Rozšiřující deska ST VL53L4ED na bázi jádra
Zavedení
X-NUCLEO-53L4A3 je rozšiřující deska pro jakoukoli vývojovou desku STM32 Nucleo vybavenou konektory Arduino R3. Poskytuje kompletní vyhodnocovací sadu, která vám umožní učit se, vyhodnocovat a vyvíjet aplikace pomocí vysoce přesného přibližovacího senzoru VL53L4ED Time-of-Flight s rozšířenou schopností teploty.
Expanzní deska je dodávána s držákem krycího skla, do kterého můžete pod krycím sklem osadit tři různé distanční podložky o výšce 0.25, 0.5 a 1 mm pro simulaci různých vzduchových mezer. Součástí je malé oválné krycí sklíčko pro upevnění snímače.
Několik rozšiřujících desek ST lze stohovat přes konektory Arduino, což umožňuje napřample, vývoj aplikací VL53L4ED s rozhraním Bluetooth nebo Wi-Fi.
Obrázek 1. X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska, distanční vložky, držák krycího skla a oválné krycí sklo
Začínáme
Bezpečnostní aspekty
Elektrostatická opatření
Varování: Při používání dodržujte elektrostatická opatření, včetně zemnících pásků X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska. Pokud nezabráníte elektrostatickému výboji, může dojít k poškození zařízení.
Obrázek 2. Elektrostatické logo
Bezpečnostní aspekty laseru
The VL53L4ED obsahuje laserový emitor a odpovídající řídicí obvody. Laserový výstup je navržen tak, aby zůstal v rámci bezpečnostních limitů laseru třídy 1 za všech rozumně předvídatelných podmínek, včetně jednotlivých poruch, v souladu s IEC 60825-1:2014 (třetí vydání). Výkon laseru zůstává v mezích třídy 1, pokud používáte doporučená nastavení zařízení STMicroelectronics a respektujete provozní podmínky uvedené v datovém listu. Nesmí se zvyšovat výstupní výkon laseru a nesmí se používat žádná optika se záměrem zaostřit laserový paprsek.
Obrázek 3. Štítek laserového produktu třídy 1
Vlastnosti
- VL53L4ED Vysoce přesný přibližovací senzor doby letu s rozšířenou teplotní schopností
- Přesná absolutní vzdálenost, nezávislá na odrazivosti cíle
- Rozpěrky 0.25, 0.5 a 1 mm pro simulaci vzduchových mezer
- Dvě různá krycí skla pro ochranu snímače před prachem
- Kompatibilní s STM32 Nucleo vývojové desky
- Vybaveno konektory Arduino UNO R3
- Dodán kompletní systémový software, včetně kódu exampsoubory a grafické uživatelské rozhraní
- V souladu s RoHS, CE, UKCA a China RoHS
Distanční vložky a kryty
The X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska je dodávána s:
- tři distanční vložky o výšce 0.25 mm, 0.5 mm a 1 mm, používané k simulaci různých vzduchových mezer mezi VL53L4ED a krycí sklo obdélníkového tvaru;
- oválné krycí sklo pro simulaci integrace VL53L4ED do konečného produktu zákazníka;
- dva šestikolíkové konektory, které umožňují připojení dvou vylamovacích desek k X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska.
Pozor: VL53L4ED je dodáván s vložkou, která zabraňuje případnému cizímu materiálu prorazit otvory modulu během procesu montáže. Před použitím tuto vložku odstraňte.
Informace pro objednání
Pro objednání vysoce přesného přibližovacího senzoru Time-of-Flight s rozšiřující deskou s rozšířenou teplotní schopností na základě VL53L4ED, viz tabulka níže.
Pozor: VL53L4ED je dodáván s vložkou, která zabraňuje případnému cizímu materiálu prorazit otvory modulu během procesu montáže. Před použitím tuto vložku odstraňte.
Tabulka 1. Informace pro objednání
| Objednací kód | Verze FG | Základní produkt |
| X-NUCLEO-53L4A3 | X$NUCLEO-53L4A3A | VL53L4ED |
Zjednodušené schéma
Obrázek 4. Rozšiřující deska X-NUCLEO-53L4A3 – zjednodušené schéma
Pomocí rozšiřující desky
The X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska umožňuje uživateli testovat VL53L4ED funkcionalitu senzoru, naprogramovat jej a pochopit, jak vyvinout aplikaci využívající tento senzor.
The X-NUCLEO-53L4A3 integruje:
- a VL53L4ED senzor;
- Arduino UNO R3 konektory;
- Konektory pro SATEL-VL53L4ED volitelné vylamovací desky;
Důležité: Naprogramujte mikrokontrolér k ovládání VL53L4ED přes I2C sběrnici.
Aplikační software a exampSoubory zdrojového kódu C-ANSI jsou k dispozici na senzor web strana.
The X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující desku lze připojit k STM32 Nucleo vývojová deska přes konektory Arduino UNO R3 (CN5, CN6, CN8 a CN9), jak je znázorněno na obrázku 4.
Oddělovací desky
The X-NUCLEO-53L4A3 balení neobsahuje VL53L4ED vylamovací desky.
Můžete je zakoupit v balení po dvou PCB jako SATEL-VL53L4ED.
The X-NUCLEO-53L4A3 dodává VL53L4ED vylamovací desky při 3.3 V (viz obrázek 4).
Pro účely mechanické integrace by mohlo být zajímavé použít mini PCB rozbitím SATLVL53L4ED podél červené čáry, jak je znázorněno na obrázku níže. Díky malým rozměrům je snazší integrovat toto nastavení do zařízení zákazníka.
Obrázek 5. SATEL-VL53L4ED
The SATEL-VL53L4ED desky lze přímo zasunout do X-NUCLEO-53L4A3 přes dva 6pinové konektory (viz obrázek 6).
Alternativně mohou být připojeny k X-NUCLEO-53L4A3 pomocí mini PCB přes létající dráty (viz obrázek 7).
Obrázek 6. Oddělovací desky SATEL-VL53L4ED připojené k rozšiřující desce X-NUCLEO-53L4A3
Obrázek 7. Připojení mini PCB létajícím drátem VL53L4ED k rozšiřující desce X-NUCLEO-53L4A3
Grafické uživatelské rozhraní
(GUI) a programování napřample pro XNUCLEO-53L4A3
K vyhodnocení VL53L4ED výkonu zařízení, použijte související GUI nebo X-CUBE-TOF1.
The X-NUCLEO-53L4A3 rozšiřující deska vyžaduje NUCLEO-F401RE vývojovou desku používat GUI nebo spouštět rozsah exampsoubory obsažené v X-CUBE-TOF1.
Důležité: Navzdory skutečnosti, že X-NUCLEO-53L4A3 lze naskládat na jakýkoli STM32 Nucleo deska vybavená konektory Arduino R3, GUI je navrženo pro práci s NUCLEO-F401RE pouze. Stáhněte si GUI (na kartě Nástroje a software v X-NUCLEO-53L4A3 web stránka) nebo X-CUBE-TOF1 vyhodnotit VL53L4ED.
Schématická schémata
Poznámka: Tato schématická schémata se vztahují k nejnovější verzi desky.
Obrázek 8. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (1 z 6)
Poznámka: Konektor displeje je volitelný konektor pro připojení displeje SSD1306 I2C OLED pro výstup dat o rozsahu nebo jiných smysluplných informací, je-li třeba. Související aplikační poznámka a example kód bude k dispozici na st.com.
Obrázek 9. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (2 z 6)
Obrázek 10. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (3 ze 6) Konektory Nucleo Arduino
Obrázek 11. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (4 z 6)
Obrázek 12. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (5 z 6)
Záhlaví pro satelitní desku
Obrázek 13. Schéma obvodu X-NUCLEO-53L4A3 (6 z 6)
Záhlaví pro satelitní desku
Kusovník
Poznámka: Tento kusovník se vztahuje na nejnovější verzi desky.
Tabulka 2. Kusovník X-NUCLEO-53L4A3
| Položka | Množství | Odkaz | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
| 1 | 0 | J3 | 4-poziční, SNGL, 4×1, 2.54 mm, T/H | Hlavička konektoru (není namontována) | Samtec | SSW-104-01-GS |
| 2 | 1 | C1 | 4.7 uF, 6.3 V, X5R, 0402 | Keramický kondenzátor | TDK | C1005X5R0J475K050BC |
| 3 | 1 | C2 | 100 nF, 10 V, X5R, 0201 | Keramický kondenzátor | Murata | GRM033R61A104KE15D |
| 4 | 1 | CN5 | 10-poziční, SNGL, 2.54 mm, T/V | Hlavička konektoru | Samtec | SSQ-110-03-FS |
| 5 | 1 | CN8 | 6-poziční,POS, SNGL, 2,54 mm, T/V | Hlavička konektoru | Samtec | SSQ-106-03-FS |
| 6 | 1 | U1 | VL53L4ED | Snímač doby letu s dlouhým dosahem s možností krátké vzdálenosti | ST | VL53L4ED |
| 7 | 2 | J1, J2 | 2-poziční, 2.54 mm, T/H, vertikální | Hlavičky konektoru | Harwin | M20-9990245 |
| 8 | 2 | J4_Left, J4_Right | 6-poziční, SNGL, 6×1, 2.54 mm, T/H | Hlavičky konektoru | Samtec | SSW-106-01-GS |
| 9 | 2 | CN6, CN9 | 8-poziční, SNGL, 2.54 mm, T/V | Hlavičky konektoru | Samtec | SSQ-108-03-FS |
| 10 | 2 | R5, R6 | 10 k, ±1 %, 1/16 W, 0402 | Rezistory | Stackpole Electronics | RMCF0402FT10K0 |
| 11 | 2 | LK1, LK2 | 2.54 mm | Záhlaví | Harwin | M7571-05 |
| 12 | 4 | Rl, R1, R2, R3 | 2.2 k, ±1 %, 1/16 W, 0402 | Rezistory | Stackpole Electronics | RMCF0402FT2K20 |
| 13 | 1 | Skleněný kus | PMMA | Skleněný kus | Hornix | Zvyk |
| 14 | 1 | Distanční vložka | Černá, PVC, pevná, 0.25 mm | Silná distanční vložka | KROK File | Zvyk |
| 15 | 1 | Distanční vložka | Černá, PVC, pevná, 0.5 mm | Silná distanční vložka | KROK File | Zvyk |
| 16 | 1 | Distanční vložka | Černá, PVC, pevná, 1.0 mm | Silná distanční vložka | KROK File | Zvyk |
| 17 | 1 | Pěnový kus | Polyuretanová, pružná pěna, 25 mm x 3 mm x 2.4 mm | Pěnový kus | KROK File | Zvyk |
| 18 | 2 | Závitořezný šroub | Černá ocel, M 1.7 x 8.0 mm | Černý kříž, kulatá hlava, samořezný šroub | _ | _ |
| 19 | 1 | Držák skla | Epoxid 1mm | Držák krycího skla | KROK File | Zvyk |
| 20 | 1 | Krycí sklo | PMMA | Oválné krycí sklo | Hornix | Zvyk |
Verze desky
Tabulka 3. Verze X-NUCLEO-53L4A3
| Verze FG | Schématická schémata | Kusovník |
| X$NUCLEO-53L4A3A(1) | Schematické diagramy X$NUCLEO-53L4A3A | X$NUCLEO-53L4A3A kusovník |
- Tento kód identifikuje první verzi rozšiřující desky X-NUCLEO-53L4A3. Je vytištěn na desce plošných spojů.
Informace o souladu s předpisy
Oznámení pro Federální komunikační komisi USA (FCC)
Pouze pro hodnocení; není schválen FCC pro další prodej
UPOZORNĚNÍ FCC – Tato sada je navržena tak, aby umožňovala:
- Vývojáři produktů, aby vyhodnotili elektronické součástky, obvody nebo software spojený se sadou, aby určili, zda takové položky začlenit do hotového produktu a
- Vývojáři softwaru pro psaní softwarových aplikací pro použití s konečným produktem.
Tato sada není hotovým výrobkem a po sestavení nesmí být dále prodána nebo jinak uvedena na trh, pokud nezískáte všechna požadovaná povolení FCC pro vybavení. Provoz je podmíněn tím, že tento produkt nebude způsobovat škodlivé rušení licencovaným rádiovým stanicím a že tento produkt bude akceptovat škodlivé rušení. Není-li sestavená souprava navržena tak, aby fungovala podle části 15, části 18 nebo části 95 této kapitoly, musí provozovatel soupravy pracovat na základě oprávnění držitele licence FCC nebo si musí zajistit experimentální oprávnění podle části 5 této kapitoly 3.1.2. XNUMX.
Oznámení pro inovaci, vědu a hospodářský rozvoj Kanada (ISED)
Pouze pro účely hodnocení. Tato sada generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a nebyla testována na shodu s limity výpočetních zařízení podle pravidel Industry Canada (IC).
Upozornění pro Evropskou unii
Toto zařízení je v souladu se základními požadavky směrnice 2014/30/EU (EMC) a směrnice 2015/863/EU (RoHS).
Upozornění pro Spojené království
Toto zařízení je v souladu s britskými předpisy o elektromagnetické kompatibilitě 2016 (UK SI 2016 č. 1091) a s omezením používání určitých nebezpečných látek v elektrických a elektronických zařízeních.
Předpisy 2012 (UK SI 2012 č. 3032).
Příloha A Reference
- VL53L4ED datový list: DS14256
- X-NUCLEO-53L4A3 datová zkratka: DB5074
-
X-CUBE-TOF1 datová zkratka: DB4449
Historie revizí
Tabulka 4. Historie revizí dokumentu
| Datum | Revize | Změny |
| 19. prosince - 2023 | 1 | Počáteční vydání. |
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ – ČTĚTE POZORNĚ
STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, vylepšení, úpravy a vylepšení produktů ST a/nebo tohoto dokumentu kdykoli bez upozornění. Kupující by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace o produktech ST. Produkty ST jsou prodávány v souladu s prodejními podmínkami ST platnými v době potvrzení objednávky.
Kupující jsou výhradně odpovědní za výběr, výběr a použití produktů ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za pomoc s aplikací nebo design produktů kupujících.
Společnost ST zde neuděluje žádnou výslovnou ani předpokládanou licenci k právu duševního vlastnictví.
Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od informací uvedených v tomto dokumentu ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na takový produkt.
ST a logo ST jsou ochranné známky společnosti ST. Další informace o ochranných známkách ST viz www.st.com/trademarks. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.
Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují informace dříve uvedené v předchozích verzích tohoto dokumentu.
© 2023 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena
Dokumenty / zdroje
 |
Rozšiřující deska ST VL53L4ED na bázi jádra [pdfUživatelská příručka VL53L4ED rozšiřující deska založená na nukleu, VL53L4ED, rozšiřující deska založená na nukleu, deska založená na nukleu, nukleo |
