Nejlepší volba pro největší užitek!
Vždy se snažíme ze všech sil přinášet našim zákazníkům co největší užitek

AC Servo Uživatelský manuál
Řada L7C

Bezpečnostní opatření

• Před použitím tohoto produktu si přečtěte všechna bezpečnostní opatření.
• Po přečtení tohoto návodu jej uložte na snadno dostupném místě pro budoucí použití.

Představení produktu

1.1 Komponenty produktu
Servopohon L7C se skládá z následujících součástí.
Ujistěte se, že všechny součásti jsou součástí balení.

1.2 Konvence notace
Zápis každého segmentu pohonu L7 je následující.

Následuje example štítku produktu.
Štítek produktu je připevněn k pravému bočnímu krytu servopohonu L7C.

Certifikační značky norem, pro které byl výrobek certifikován certifikačními orgány, jsou uvedeny na štítku výrobku. Výrobky, které tyto značky nemají, nejsou certifikovány podle norem.

IND. CONT. EQ.E479434

 Alarm a varování

Viz uživatelská příručka na webmísto pro podrobnosti o alarmech a varováních.

Bezpečnostní opatření

Bezpečnostní opatření
– Bezpečnostní opatření jsou kategorizována jako „Nebezpečí“ nebo „Pozor“ v závislosti na závažnosti.

Nebezpečí Nedodržení těchto pokynů může způsobit vážné zranění nebo smrt.
Pozor Nedodržení těchto pokynů může způsobit lehké zranění nebo poškození majetku.
※ Některé případy klasifikované jako Pozor mohou také způsobit vážné následky v závislosti na situaci. Proto je třeba této kategorii věnovat zvýšenou pozornost.

Elektrická bezpečnostní opatření

• Před zapojením nebo kontrolními úkoly vypněte napájení a počkejte 15 minut nebo déle, dokud se nenabije lamp zhasne a poté zkontrolujte objemtage s objtage tester. Dost objtage může zůstat v kondenzátoru po vypnutí napájení a způsobit úraz elektrickým proudem.
• Ujistěte se, že je chráněno uzemnění (PE) jak servopohonu, tak servomotoru.
• Zapojení tohoto produktu mohou provádět pouze speciálně vyškolení technici.
• Před provedením jakékoli kabeláže nainstalujte servopohon i servomotor.
• Neobsluhujte zařízení mokrýma rukama.
• Během provozu neotevírejte kryt servopohonu.
• Neprovozujte zařízení s odstraněným krytem servopohonu.
• I když je napájení vypnuté, neodstraňujte kryt servopohonu

Požární bezpečnostní opatření

• Nainstalujte servopohon, servomotor a regenerační odpor na nehořlavé materiály.
• Pokud dojde k poruše servopohonu, odpojte vstupní napájení.
• Snímání přehřátí servomotoru není zajištěno servopohonem. Pro tepelnou ochranu servomotoru použijte teplotní senzor atd.
• Abyste předešli požáru, použijte pro napájecí zdroj jistič nebo pojistku.

Bezpečnostní opatření při opravách a kontrolách

• Před prováděním servisních úkonů vypněte napájení. Počkejte 15 minut, než se nabije lamp zhasne a poté zkontrolujte objemtage s objtage tester.
• Opravovat a kontrolovat zařízení nebo vyměňovat díly smí pouze autorizovaný personál.
• Toto zařízení žádným způsobem neupravujte.

Bezpečnostní opatření při instalaci

• Nainstalujte produkt ve správné orientaci.
• Neukládejte na produkt větší váhu, než je povoleno.
• Výrobek neupusťte ani jej nevystavujte silným nárazům.
• Nainstalujte tento výrobek na místo, kde se nevyskytuje voda, korozivní plyny, hořlavé plyny nebo hořlavé materiály.
• Nainstalujte tento produkt na místo, které unese hmotnost tohoto produktu.
• Nestoupejte na produkt a nepokládejte na něj těžké předměty
• Servopohon musí být instalován v kovové skříni.
• Vždy dodržujte specifikovanou vzdálenost mezi servopohonem, skříní a dalšími zařízeními.
• Ujistěte se, že uvnitř servopohonu nebo servomotoru nejsou žádné vodivé nebo hořlavé nečistoty.
• Pevně ​​připevněte servomotor ke stroji.
• Nainstalujte servomotor se správně orientovaným zpomalovačem.
• Během provozu se nedotýkejte rotující jednotky servomotoru.
• Při připojování spojek na hřídel servomotoru nevyvíjejte nadměrnou sílu.
• Na hřídel servomotoru nepokládejte zátěž, která přesahuje specifikovanou hodnotu.
• Servopohon skladujte a provozujte za následujících podmínek prostředí.
  

  Položka	Podmínky prostředí
  Teplota okolního vzduchu	0 – 50 [°C]
  Skladovací teplota	-20 – 65 [°C]
  Vlhkost okolního vzduchu	Pod 90[%] RH (bez kondenzace)
  Skladovací vlhkost
  Nadmořská výška	Max. 1000[m] nad mořem
  Vzdálenost	Při instalaci 1 jednotky: Více než 40[mm] na horní a spodní straně ovládacího panelu, Více než 10[mm] na levé a pravé straně ovládacího panelu. Při instalaci 2 nebo více jednotek: více než 100[mm] v horní části ovládacího panelu, více než 40[mm] ve spodní části ovládacího panelu, více než 30[mm] na levé a pravé straně ovládacího panelu panel, Více než 2[mm] mezi jednotkami.
  Stupeň znečištění	2
  Přepětítage kategorie
  Stupeň ochrany	IP2X
  Jmenovitý zkratový proud (SCCR)	5kA/240V
  Ostatní	Zajistěte, aby na místě instalace nebyl prach, železo, korozivní plyny nebo hořlavé plyny. Ujistěte se, že místo instalace není vystaveno vibracím nebo tvrdým nárazům.

• Normy týkající se servopohonu jsou následující.
  

  Globální standardy	CE	LVD: EN 61800-5-1:2007 (2. vydání) EMC: EN 61800-3:2004/A1:2012
  	UL	UL 508C, CSA C22.2 č. 274-13 nebo č. 14-13 [E479434]
  korejské standardy	KC	Průmyslová/oficiální třída A
  		Protože toto zařízení prošlo registrací EMC pro obchodní účely (třída „A“). prodávajícího a/nebo kupujícího žádáme, aby si na tento bod dávali pozor a jsou určeny k použití v dané oblasti, s výjimkou domácího použití.

Bezpečnostní opatření pro zapojení

• Pro servopohon vždy používejte AC200~230[V] napájecí vstup.
• Servopohon vždy připojte ke svorce ochranného uzemnění (PE).
• Ochrana větveného obvodu musí být zajištěna podle NEC (National Electrical Code).
• Při zapojování servopohonu nezapomeňte použít jistič obvodu.
• Když provádíte kabeláž pro servopohon, ujistěte se, že jste na hlavní napájení nainstalovali odrušovací filtr, aby vyhovoval specifikacím EMI.
• Nepřipojujte komerční napájení přímo k servomotoru.
• Nepřipojujte komerční napájení přímo k výstupním svorkám U, V, W servopohonu.
• Výstupní svorky U, V, W servopohonu připojte přímo ke vstupním svorkám U, V, W servomotoru, ale neinstalujte magnetické stykače mezi dráty.
• Pro připojení použijte měděné vodiče.
• Při připojování napájecí svorky servopohonu vždy používejte tlakové svorky s izolačními hadičkami.
• Při zapojování se ujistěte, že jste oddělili kabely U, V a W pro napájení servomotoru a kabel kodéru. Používejte naše vlastní určené kabely. Chcete-li použít jiné kabely, zkontrolujte jmenovitý proud servomotoru a při výběru vhodných kabelů zvažte provozní prostředí.
• Ujistěte se, že používáte kroucené páry stíněných vodičů pro kodér a kabely I/O signálů.
• Pokud se servomotor pohybuje, vždy použijte kabel robota.
• Před zapojením elektrického vedení vypněte vstupní napájení servopohonu a poté počkejte, až se kondenzátor zcela vybije.
• Řada L7C neposkytuje vnitřní regenerační odpor. Pokud je regenerační kapacita vyšší z důvodu
  časté zrychlování a zpomalování, připojte externí regenerační odpor k B a B+.

Pokyny pro počáteční nastavení

• Zkontrolujte vstupní objtage a kabeláž napájecí jednotky před napájením zařízení.
• Při zapnutí napájení musí být servo v režimu OFF.
• Před napájením nezapomeňte zkontrolovat ID motoru, typ kodéru a puls kodéru.
• Po zapnutí napájení nejprve nastavte ID motoru [0x2000], typ enkodéru [0x2001] a pulz enkodéru [0x2002].
• Po dokončení výše uvedených nastavení nastavte režim pohonu pro servopohon, který je připojen k ovladači vyšší úrovně v [0x6060].
• Podle návodu k provedení I/O zapojení pro servopohon podle jednotlivých režimů pohonu.
• Stav zapnutí/vypnutí každého I/O kontaktního bodu můžete zkontrolovat z digitálního vstupu [0x60FD].

Bezpečnostní opatření při používání

• Nainstalujte nouzový vypínač, který v případě nouze okamžitě zastaví provoz.
• Resetujte alarm, když je servo vypnuté. Buďte upozorněni, že pokud je alarm resetován, když je servo zapnuté, systém se okamžitě restartuje.
• Pro minimalizaci elektromagnetického rušení použijte šumový filtr nebo stejnosměrnou tlumivku. Tím se zabrání selhání blízkých elektrických zařízení v důsledku elektromagnetického rušení.
• Tento servopohon má polovodičovou ochranu servomotoru proti přetížení. (Ochrana proti přetížení se aktivuje, když překročí 100 % jmenovitého proudu měniče nebo více než jmenovitý proud motoru.)
• Nespalujte servopohon. Při spálení servopohonu se může uvolnit škodlivý plyn.
• Používejte pouze schválené kombinace servopohonu a servomotoru.
• Elektrická brzda na servomotoru zastaví provoz. Nepoužívejte jej pro běžné brzdění.
• Schéma zapojení elektrického brzdového motoru naleznete v příručce na domovské stránce.
• K selhání brzdy může dojít, pokud je elektrická brzda degradována nebo mechanická konstrukce je nesprávná (napřample, pokud jsou kuličkový šroub a servomotor spojeny prostřednictvím rozvodového řemene). Pro zajištění mechanické bezpečnosti nainstalujte zařízení nouzového zastavení.

Bezpečnostní opatření při poruchách

• Nainstalujte servomotor s elektrickou brzdou nebo oddělte brzdový systém pro použití v nouzových situacích nebo při poruchách zařízení.
• Pokud dojde k alarmu, vyřešte základní příčinu problému. Po zajištění bezpečného provozu deaktivujte alarm a obnovte provoz.
• Nepřibližujte se ke stroji, dokud nebude problém vyřešen.

LS ELECTRIC Co., Ltd.LS Yongsan Tower, 92, Hangang-daero, Yongsan-gu, Soul, 04386, Korea
Tel : +82-2-2034-4033,4888,4703 Fax: +82-2-2034-4588
E-mail : automation@lselectric.co.kr WEB web: www.electric.co.kr
LS Mecapion Co., Ltd.
12-9, Hosandongro, Dalseo-gu, Daegu, 42714, Korea
Tel : +82-53-580-9119 Fax : +82-53-591-8614
Zákaznické centrum: +82-2-1544-5948 WEB web: www.lsmecapion.com
※ Podrobné uživatelské příručky a software lze stáhnout z webu webmísto.
※ Specifikace v této příručce se mohou bez upozornění změnit v důsledku neustálého vývoje a zlepšování produktu.
ⓒ 2018 LS Mecapion Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena. 2020.0

Dokumenty / zdroje

LS L7C Series L7CA004U AC Servo Controller [pdfUživatelská příručka Řada L7C, L7CA004U, AC Servo Controller

Reference

• Uživatelská příručka