Uživatelská příručka k ovladači letu s pevným křídlem SpeedyBee F405 WING APP

1. Úvod

Letový ovladač SpeedyBee F405 WING APP je všestranné a výkonné řešení určené pro RC modely letadel s pevnými křídly. Nabízí snadnou instalaci, bezdrátovou konfiguraci a podporuje dva firmwary (INAV a ArduPilot), aby vyhovoval jak letům FPV, tak pokročilým funkcím autopilota. Tato příručka obsahuje podrobné pokyny pro nastavení, konfiguraci a provoz vašeho letového ovladače F405 WING APP.

2. Konec produktuview

Letový ovladač F405 WING APP integruje vysoce výkonný mikrokontrolér (MCU), jednotku imulátoru (IMU), barometr a čip OSD spolu s rozsáhlými možnostmi připojení. Jeho vícevrstvý design desky plošných spojů (PCB) zajišťuje stabilní provoz a efektivní odvod tepla.

Klíčové vlastnosti:

• Konfigurace bezdrátového připojení: Snadné nastavení pomocí aplikací SpeedyBee a QGroundControl.
• Podpora duálního firmwaru: Kompatibilní s INAV (pro FPV) a ArduPilot (pro pokročilý autopilot, VTOL).
• Konektivita Plug-and-Play: Přímé připojení pro videopřehrávač, přijímač, kameru, analogový videopřehrávač, GPS a LED pásky, minimalizující pájení.
• Rozsáhlé I/O: Mikrokontrolér F405 s plným pinovým rozbočovačem, až 6 UART, 12 PWM výstupů.
• Integrované senzory: Vysoce výkonná IMU (ICM-42688-P), barometr (SPL006-001), OSD (AT7456E).
• Monitorování baterie: Vestavěný 4úrovňový LED indikátor baterie a proudový senzor.
• Řízení spotřeby: Vestavěný proudový senzor a tři BEC výstupy (FC, VTX, Servo).
• Ovládání LED: 4x konektory pro LED pásky WS2812 s nastavitelnými barvami a režimy blikání.
• Kompaktní design: Včetně 90° kolíkových konektorů pro nižší instalační výšku.

3. Specifikace

3.1. Specifikace desky řídící jednotky letu (FC)

3.2. Specifikace rozvaděče (PDB)

3.3. Rozměry

4. Obsah balení

Balíček letového ovladače SpeedyBee F405 WING APP obsahuje následující komponenty:

• Deska SpeedyBee F405 WING FC x1
• Deska SpeedyBee F405 WING PDB x1
• Bezdrátová deska SpeedyBee F405 WING x1
• USB extender SpeedyBee F405 WING x1
• 1x 90stupňový konektor (3x12)
• Rovná pinová zásuvka (1x12) x3
• Bílý rovný konektor (1x4) x1
• 10 šroubů s malou křížovou hlavou M2 x 4
• Měděné distanční podložky M2 x 12 x 5
• Silikonové průchodky M3 x 4 mm x 5
• 1x 8pinový prodlužovací kabel SH1.0 USB (80 mm)
• 1x 6pinový analogový VTX kabel SH1.0 (250 mm)
• 1x 6pinový kabel GPS modulu SH1.0 bez konektoru na druhém konci (250 mm)
• 1x 6pinový digitální VTX kabel (250 mm)
• Kabel FPV kamery 4pin SH1.0 na 3+2pin JST1.25 (250 mm) x1
• 1x 6pinový kabel telemetrického modulu GH1.25 (200 mm)
• 1x 4pinový kabel DuPont s jednou hlavou (150 mm)
• Oboustranná páska pro izolaci pinů a kabelů (32x9x1mm) x1

5. Nastavení a instalace

Aplikace F405 WING je navržena pro snadnou instalaci s minimálním pájením běžných periferií.

5.1. Fyzická montáž

Sestavte desku FC, desku PDB a bezdrátovou desku pomocí dodaných distančních sloupků a šroubů. Dbejte na správnou orientaci, jak je vyznačeno na deskách.

5.2. Schéma zapojení a připojení

Letový regulátor je vybaven kompletním rozbočovačem pinů MCU a několika UART porty pro připojení různých externích modulů. Běžné zapojení naleznete na níže uvedených schématech.

• Přijímač ELRS/TBS: Připojte se přímo k UART1.
• Vstup SBUS: Použijte UART2-RX (vestavěný invertor).
• GPS modul: Připojte se k dostupnému UART portu.
• Telemetrický modul: Připojte se k dostupnému UART portu.
• Digitální/analogový videopřevodník: Připojte se k dostupnému UART portu.
• Bezdrátový ovladač vestavěný: Vyhrazené připojení přes UART6.
• PWM výstupy: Pro řízení motorů a serv je k dispozici až 11 PWM výstupů. Ty lze konfigurovat pro různé typy letadel s pevnými křídly, včetně konvenčních, V-ocasních, flaperonů a VTOL.
• I2C: Pro magnetometr a digitální snímač rychlosti letu.

5.3. Připojení napájení

Deska PDB přijímá vstupní signál hlasitostitagRozsah 7-36V (2-6S LiPo). Při připojování baterie dbejte na správnou polaritu. PDB poskytuje regulované výstupní výkon:

• FC BEC: 5.2 V (2.4 A trvale, 3 A špičkově) pro FC, přijímač, GPS, rychloměr, telemetrii a LED pásky WS2812.
• VTX BEC: 9V (1.8A trvale, 2.3A špičkově), nastavitelné na 12V nebo 5V pomocí propojky, pro analogový/digitální videopřehrávač a kameru.
• Servo BEC: 4.9 V (4.5 A trvale, 5.5 A špičkově), nastavitelné na 6 V nebo 7.2 V pomocí propojky, pro serva.

6. Konfigurace a provoz

6.1. Výběr a aktualizace firmwaru

Aplikace F405 WING podporuje firmware INAV i ArduPilot. Můžete si vybrat firmware, který nejlépe vyhovuje vašemu stylu létání a požadavkům.

Pro aktualizaci firmwaru nebo přepínání mezi bezdrátovými režimy použijte tlačítko BOOT:

• Firmware bliká: Během připojování FC k počítači stiskněte a podržte tlačítko BOOT.
• Přepínání bezdrátového režimu: Dlouhým stisknutím tlačítka BOOT po dobu 6 sekund přepínáte mezi režimy BLE, Wi-Fi a Classic Bluetooth SPP.

6.2. Bezdrátová konfigurace

Nakonfigurujte si bezdrátově svůj letový ovladač pomocí aplikace SpeedyBee nebo QGroundControl.

Díky tomu odpadá potřeba zdlouhavých ovladačů a datových kabelů, což umožňuje rychlé nastavení v terénu.

6.3. Ovládání LED pásků

Řídicí jednotka podporuje 4 konektory pro LED pásky WS2812. Můžete ovládat jejich barvy a režimy blikání:

• Efekty přepínání: Krátce stiskněte tlačítko BOOT.
• Přepnout režimy: Dlouze stiskněte tlačítko BOOT po dobu 2 sekund.
• Ovládání FC: Stiskněte tlačítko BOOT po dobu 3 sekund pro přepnutí na ovládání LED světel pomocí letového ovladače.

6.4. Indikátor stavu nabití LiPo baterie

FC je vybaven vestavěným 4úrovňovým LED indikátorem baterie pro rychlou kontrolu zbývajícího nabití vaší LiPo baterie.

Poznámka: Kalibrace hlasitosti řídící jednotky letutagdetekci e, než se na tuto funkci spolehnete.

7. Pokročilé funkce

7.1. Integrace přijímačů ELRS/TBS

Aplikace F405 WING podporuje přímé připojení přijímačů ELRS/TBS přes UART1. To umožňuje zobrazení telemetrických dat na dálkových ovladačích kompatibilních s OpenTX/EdgeTX pomocí skriptů Lua.

7.2. Podpora vertikálního vzletu a přistání (VTOL)

Pro pokročilé uživatele podporuje letový ovladač funkci VTOL (vertikální vzlet a přistání) při spuštění firmwaru ArduPilot. To umožňuje nové styly létání a možnosti pro vaše letadlo s pevnými křídly.

Ovládejte vzlet a přistání letadla VTOL ručně nebo autonomně pomocí režimů QStabile, QLoiter a QRTL od ArduPilotu. Podporovány jsou různé modely letadel, včetně tiltrotorů, čtyřplošníků a letadel s létajícím křídlem a ocasem.

8. Řešení problémů

• Bez napájení: Zkontrolujte připojení a polaritu baterie. Ujistěte se, že vstupní hlasitost...tage je v rozmezí 7-36V.
• Bezdrátové připojení: Dlouhým stisknutím tlačítka BOOT po dobu 6 sekund se ujistěte, že je FC ve správném bezdrátovém režimu (BLE, Wi-Fi nebo Classic Bluetooth SPP). Ověřte, zda je Bluetooth/Wi-Fi vašeho mobilního zařízení povoleno.
• Nesprávné hodnoty senzorů: Proveďte kalibraci IMU pomocí konfigurační aplikace. Ujistěte se, že je IMU vycentrovaná a bez vibrací.
• Nefunkční LED diody: Zkontrolujte připojení k LED páskům WS2812. Krátkým stisknutím tlačítka BOOT přepínáte efekty, dlouhým stisknutím po dobu 2 sekund přepínáte režimy nebo dlouhým stisknutím po dobu 3 sekund přepínáte na ovládání frekvenčním měničem.
• Problémy s telemetrií: Ověřte, zda je přijímač ELRS/TBS správně připojen k UART1 a zda jsou ve vašem rádiu OpenTX/EdgeTX správně nakonfigurovány Lua skripty.
• Letová nestabilita: Ujistěte se, že je pro váš typ letadla nainstalován a kalibrován správný firmware (INAV/ArduPilot). Zkontrolujte připojení motoru/serva a konfiguraci PWM výstupu.

9. Uživatelské tipy

• Vždy kalibrujte hlasitost řídící jednotky letutagdetekci e, než se spolehnete na integrovaný kontrolér LiPo.
• Využijte funkci bezdrátové konfigurace pro rychlé nastavení v terénu bez nutnosti použití notebooku.
• Experimentujte s firmwarem INAV i ArduPilot, abyste našli ten nejlepší pro váš styl létání a letadlo.
• Pro optimální výkon se ujistěte, že je vaše IMU bezpečně namontována a izolována od vibrací.
• Vezměte si náskoktagkonektorů typu plug-and-play pro zjednodušení sestavení a snížení pájení.

10. Záruka a podpora

Informace o záruce, technickou podporu a další pomoc získáte na oficiálních stránkách SpeedyBee. webnebo se obraťte přímo na jejich zákaznický servis. Uschovejte si doklad o koupi pro případné reklamace.