STM32 Cotor Control Pack

Zavedení

The P-NUCLEO-IHM03 pack je sada pro ovládání motoru založená na X-NUCLEO-IHM16M1 a NUCLEO-G431RB desky. Používá se s deskou STM32 Nucleo přes morfo konektor ST, napájecí deska (na základě STSPIN830 driver z rodiny STPIN) poskytuje řešení řízení motoru pro třífázové, nízkoobjemovétage, motory PMSM. To je znázorněno na obrázku 1 s napájecím zdrojem, který je rovněž součástí dodávky.

Zařízení STSPIN830 na napájecí desce je kompaktní a všestranný ovladač pro třífázový motor připravený pro FOC. Podporuje architekturu s jedním bočníkem i se třemi bočníky a obsahuje regulátor proudu PWM s uživatelsky nastavitelnými hodnotami referenčního objemutage a mimo čas. Díky speciálnímu vstupnímu kolíku režimu nabízí zařízení svobodu rozhodnout se, zda jej bude řídit přes šest vstupů (jeden pro každý vypínač) nebo běžnější tři přímo řízené vstupy PWM. Kromě toho integruje jak řídicí logiku, tak plně chráněné napájení s nízkým RDS (zapnuto), s trojitým polovičním můstkem.tagE. The NUCLEO-G431RB řídicí deska poskytuje uživatelům cenově dostupný a flexibilní způsob, jak zkoušet nové koncepty a stavět prototypy s mikrokontrolérem STM32G4. Nevyžaduje žádnou samostatnou sondu, protože integruje debugger a programátor STLINK-V3E.

Tato vyhodnocovací sada řízení motoru je plně konfigurovatelná pro podporu řízení v uzavřené smyčce (pouze FOC). Může být použit buď v režimu snímače rychlosti (Hall nebo kodér), nebo v režimu bez snímače rychlosti. Je kompatibilní s topologií jednosměrného i tří bočníkového proudového snímání.

Vlastnosti

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Třífázová deska ovladače pro motory BLDC/PMSM na základě STSPIN830
  – Jmenovitý provozní objtage rozsah od 7 V dc do 45 V dc
  – Výstupní proud až 1.5 A rms
  – Nadproudové, zkratové a blokovací ochrany
  – Tepelná odstávka a pod-objemtage výluka
  – Obvody snímání BEMF
  – Podpora snímání proudu motoru se 3 nebo 1 bočníkem
  – Senzory založené na Hallově jevu nebo vstupní konektor kodéru
  – K dispozici potenciometr pro regulaci rychlosti
  – Vybaveno morfo konektory ST
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32bitový mikrokontrolér založený na jádru Arm® Cortex®-M4 na 170 MHz v pouzdře LQFP64 se 128 Kbytes flash paměti a 32 Kbytes SRAM
  – Dva typy zdrojů rozšíření:
  ◦ Rozšiřující konektor ARDUINO® Uno V3
  ◦ Rozšiřující kolíky ST morpho pro plný přístup ke všem I/O STM32
  – Integrovaný debugger/programátor STLINK-V3E s možností opětovného vyčíslení USB: velkokapacitní úložiště, virtuální COM port a ladicí port
  – 1 uživatelské a 1 resetovací tlačítko
• Třífázový motor:
  – Kardanový motor: GBM2804H-100T
  – Maximální stejnosměrný objtage: 14.8 V.
  – Maximální otáčky: 2180 ot./min
  – Maximální točivý moment: 0.981 N·m
  – Maximální stejnosměrný proud: 5 A
  – Počet párů tyčí: 7
• DC napájení:
  – Jmenovitý výkon objtage: 12 V DC
  – Maximální výstupní proud: 2 A
  - Vstupní objemtage rozsah: od 100 V AC do 240 V AC
  – Frekvenční rozsah: od 50 Hz do 60 Hz
  32bitové mikrokontroléry STM32 jsou založeny na procesoru Arm® Cortex®-M.
  Poznámka: Arm je registrovaná ochranná známka společnosti Arm Limited (nebo jejích dceřiných společností) v USA a/nebo jinde.

Informace pro objednání

Chcete-li objednat sadu P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, podívejte se do tabulky 1. Další informace jsou k dispozici v datovém listu a referenční příručce cílového STM32.

Tabulka 1. Seznam dostupných produktů

Objednací kód	Rada	Odkaz na desku	Cíl STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Žádný odkaz na desku (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Napájecí deska
2. Řídicí deska

Kodifikace

Význam kodifikace desky Nucleo je vysvětlen v tabulce 4.
Tabulka 2. Vysvětlení kodifikace Nucleo packu

P-NUCLEO-XXXYY	Popis	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Typ produktu: • P: Sada skládající se z jedné desky Nucleo a jedné rozšiřující desky (v této sadě nazývané napájecí deska), udržovaná a podporovaná společností STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikace: kód definující typ aplikace specializovaných komponent	IHM pro průmyslové, domácí spotřebiče, řízení motorů
YY	Index: pořadové číslo	03

Tabulka 3. Vysvětlení kodifikace napájecí desky

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Popis	Exampten: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Typ produktu: X: rozšiřující deska, distribuovaná na ST webstránky, spravované a podporované STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikace: kód definující typ aplikace specializovaných komponent	IHM pro průmyslové, domácí spotřebiče, řízení motorů
YY	Index: pořadové číslo	16
T	Typ konektoru: A pro ARDUINO® M pro ST morpho Z pro ST Zio	M pro ST morpho
Z	Index: pořadové číslo	IHM16M1

Tabulka 4. Vysvětlení kodifikace jaderné desky

NUCLEO-XXYYZT	Popis	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Řada MCU v 32bitových MCU Arm Cortex STM32	Řada STM32G4
YY	Produktová řada MCU v řadě	MCU STM32G431xx patří do produktové řady STM32G4x1
Z	Počet pinů v balíčku STM32: • R pro 64 kolíků	64 pinů
T	Velikost flash paměti STM32: • B za 128 kB	128 kB

Vývojové prostředí

Systémové požadavky

• Podpora více operačních systémů: Windows® 10, Linux® 64bitový nebo macOS®
• Kabel USB Type-A nebo USB Type-C® na Micro-B

Poznámka: macOS® je ochranná známka společnosti Apple Inc., registrovaná v USA a dalších zemích a oblastech. Linux® je registrovaná ochranná známka Linuse Torvaldse.
Windows je ochranná známka skupiny společností Microsoft.

Vývojové nástrojové řetězce

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Pouze v systému Windows®.

Demonstrační software

Demonstrační software, který je součástí X-CUBE-MCSDK Rozšiřující balíček STM32Cube je předinstalovaný ve flash paměti STM32 pro snadné předvedení periferií zařízení v samostatném režimu. Nejnovější verze ukázkového zdrojového kódu a související dokumentace lze stáhnout z www.st.com.

Konvence

Tabulka 5 uvádí konvence používané pro nastavení ON a OFF v tomto dokumentu.

Tabulka 5. Konvence ON/OFF

Konvence	Definice
Jumper ON	Propojka nasazena
Propojka VYPNUTA	Propojka není osazena
Jumper [1-2]	Propojka umístěná mezi kolíky 1 a 2
Pájecí můstek ZAP	Spoje uzavřené odporem 0 Ω
Pájecí můstek VYP	Spojení zůstala otevřená

Začínáme (základní uživatel)

Architektura systému

The P-NUCLEO-IHM03 sada je založena na obvyklé čtyřblokové architektuře pro systém řízení motoru:

• Řídicí blok: propojuje uživatelské příkazy a konfigurační parametry pro pohon motoru. Sada PNUCLEO IHM03 je založena na řídicí desce NUCLEO-G431RB, která poskytuje všechny potřebné signály k provedení správného algoritmu řízení motorového pohonu (například FOC).
• Napájecí blok: výkonová deska P-NUCLEO-IHM03 je založena na topologii třífázového invertoru. Jeho jádrem na desce je ovladač STSPIN830, který obsahuje veškeré potřebné aktivní napájení a analogové komponenty pro provoz s nízkým napětím.tage Řízení motoru PMSM.
• PMSM motor: nízkoobjemtage, třífázový bezkomutátorový stejnosměrný motor.
• Stejnosměrný napájecí zdroj: zajišťuje napájení ostatních bloků (12 V, 2 A).
  Obrázek 2. Čtyřbloková architektura sady P-NUCLEO-IHM03
  

Nakonfigurujte a spusťte řízení motoru ze sady řízení motoru STM32 Nucleo

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack je kompletní platforma pro vývoj hardwaru pro ekosystém STM32 Nucleo pro vyhodnocení řešení řízení motoru s jedním motorem.

Chcete-li používat standardní sadu, postupujte podle těchto kroků konfigurace hardwaru:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 musí být naskládán na desku NUCLEO-G431RB přes morfo konektory CN7 a CN10 ST. Pro toto připojení je povolena pouze jedna poloha. Zejména dvě tlačítka na desce NUCLEO-G431RB (modré uživatelské tlačítko B1 a černé resetovací tlačítko B2) musí zůstat nezakrytá, jak je znázorněno na obrázku 3.
   Obrázek 3. X-NUCLEO-IHM16M1 a NUCLEO-G431RB sestavené
   
   Propojení mezi X-NUCLEO-IHM16M1 a deskou NUCLEO-G431RB je navrženo pro plnou kompatibilitu s mnoha řídicími deskami. Pro použití algoritmu FOC není nutná žádná úprava pájecích můstků.
2. Připojte tři vodiče motoru U,V,W ke konektoru CN1, jak je znázorněno na obrázku 4.
   Obrázek 4. Připojení motoru s X-NUCLEO-IHM16M1
3. Vyberte konfiguraci propojky na napájecí desce a vyberte požadovaný řídicí algoritmus (FOC), jak je popsáno níže:
   A. Na desce NUCLEO-G431RB zkontrolujte nastavení propojek: JP5 na pozici [1-2] pro zdroj 5V_STLK, JP8 (VREF) na pozici [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Na desce X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Zkontrolujte nastavení propojek: J5 ON, J6 ON
   ◦ Pro ovládání FOC nastavte nastavení propojek takto: pájecí můstky JP4 a JP7 vypnuty, J2 zapnuty v poloze [2-3], J3 zapnuty v poloze [1-2]
4. Připojte stejnosměrný napájecí zdroj (použijte napájecí zdroj dodaný s balením nebo ekvivalentní) ke konektoru CN1 nebo J4 a zapněte napájení (až 12 V stejnosměrného proudu pro kardanový motor, který je součástí balení P-NUCLEO-IHM03), jako zobrazeno na obrázku 5.
   Obrázek 5. Připojení napájení pro X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Stisknutím modrého uživatelského tlačítka na NUCLEO-G431RB (B1) spustíte roztočení motoru.
6. Otáčením potenciometru na X-NUCLEO-IHM16M1 regulujte otáčky motoru.
   1. Pro napájení NUCLEO-G431RB z USB musí být propojka JP5 zapojena mezi kolíky 1 a 2. Další podrobnosti o nastavení Nucleo naleznete v [3].
   2. Dodávka svtage musí být před změnou režimu ovládání vypnuto.

Nastavení hardwaru

Tabulka 6 ukazuje konfiguraci propojek na desce X-NUCLEO-IHM16M1, jak je znázorněno na obrázku 6. Podle výběru propojek je možné zvolit režim snímání proudu s jedním nebo třemi bočníky, Hallovými senzory nebo kodérem s pull-up, nebo externí zdroj pro desku NUCLEO-G431RB.

Tabulka 6. Nastavení propojek

Skokan	Povolená konfigurace	Výchozí stav
J5	Výběr algoritmu řízení FOC.	ON
J6	Výběr algoritmu řízení FOC.	ON
J2	Výběr prahové hodnoty hardwarového omezovače proudu (ve výchozím nastavení zakázáno v konfiguraci se třemi bočníky).	[2-3] ZAPNUTO
J3	Volba pevné nebo nastavitelné prahové hodnoty omezovače proudu (ve výchozím nastavení pevná).	[1-2] ZAPNUTO
JP4 a JP7(1)	Výběr konfigurace s jedním nebo třemi směšovači (standardně se třemi směšovači).	VYPNUTO

1. JP4 a JP7 musí mít oba stejnou konfiguraci: oba ponechány otevřené pro konfiguraci se třemi bočníky, oba uzavřené pro konfiguraci s jedním bočníkem. Na sítotisku je zobrazena správná poloha pro tři bočníky nebo jeden bočník spolu s výchozí polohou.

Tabulka 7 ukazuje hlavní konektory na desce P-NUCLEO-IHM03.

Tabulka 7. Tabulka šroubových svorek

Šroubová svorka	Funkce
J4	Vstup napájení motoru (7 V DC až 45 V DC)
CN1	Třífázový konektor motoru (U,V,W) a vstup napájení motoru (pokud není použit J4)

P-NUCLEO-IHM03 je naskládán na morfo konektorech ST, s konektory samec (CN7 a CN10) přístupnými z obou stran desky. Lze je použít k připojení výkonové desky X-NUCLEO-IHM16M1 k řídicí desce NUCLEO-G431RB. Všechny signály a napájecí piny pro MCU jsou k dispozici na morfo konektorech ST. Další podrobnosti naleznete v části „ST morpho konektory“ v [3].

Tabulka 8. Popis konektoru

Odkaz na díl	Popis
CN7, CN10	ST morfo konektory
CN5, CN6, CN9, CN8	Konektory ARDUINO® Uno
U1	STSPIN830 ovladač
U2	TSV994IPT funkční ampdoživotní
J4	Napájecí jack konektor
J5, J6	Propojky pro použití FOC
RYCHLOST	Potenciometr
CN1	Konektor motoru a napájení
J1	Konektor Hallova čidla nebo kodéru
J2, J3	Použití a konfigurace omezovače proudu

Odkaz na díl	Popis
JP3	Externí pull-up pro senzory
JP4, JP7	Režim měření proudu (jeden bočník nebo tři bočníky)
D1	LED indikátor stavu

Obrázek 6. Konektory X-NUCLEO-IHM16M1

Nahrajte firmware napřample

Bývalýample pro aplikaci řízení motoru example je předinstalovaný v řídicí desce NUCLEO-G431RB. Tento example používá algoritmus FOC (field-oriented control). Tato část popisuje postup opětovného načtení ukázky firmwaru uvnitř NUCLEO-G431RB a restartování podle výchozího stavu. Existují dva způsoby, jak to udělat:

• Postup drag-and-drop (doporučen), jak je podrobně popsáno v části 5.4.1
• Prostřednictvím STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) nástroj (zdarma ke stažení od STMicroelectronics webmísto na www.st.com), jak je uvedeno v části 5.4.2

Postup přetažení

1. Nainstalujte ovladače ST-LINK z www.st.com webmísto.
2. Na desce NUCLEO-G431RB nastavte propojku JP5 do polohy U5V.
3. Připojte desku NUCLEO-G431RB k hostitelskému počítači pomocí kabelu USB Type-C® nebo Type-A to Micro-B. Pokud je ovladač ST-LINK správně nainstalován, je deska rozpoznána jako externí paměťové zařízení s názvem „Nucleo“ nebo s jakýmkoli podobným názvem.
4. Přetáhněte binární soubor file ukázky firmwaru (P-NUCLEO-IHM003.out obsažený v XCUBE-SPN7 Expansion Package) do zařízení „Nucleo“ uvedeného mezi diskovými jednotkami (klikněte na tlačítko Start ve Windows®).
5. Počkejte na dokončení programování.

Nástroj STM32CubeProgrammer

1. Otevřete nástroj STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Připojte desku NUCLEO-G431RB k počítači pomocí kabelu USB Type-C® nebo Type-A na Micro-B přes USB konektor (CN1) na desce NUCLEO-G431RB.
3. Otevřete buď Potentiometer.out nebo Potentiometer.hex file jako kód ke stažení. Zobrazí se odpovídající okno, jak je znázorněno na obrázku 7.
   Obrázek 7. Nástroj STM32CubeProgrammer
   
4. Klikněte na tlačítko [Stáhnout] (viz obrázek 8).
   Obrázek 8. Stažení programu STM32CubeProgrammer
   
5. Stisknutím resetovacího tlačítka (B2) na desce NUCLEO-G431RB začněte používat motor.

Ukázkové použití

Tato část popisuje, jak použít nastavení k roztočení motoru:

1. Stiskněte resetovací tlačítko (černé) (deska NUCLEO-G431RB)
2. Stiskněte uživatelské tlačítko (modré) pro spuštění motoru (deska NUCLEO-G431RB)
3. Zkontrolujte, zda se motor začne otáčet a zda svítí LED D8, D9 a D10 (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Otočte uživatelský otočný knoflík (modrý) ve směru hodinových ručiček na maximum (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Zkontrolujte, zda je motor zastaven a zda LED D8, D9 a D10 nesvítí (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Otočte uživatelským otočným knoflíkem (modrý) proti směru hodinových ručiček na maximum (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Zkontrolujte, zda se motor otáčí vyšší rychlostí než v kroku 3 a zda svítí LED D8, D9 a D10 (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Otočte uživatelským otočným knoflíkem (modrý) na jednu třetinu jeho maxima (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Zkontrolujte, zda se motor otáčí nižší rychlostí ve srovnání s krokem 7 a zda svítí LED D8, D9 a D10 (deska X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Stiskněte uživatelské tlačítko (modré) pro zastavení motoru (deska NUCLEO-G431RB)
11. Zkontrolujte, zda je motor zastavený a zda LED D8, D9 a D10 nesvítí (deska X-NUCLEO-IHM16M1)

Nastavení řídicího algoritmu FOC (pokročilý uživatel)

The P-NUCLEO-IHM03 pack podporuje knihovnu ST FOC. Pro provoz dodávaného motoru v režimu třísměrového snímání proudu není potřeba žádná hardwarová úprava. Chcete-li použít FOC v konfiguraci s jedním bočníkem, musí uživatel znovu nakonfigurovat X-NUCLEO-IHM16M1 deska pro výběr snímání jednosměrného proudu a funkce omezovače proudu podle nastavení propojek, jak je uvedeno v tabulce 6. Nastavení propojek. Instalace MC SDK je nutná pro překonfigurování projektu P-NUCLEO-IHM03 pro snímání, generování a použití jednosměrného proudu.
Další informace o sadě MC SDK naleznete v [5].

Reference

Tabulka 9 uvádí dokumenty související se STMicroelectronics dostupné na adrese www.st.com pro doplňující informace.

Tabulka 9. Referenční dokumenty STMicroelectronics

ID	Referenční dokument
[1]	Začínáme s deskou třífázového bezkomutátorového motoru X-NUCLEO-IHM16M1 založenou na STSPIN830 pro STM32 Nucleo uživatelská příručka (UM2415).
[2]	Začínáme s rozšířením softwaru X-CUBE-SPN16 třífázového bezkomutátorového stejnosměrného motoru pro STM32Cube uživatelská příručka (UM2419).
[3]	Desky STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) uživatelská příručka (UM2505).
[4]	Kompaktní a všestranný třífázový a třísmyslový motorový ovladač datový list (DS12584).
[5]	Rozšíření softwaru STM32 MC SDK pro STM32Cube stručná data (DB3548).
[6]	Začínáme s STM32 motor control SDK v5.x uživatelská příručka (UM2374).
[7]	Jak používat STM32 řízení motoru SDSK v6.0 profiler uživatelská příručka (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informace o produktu Nucleo pack

Označení produktu

Nálepky umístěné na horní nebo spodní straně všech desek plošných spojů poskytují informace o produktu:

• První nálepka: objednávkový kód produktu a identifikace produktu, obvykle umístěné na hlavní desce s cílovým zařízením.
  Exampten:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Druhá nálepka: reference desky s revizí a sériovým číslem, k dispozici na každé desce plošných spojů. Přampten:

Na první nálepce obsahuje první řádek objednávkový kód produktu a druhý řádek identifikaci produktu.
Na druhé nálepce má první řádek následující formát: „MBxxxx-Variant-yzz“, kde „MBxxxx“ je odkaz na desku, „Variant“ (volitelné) identifikuje variantu montáže, pokud jich existuje několik, „y“ je PCB revize a „zz“ je revize sestavy, napřample B01. Druhý řádek zobrazuje sériové číslo desky používané pro dohledatelnost.
Díly označené jako „ES“ nebo „E“ ještě nejsou kvalifikované, a proto nejsou schváleny pro použití ve výrobě. ST nenese odpovědnost za žádné následky vyplývající z takového použití. Společnost ST v žádném případě neručí za zákazníka používajícího některou z těchto inženýrských sítíampve výrobě. Před jakýmkoli rozhodnutím o použití těchto technických prostředků je nutné kontaktovat oddělení kvality STampprovozovat kvalifikační činnost.
Označení „ES“ nebo „E“ napřampmísto umístění:

• Na cílovém STM32, který je připájen na desku (ilustraci označení STM32 naleznete v datovém listu STM32 Informace o balení na www.st.com webstránky).
• Vedle vyhodnocovacího nástroje objednávající číslo dílu, které je nalepené nebo sítotiskem vytištěné na desce.

Některé desky mají specifickou verzi zařízení STM32, která umožňuje provoz libovolného dostupného komerčního zásobníku/knihovny. Toto zařízení STM32 zobrazuje možnost označení „U“ na konci standardního čísla dílu a není k dispozici pro prodej.

Aby mohli vývojáři používat ve svých aplikacích stejný komerční zásobník, bude možná nutné zakoupit číslo dílu specifické pro tento zásobník/knihovnu. Cena těchto čísel dílů zahrnuje poplatky za zásobník/knihovnu.

Historie produktu P-NUCLEO-IHM03

Tabulka 10. Historie produktu

Objednací kód	Identifikace produktu	Podrobnosti o produktu	Popis změny produktu	Omezení produktu
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03 $ AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonová revize "Z"	Počáteční revize	Bez omezení
		List chyb MCU: •         Chyby zařízení STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Rada: • MB1367-G431RB-C04 (řídicí deska) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (výkonová deska)
	PNIHM03 $ AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonová revize "Y"	Revize křemíku MCU změněna	Bez omezení
		List chyb MCU: •         Chyby zařízení STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Rada: • MB1367-G431RB-C04 (řídicí deska) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (výkonová deska)
	PNIHM03 $ AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonová revize "X"	Revize křemíku MCU změněna	Bez omezení
		List chyb MCU: •         Chyby zařízení STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Rada: • MB1367-G431RB-C04 (řídicí deska) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (výkonová deska)
	PNIHM03 $ AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonová revize "X"	• Balení: formát kartonové krabice změněn • Změna revize řídicí desky	Bez omezení
		List chyb MCU: •         Chyby zařízení STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Rada: • MB1367-G431RB-C05 (řídicí deska) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (výkonová deska)

Historie revizí desky

Tabulka 11. Historie revizí desky

Odkaz na desku	Varianta desky a revize	Popis změny desky	Omezení desky
MB1367 (řídicí deska)	G431RB-C04	Počáteční revize	Bez omezení
	G431RB-C05	• Reference LED byly aktualizovány z důvodu zastaralosti. • Další podrobnosti naleznete v kusovníku	Bez omezení
X-NUCLEO-IHM16M1 (výkonová deska)	1.0	Počáteční revize	Bez omezení

Prohlášení o shodě Federal Communications Commission (FCC) a ISED Canada

Prohlášení o shodě FCC

Část 15.19
Toto zařízení vyhovuje části 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Část 15.21
Jakékoli změny nebo úpravy tohoto zařízení, které nejsou výslovně schváleny společností STMicroelectronics, mohou způsobit škodlivé rušení a zrušit oprávnění uživatele provozovat toto zařízení.

Část 15.105
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/televizního technika.

Poznámka: Používejte pouze stíněné kabely.
Odpovědná strana (v USA)
Terry Blanchard
Oblast Ameriky Právní | Viceprezident skupiny a regionální právní poradce, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

Prohlášení o shodě ISED

Toto zařízení splňuje limity FCC a ISED Canada pro vystavení vysokofrekvenčnímu záření stanovené pro běžnou populaci pro mobilní aplikace (nekontrolovaná expozice). Toto zařízení nesmí být umístěno nebo provozováno ve spojení s jinou anténou nebo vysílačem.

Prohlášení o shodě
Upozornění: Toto zařízení je v souladu se standardem RSS bez licence ISED Canada. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) toto zařízení nesmí způsobovat rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz zařízení.
ISED Canada Štítek shody ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Historie revizí

Tabulka 12. Historie revizí dokumentu

Datum	Revize	Změny
19-dub-2019	1	Počáteční vydání.
20. června 2023	2	Přidáno P-NUCLEO-IHM03 Informace o produktu Nucleo packvčetně: •         Označení produktu •         Historie produktu P-NUCLEO-IHM03 •         Historie revizí desky Aktualizováno Systémové požadavky a Vývojové nástrojové řetězce. Aktualizováno Informace pro objednání a Kodifikace. Odebráno Schémata.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ – ČTĚTE POZORNĚ

STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, vylepšení, úpravy a vylepšení produktů ST a/nebo tohoto dokumentu kdykoli bez upozornění. Kupující by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace o produktech ST. Produkty ST jsou prodávány v souladu s prodejními podmínkami ST platnými v době potvrzení objednávky.
Kupující jsou výhradně odpovědní za výběr, výběr a použití produktů ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za pomoc s aplikací nebo design produktů kupujících.
Společnost ST zde neuděluje žádnou výslovnou ani předpokládanou licenci k právu duševního vlastnictví.
Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od informací uvedených v tomto dokumentu ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na takový produkt.
ST a logo ST jsou ochranné známky společnosti ST. Další informace o ochranných známkách ST viz www.st.com/trademarks. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.
Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují informace dříve uvedené v předchozích verzích tohoto dokumentu.
© 2023 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena

Dokumenty / zdroje

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfUživatelská příručka STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Reference

• Uživatelská příručka