Základní deska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc
Specifikace
| Procesor (MCU) | Dvoujádrový mikroprocesor Tensilica LX6 |
| Rychlost hodin | Až 240 MHz |
| Flash paměť | Standardně 4 MB (některé varianty mohou obsahovat 8 MB) |
| PSRAM | Volitelná externí paměť 4 MB (v závislosti na modelu) |
| Interní SRAM | Přibližně 520 kB |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 802.11 b/g/n a Bluetooth (klasický + BLE) |
| Piny GPIO | Více digitálních I/O pinů s podporou ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART a dotykových senzorů |
| Provozní svtage | Logická úroveň 3.3 V |
| Napájení | 5 V přes USB vstup (regulováno na 3.3 V na desce) |
| Rozhraní USB | USB-UART pro programování a sériovou komunikaci |
| Palubní ovládací prvky | Tlačítko EN (reset) a tlačítko BOOT (flash/download) |
| Ukazatele | LED napájení a případně stavová LED pro ladění |
| Rozměry desky | Přibližně 52 mm × 28 mm |
| Vytvořit | Kompaktní rozložení vhodné pro nepájivé pole s označenými konektory pinů |
| Další funkce | Integrovaný LDO regulátor, stabilní provoz pro IoT a robotické projekty |
Popis
Průvodce pro začátečníky s ESP32-DevKitC V4 [] Vývojovou desku ESP32-DevKitC V4 lze použít, jak je znázorněno v tomto tutoriálu. Popis dalších variant ESP32-DevKitC naleznete v Referenční příručce hardwaru ESP32. Co budete potřebovat: Desku ESP32-DevKitC V4 Kabel Micro USB B/USB, počítač se systémem Windows, Linux nebo macOS. Můžete přejít rovnou k části Spuštění vývoje aplikace a vynechat úvodní části. Souhrn Společnost Espressif vyrábí malou vývojovou desku založenou na ESP32, známou jako ESP32-DevKitC V4. Pro snadné propojení je většina I/O pinů vyvedena na obou stranách do konektorů. Vývojáři mají dvě možnosti: umístit ESP32-DevKitC V4 na nepájivé pole nebo použít propojovací vodiče k připojení periferií. Níže uvedené varianty ESP32-DevKitC V4 jsou k dispozici pro splnění různých potřeb uživatelů: různé moduly ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II hlavičky pro samčí nebo samičí piny desky ESP32-WROVER-B (IPEX). Další informace naleznete v informacích pro objednávání produktů Espressif. Popis funkce Hlavní části, rozhraní a ovládací prvky desky ESP32-DevKitC V4 jsou znázorněny na následujícím obrázku a v tabulce.
| Klíčová složka | Popis |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Modul s ESP32 ve svém jádru. |
| EN | Tlačítko reset. |
| Bota | Tlačítko pro stahování. Podržením tlačítka Boot a následným stisknutím tlačítka EN se spustí režim stahování firmwaru přes sériový port. |
| Most USB-to-UART | Jeden můstek USB-UART poskytuje přenosovou rychlost až 3 Mbps. |
| Micro USB Port | rozhraní USB. Napájení desky i komunikačního rozhraní mezi počítačem a modulem ESP32. |
| LED napájení 5V | Rozsvítí se, když je k desce připojeno USB nebo externí 5V napájení. |
| I/O | Většina pinů na modulu ESP je propojena s konektory na desce. ESP32 můžete naprogramovat tak, aby umožňoval více funkcí, jako je PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI atd. |
Možnosti napájení Existují tři vzájemně se vylučující způsoby napájení desky: Port Micro USB, výchozí napájení, konektor 5V / GND, konektor 3V3 / GND. Varování Napájení musí být zajištěno pouze jednou z výše uvedených možností; jinak může dojít k poškození desky a/nebo zdroje napájení. Poznámka k C15: Součástka C15 může u starších desek ESP32-DevKitC V4 způsobovat následující problémy: Deska se může spustit do režimu Download. Pokud na GPIO0 odesíláte hodiny, může C15 ovlivnit signál. V případě, že k těmto problémům dojde, odstraňte součástku. Obrázek níže zobrazuje C15 zvýrazněnou žlutě.
Péče a údržba
Manipulace a skladování
- S deskou vždy manipulujte čistýma a suchýma rukama, abyste zabránili statickému výboji a korozi.
- Pokud desku nepoužíváte, skladujte ji v antistatickém sáčku nebo nádobě.
- Neohýbejte ani netlačte na desku plošných spojů ani na konektory pinů.
Bezpečnost napájení
- Používejte pouze regulované 5V napájecí zdroje nebo USB porty, abyste zabránili přepětí.tage poškození.
- Nepřipojujte napájení současně k USB portu a externímu 5V pinu, pokud to není ověřeno schématem.
- Před zapojováním nebo vyjímáním součástek z desky vždy odpojte napájení.
Čištění
- Pokud se nahromadí prach, jemně jej očistěte měkkým kartáčem nebo stlačeným vzduchem.
- Na desku nikdy nepoužívejte vodu, líh ani čisticí roztoky.
- Nedotýkejte se přímo kovových kontaktů a čipu mikrokontroléru.
Péče o připojení
- Pro programování a napájení použijte kvalitní kabel Micro USB.
- Ujistěte se, že všechny propojovací vodiče a konektory jsou správně usazeny, abyste zabránili zkratu nebo uvolněným kontaktům.
- Před zapnutím zkontrolujte zapojení pinů, zejména při připojování senzorů nebo modulů.
Ochrana životního prostředí
- Chraňte desku před vlhkostí, rosným dnem a přímým slunečním zářením.
- Nevystavujte desku extrémním teplotám (pod 0 °C nebo nad 60 °C).
- Při použití v uzavřených projektových pouzdrech zajistěte řádné větrání, aby se zabránilo přehřátí.
Údržba softwaru a firmwaru
- Pro dosažení nejlepšího výkonu udržujte ovladače a firmware desky ESP32 aktuální.
- Při nahrávání nového kódu se ujistěte, že je ve vašem IDE vybrán správný COM port a typ desky.
- Abyste předešli problémům se spouštěním, vyhněte se přerušování nahrávání firmwaru.
Tipy pro dlouhověkost
- Nenechávejte desku nepřetržitě zapnutou po delší dobu bez chlazení.
- Při vkládání nebo vyjímání z nepájivého pole zacházejte opatrně, aby se zabránilo ohnutí nebo prasknutí kolíků.
- Pravidelně kontrolujte USB a napájecí porty, zda nejsou zaprášené nebo opotřebované.
Nejčastější dotazy
Jaký je hlavní účel základní desky ESP32 DevKitC?
Deska je určena pro vývoj a prototypování projektů v oblasti IoT, robotiky a vestavěných systémů s využitím Wi-Fi a Bluetooth připojení.
Jak nahraji kód na desku ESP32?
Připojte desku k počítači přes port Micro USB a použijte Arduino IDE nebo ESP-IDF. Před nahráváním vyberte správný COM port a typ desky ESP32.
Dokumenty / zdroje
 |
Základní deska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdfUživatelská příručka ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Základní deska ESP32 Devkitc, ESP32, Základní deska Devkitc, Základní deska, Deska |