H4 | LTE | Zařízení modemu není přístupné. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| H5 | LTE | SIM nenalezena. | Přidejte nebo nahraďte aktivovanou SIM. |
| H6 | LTE | SIM není aktivována. | Přidejte aktivovanou SIM. |
| H7 | LTE | Žádný přístup k internetu. | Zkontrolujte připojení antény LTE a pokrytí LTE. |
| H8 | LTE | Žádný přístup SSH (interní použití). | Zkontrolujte připojení antény LTE a pokrytí LTE. |
| H9 | Zabezpečení | Zařízení TPM není správně nakonfigurováno. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| HA | Wi-Fi | Komponenta Wi-Fi nebyla zjištěna. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| HB | Wi-Fi | Komponenta Wi-Fi není funkční. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| HC | Nemocný | Vision Processor nebyl detekován. | Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| HD | Zapalování | Signál zapalování nebyl detekován. | Zkontrolujte připojení zapalování a objtage. |
| U1 | Poskytování zásob | Selhání procesu poskytování softwaru. Pro další podrobnosti kontaktujte inženýry Fleet Edge. | Restartujte zařízení. Zkontrolujte stabilní přístup k LTE. Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| U2 | |||
| U3 | |||
| U4 | |||
| U5 | |||
| U8 | |||
| U9 | Vozidlo | Selhání získání VIN. | Zkontrolujte připojení CAN k vozidlu. |
| UC | Aktivace | Selhání aktivace softwaru a registrace do cloudu. Pro další podrobnosti kontaktujte inženýry Fleet Edge. | Restartujte zařízení. Zkontrolujte stabilní přístup k LTE. Vyměňte počítač Fleet Edge. |
| UE | |||
| OF | |||
| PRÁZDNÝ | Moc | Žádný signál napájení nebo zapalování | Zkontrolovat voltages na napájecích, zapalovacích a zemnících vodičích a také na hlavní pojistce |
Prohlášení Federální komunikační komise o rušení
Toto zařízení vyhovuje části 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B v souladu s částí 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním z následujících opatření:
Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
Upozornění FCC:
Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat toto zařízení.
Tento vysílač nesmí být umístěn nebo provozován ve spojení s jinou anténou nebo vysílačem.
(Pokud je zařízení venkovní AP, odstraňte jej. Pokud je zařízení vnitřní AP, je třeba jej přidat.)
Toto zařízení splňuje všechny ostatní požadavky uvedené v části 15E, oddíl 15.407 pravidel FCC.
Prohlášení o vystavení radiaci:
Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 20 cm mezi radiátorem a vaším tělem.
Profesionální návod k instalaci
- Instalace osobních
Tento produkt je určen pro konkrétní aplikace a musí jej nainstalovat kvalifikovaná osoba, která má znalosti o RF a souvisejících pravidlech. Obecný uživatel se nesmí pokoušet instalovat ani měnit nastavení. - Místo instalace
Výrobek musí být instalován na místě, kde může být vyzařovací anténa za normálních provozních podmínek umístěna 20 cm od blízké osoby, aby byly splněny regulační požadavky na vystavení vysokofrekvenčnímu záření. - Externí anténa
Používejte pouze antény, které byly schváleny žadatelem. Neschválená anténa (antény) může produkovat nežádoucí rušivý nebo nadměrný RF vysílací výkon, což může vést k porušení limitu FCC a je zakázáno. - Postup instalace
Podrobnosti najdete v uživatelské příručce. - Varování
Pečlivě vybírejte montážní polohu a ujistěte se, že konečný výstupní výkon nepřekračuje limit stanovený v příslušných pravidlech. Porušení pravidla by mohlo vést k vážnému federálnímu trestu.
Amazon.com Důvěrné
Dokumenty / zdroje
 |
amazon Fleet Edge Compute Module [pdfUživatelská příručka 3545, 2AX8C-3545, 2AX8C3545, Fleet Edge, Compute Module, Fleet Edge Compute Module |
