Applied Motion Products Ovladač servomotoru SV7-C

Požadavky

Pro začátek se ujistěte, že máte následující vybavení:

• Kompatibilní servomotor
• Malý plochý šroubovák pro utažení konektorů (součástí balení).
• Osobní počítač se systémem Microsoft Windows 98, 2000, ME, NT, XP, Vista nebo 7/8/10/11.
• Software Quick Tuner™ (verze 2.2.18 nebo novější) dostupný na www.applied-motion.com/products/software.
• Programovací kabel RS-232 Applied Motion (součástí balení)
• 4pinový pružinový konektor (součástí balení) pro připojení k síti CAN.
• Pro podrobnější informace si stáhněte a přečtěte Hardwarovou příručku SV7, která je k dispozici na adrese www.applied-motion.com/support/manuals.

Krok 1

• a) Stáhněte a nainstalujte software QuickTuner™.
• b) Spusťte software kliknutím na: Start / Programy / Applied Motion Products / Quick Tuner
• c) Připojte disk k počítači pomocí dodaného programovacího kabelu. Pokud váš počítač nemá sériový port, budete potřebovat adaptér USB na sériový port (RS-232).

Krok 2

• a) Připojte I/O
• b) Připojte kodér
  • Kabely motoru Applied Motion jsou k dispozici s konektory, které zapadají přímo do konektoru kodéru na měniči.

Krok 3

• a) Připojte měnič ke zdroji stejnosměrného proudu. (Nepřipojujte napájení, dokud nebudou provedena všechna připojení k jednotce.)
  Všimněte si, že měniče SV7 přijímají stejnosměrné napájení od 24-80 VDC.
• b) Připojte servomotor k měniči.
  V případě motoru, který nepochází z Applied Motion Products, si prosím vyhledejte informace o zapojení ve specifikacích motoru.
  Ujistěte se, že jste zemnění skříně motoru připojili k zemnicímu šroubu, jak je uvedeno, a ponechte poslední kolík na konektoru motoru/napájení nezapojený.

Krok 4 – Konfigurace

• a) V softwaru Quick Tuner™ vyberte správný port COM a zapněte napájení jednotky.
• b) Pokud používáte servomotor Applied Motion, stiskněte tlačítko „Otevřít“ a vyberte tovární nastavení file, pozorně si všímat zvtage a poměr setrvačnosti.
• c) Zapněte napájení měniče.
• d) Vyberte záložku „Motor – Encoder“ a potvrďte nastavení proudu motoru, počtu pólů a rozlišení kodéru. pro neAMP motory, musíte tyto údaje získat z datového listu vašeho motoru. Spusťte Průvodce časováním podle pokynů na obrazovce. To zajistí, že měnič může správně komutovat motor.
• e) Použijte „Tuning – Sampling“ pro vyladění motoru. Podrobné pokyny k ladění najdete v příručce k softwaru Quick Tuner™.
• f) Přejděte na záložku „Inputs – Outputs“ (Vstupy – Výstupy) a zadejte jakékoli vyhrazené I/O funkce požadované aplikací.
• g) Stisknutím tlačítka „Download“ uložíte všechna nastavení do energeticky nezávislé paměti měniče. Váš disk je nyní nakonfigurován k použití.

Manuál Quick Tuner™ by měl být považován za povinnou četbu pro každého, kdo ladí servosystém.

Krok 5 – Nastavení CANOpen

• a) Připojte se k síti CAN.
  Pohony Applied Motion Products SV7-C používají čtyřkolíkový pružinový konektor, který odpovídá specifikaci DR303. Konektor by měl být zapojen v řetězcové konfiguraci s odporem 120 Ohm použitým k ukončení každého konce.
• b) Nastavte přenosovou rychlost, ID uzlu
  SV7-C má tři nastavení související se sítí CAN, jedno pro přenosovou rychlost a dvě pro ID uzlu. Bitová rychlost se konfiguruje pomocí osmipolohového přepínače. Nastavení přenosové rychlosti naleznete v tabulce Bit Rate. ID uzlu se konfiguruje pomocí šestnáctipolohového přepínače pro nastavení dolních čtyř bitů ID uzlu. Horní tři bity ID uzlu se nastavují pomocí přídavného 8polohového přepínače umístěného pod krytem na základní desce CANOpen. Platné rozsahy pro ID uzlu jsou 0x01 až 0x7F. ID uzlu 0x00 je rezervováno v souladu se specifikací DS301.
  Poznámka: ID uzlu a přenosová rychlost jsou zachyceny pouze po vypnutí napájení nebo po odeslání příkazu k resetování sítě. Změna přepínačů při zapnutém měniči NEZMĚNÍ ID uzlu ani přenosovou rychlost, dokud nebude splněna jedna z těchto podmínek.Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, zavolejte zákaznickou podporu Applied Motion Products: 800-525-1609nebo nás navštivte online na adrese application-motion.com.

18645 Madrone Pkwy Morgan Hill, CA 95037 Tel: 800-525-1609 application-motion.com

Dokumenty / zdroje

Applied Motion Products Ovladač servomotoru SV7-C [pdfUživatelská příručka Ovladač servomotoru SV7-C, SV7-C, Ovladač SV7-C, Ovladač motoru SV7-C, Ovladač servomotoru, Ovladač motoru, Ovladač servomotoru, Ovladač

Reference

• Uživatelská příručka